一种具有提升装置的辅助起身轮椅制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种具有提升装置的辅助起身轮椅，其包括：椅架部分、手动分合棘轮机构、同步带轮机构、自动分合棘轮机构和腋下抬升连杆机构；手动分合棘轮机构固定于第一传动轴上；同步带轮一端固定于第二传动轴，另一端固定于第三传动轴；自动分合棘轮机构固定于第四传动轴；腋下抬升连杆机构通过两根传动杆分别固定于第三传动轴和第四传动轴。本发明专利技术通过手动拉动拉杆，驱动抬升装置并带动起身不便的使用者，通过自动分合棘轮机构防止抬升装置逆转，通过齿轮传动机构和同步带轮机构省力，腋下抬升连杆机构可以在一定范围内调整高度，以匹配不同身长的人。

An auxiliary wheelchair with a lifting device

The invention discloses a lifting device and auxiliary wheelchair, which comprises a chair frame part, manual and ratchet mechanism, synchronous belt wheel mechanism, automatic on-off ratchet mechanism and the armpit lifting linkage; manual and ratchet mechanism is fixed on the first drive shaft; synchronous belt wheel is fixed at one end of the second drive shaft third, the other end is fixed on the transmission shaft; automatic on-off ratchet mechanism is fixed on the drive shaft fourth; lifting linkage by armpit two drive rod are respectively fixed on the third transmission shaft and fourth transmission shaft. The present invention manually pull the pull rod, lifting device and drive up driving inconvenience to the users, through the automatic on-off ratchet mechanism to prevent lifting device through reverse gear transmission mechanism and synchronous belt wheel mechanism and lifting linkage armpit height can be adjusted in a certain range, to match the different length of the people.

【技术实现步骤摘要】
一种具有提升装置的辅助起身轮椅
本专利技术涉及一种康复助残领域，尤其涉及一种具有提升装置的辅助起身轮椅。
技术介绍
老龄人口的快速增长已经成为本世纪中国人口增长的重要特点，老年人辅助产品的设计和服务问题成为老龄人口的重点和难点，特别是迅速增长的“空巢”、高龄和带病老年人的服务需求。站立是影响老年人日常生活活动独立性至关重要的因素。随着年龄的增长，老年人下肢肌肉力量衰退，导致膝关节力矩不足，因此许多有走动能力的老年人因为缺乏站立的能力，仍然被困在轮椅上。无法从座位起立，将需要他人的照顾，严重的影响了老年人的身心健康，同时对家庭和社会也造成了巨大的负担。现有公开号为CN104274283B的专利技术专利一种辅助起坐的椅子，其包括椅面、连杆、连杆及摇杆组成的平行四边形机构和椅子本体、滑块、连杆及摇杆组成的摇杆滑块机构。所述两种机构组合成六杆机构。推杆的一端与摇杆铰接，另一端与摇杆铰接，摇杆的一端与推杆铰接，另一端与蜗轮轴铰接，摇杆转动驱动六杆组合机构。当起身时，蜗轮、蜗杆传动带动摇杆顺时针转动，使推杆带动摇杆转动，使滑块沿内滑槽向上移动，同时椅面绕着销轴转动，辅助使用者站起。在坐下时，使用者臀部紧贴椅面，摇杆逆时针转动，使得摇杆带动滑块向下移动，同时椅面托着使用者坐下；所述辅助起坐的椅子在帮助人们起身时，椅座翻转，人的身体随椅座转动，容易发生意外事件，比如人们抓不稳椅子的扶手而摔倒，同时使用起来也不方便，椅座上翻的角度太大，容易让人从椅座上滑倒，椅座上翻的角度太小，人们又无法倚靠椅子站起来。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种能够帮助从轮椅站立有困难的人站立，使用者站立不用借助他人帮助，摇动拉杆就可以轻松辅助站立的一种具有提升装置的辅助起身轮椅。本专利技术解决其技术问题，采用的技术方案是，提出一种具有提升装置的辅助起身轮椅其包括：轮椅部分，包括：椅架；坐垫矩形框架，所述坐垫矩形框架在椅架坐垫部分；侧边保护框架，所述侧边保护框架位于椅架侧面；底板，固定于椅架上，位于坐垫矩形框架下方；驱动轮胎，在椅架下面，支撑和驱动椅架。抬升部分，包括：两个手动分合棘轮机构、两个同步带轮机构、两个腋下抬升连杆机构；抬升部分关于轮椅左右对称。手动分合棘轮机构，包括：第一传动轴；第一棘轮，所述第一棘轮与第一传动轴固连；第一棘轮套，所述第一棘轮套呈扇形套在第一棘轮外部；拉杆、第一轴承座和第一轴承，所述拉杆与所述一轴承座固连，所述第一轴承套在第一轴承座内，第一传动轴穿过第一轴承；第一棘爪，所述第一棘爪以转动方式安装于拉杆上且与第一棘轮接触；第一弹簧片，所述第一弹簧片固连在拉杆上，与第一棘爪接触；挡块，所述挡块在第一棘轮套上形成，当拉杆转动到预定角度时挡块挡住拉杆；其中，所述第一轴承座与所述手拉杆的尾端采用可拆卸连接；所述手拉杆头部呈“U”型。齿轮传动机构，位于坐垫矩形框架下面；所述齿轮传动机构包括：小齿轮，第一传动轴穿过所述小齿轮；大齿轮和第二传动轴，第二传动轴穿过所述大齿轮；两个双孔轴承座，所述双孔轴承座固定在底板上，第一传动轴穿过两个双孔轴承座的下孔，第二传动轴穿过两个双孔轴承座的上端；所述大齿轮小齿轮在两个双孔轴承座中间啮合。同步带轮机构，包括：侧边承重块，所述侧边承重块固定于侧边矩形框架上；第二轴承座和第二轴承，所述第二轴承座固连在侧边承重块上，所述第二轴承套在第一轴承座内；第三传动轴，所述第三传动轴穿过第二轴承；大同步带轮，所述大同步带轮套在第三传动轴上；小同步带轮，所述小同步带轮套在第二传动轴上；同步带，所述同步带两端分别套在大同步带轮上和小同步带轮上；张紧轮，所述张紧轮安装于椅架外侧，所述张紧轮和同步带接触。自动分合棘轮机构，包括：第四传动轴；第二棘轮，所述第二棘轮与第四传动轴固连；第二棘轮套，所述第二棘轮套呈扇形套在第二棘轮外部，所述第二棘轮套与第四传动轴转动连接；第三轴承座和第三轴承，所述第三轴承座固连在侧边承重块上，所述第三轴承套在第三轴承座内，第四传动轴穿过第三轴承；第二棘爪，所述第二棘爪以转动方式安装于侧边承重块上且与第二棘轮接触；第二弹簧片，所述第二弹簧片固连在侧边承重块上，与第二棘爪接触；第一推动销和第二推动销，所述第一推动销和第二推动销在第二棘轮一侧形成，当第二棘轮顺时针转动时，第一推动销推动第二棘轮套转动，达到第一预定角度第二棘轮套推动第二棘爪使第二棘爪与第二棘轮分离；当第二棘轮逆时针转动时，第二推动销推动第二棘轮套转动，达到第二预定角度第二棘爪复位与第二棘轮啮合。腋下抬升连杆机构，包括：第一传动杆，所述第一传动杆下端与第三传动轴固连；第二传动杆，所述第二传动杆下端与第四传动轴固连；腋下抬升框架，所述腋下抬升框架下端两边形成两个孔，分别与第一传动杆上端和第二传动杆上端以旋转方式用销连接；海绵垫，所述海绵垫在腋下抬升框架上。进一步的，所述腋下抬升框架呈“日”字形；腋下抬升上端框架，所述腋下抬升上端框架由矩形框架左右两根竖直杆延长形成；腋下抬升下端框架，所述腋下抬升下端框架由“U”形管形成，“U”形管左右两边形成空心槽，分别容纳腋下抬升上端框架的左右两根竖直直杆的延长部分；限位孔，所述限位孔在腋下抬升下端框架两侧形成。进一步的，还包括上下伸缩调节装置，位于腋下抬升机构上；所述上下伸缩调节装置包括：铁丝，所述铁丝在腋下抬升上端框架内部呈倒“U”形；顶杆，所述顶杆位于腋下抬升框架的中间横杆上，所述顶杆与铁丝接触；调节按钮，所述调节按钮与顶杆接触；回位弹簧，所述回位弹簧在顶杆和调节按钮之间；卡销，所述卡销位于铁丝两端；卡销弹簧，所述卡销弹簧与卡销接触。单向缓冲器机构，包括：脚架，所述脚架与坐垫矩形框架固连；单向缓冲器固定杆，所述单向缓冲器固定杆与脚架以自由转动方式用销连接；单向缓冲器行程杆，所述单向缓冲器行程杆与第一传动杆以自由转动方式用销连接。制动机构，包括：第一连杆，所述第一连杆在椅架侧面以旋转方式用销连接；第二连杆，所述第二连杆与第一连杆铰接；第三连杆，所述第三连杆和第二连杆以旋转方式通过销连接；刹车碟，所述刹车碟与轮胎固连；制动蹄，所述制动蹄通过第三连杆的推动，制动蹄的塑胶部分与刹车碟接触；固定扣，所述固定扣套在椅架上，与制动蹄固连。本专利技术通过手动拉动拉杆，驱动抬升装置并带动起身不便的使用者，通过自动分合棘轮机构防止抬升装置逆转，通过齿轮传动机构和同步带轮机构省力，腋下抬升连杆机构可以在一定范围内调整高度，以匹配不同身长的人。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为齿轮传动机构的结构示意图；图3为手动分合棘轮机构的结构示意图；图4为同步带轮机构的结构示意图；图5为自动分合棘轮机构的结构示意图；图6为腋下抬升连杆机构的结构示意图；图7为上下伸缩调节装置的结构示意图；图8为制动机构的结构示意图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1所示本专利技术是一种具有提升装置的辅助起身椅，其包括轮椅部分100，齿轮传动机构200，手动分合棘轮机构300，同步带轮机构400，自动分合棘轮机构500，腋下抬升连杆机构600，上下伸缩调节装置700，单向液压缓冲机构800，制动机构900。轮椅部分100包括椅架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有提升装置的辅助起身轮椅，其特征在于，包括：轮椅部分，包括：椅架；坐垫矩形框架，所述坐垫矩形框架在椅架坐垫部分；侧边保护框架，所述侧边保护框架位于椅架侧面；底板，固定于椅架上，位于坐垫矩形框架下方；两个转向轮胎，转向轮胎和椅架连接，分别安装在椅架前方下面两侧，支撑椅架和转变方向；两个驱动轮胎，分别安装在椅架后方下面两侧，支撑和驱动椅架；抬升部分，包括：两个手动分合棘轮机构、两个同步带轮机构、两个自动分合棘轮机构、两个腋下抬升连杆机构；抬升部分关于轮椅中心线左右对称；手动分合棘轮机构，包括：第一传动轴；第一棘轮，所述第一棘轮与第一传动轴固连；第一棘轮套，所述第一棘轮套呈扇形套在第一棘轮外部；拉杆、第一轴承座和第一轴承，所述拉杆与所述一轴承座固连，所述第一轴承套在第一轴承座内，第一传动轴穿过第一轴承；第一棘爪，所述第一棘爪以转动方式安装于拉杆上且与第一棘轮接触；第一弹簧片，所述第一弹簧片固连在拉杆上，与第一棘爪接触；挡块，所述挡块在第一棘轮套上形成，当拉杆转动到预定角度时挡块挡住拉杆；齿轮传动机构，位于坐垫矩形框架下面；所述齿轮传动机构包括：小齿轮，第一传动轴穿过所述小齿轮；大齿轮和第二传动轴，第二传动轴穿过所述大齿轮；两个双孔轴承座，所述双孔轴承座固定在底板上，第一传动轴穿过两个双孔轴承座的下孔，第二传动轴穿过两个双孔轴承座的上端；所述大齿轮小齿轮在两个双孔轴承座中间啮合；同步带轮机构，包括：侧边承重块，所述侧边承重块固定于侧边矩形框架上；第二轴承座和第二轴承，所述第二轴承座固连在侧边承重块上，所述第二轴承套在第一轴承座内；第三传动轴，所述第三传动轴穿过第二轴承；大同步带轮，所述大同步带轮套在第三传动轴上；小同步带轮，所述小同步带轮套在第二传动轴上；同步带，所述同步带两端分别套在大同步带轮上和小同步带轮上；张紧轮，所述张紧轮安装于椅架外侧，所述张紧轮和同步带接触；自动分合棘轮机构，包括：第四传动轴；第二棘轮，所述第二棘轮与第四传动轴固连；第二棘轮套，所述第二棘轮套呈扇形套在第二棘轮外部，所述第二棘轮套与第四传动轴转动连接；第三轴承座和第三轴承，所述第三轴承座固连在侧边承重块上，所述第三轴承套在第三轴承座内，第四传动轴穿过第三轴承；第二棘爪，所述第二棘爪以转动方式安装于侧边承重块上且与第二棘轮接触；第二弹簧片，所述第二弹簧片固连在侧边承重块上，与第二棘爪接触；第一推动销和第二推动销，所述第一推动销和第二推动销在第二棘轮一侧形成，当第二棘轮顺时针转动时，第一推动销推动第二棘轮套转动，达到第一预定角度第二棘轮套推动第二棘爪使第二棘爪与第二棘轮分离；当第二棘轮逆时针转动时，第二推动销推动第二棘轮套转动，达到第二预定角度第二棘爪复位与第二棘轮啮合；腋下抬升连杆机构，包括：第一传动杆，所述第一传动杆下端与第三传动轴固连；第二传动杆，所述第二传动杆下端与第四传动轴固连；腋下抬升框架，所述腋下抬升框架下端两边形成两个孔，分别与第一传动杆上端和第二传动杆上端以旋转方式用销连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有提升装置的辅助起身轮椅，其特征在于，包括：轮椅部分，包括：椅架；坐垫矩形框架，所述坐垫矩形框架在椅架坐垫部分；侧边保护框架，所述侧边保护框架位于椅架侧面；底板，固定于椅架上，位于坐垫矩形框架下方；两个转向轮胎，转向轮胎和椅架连接，分别安装在椅架前方下面两侧，支撑椅架和转变方向；两个驱动轮胎，分别安装在椅架后方下面两侧，支撑和驱动椅架；抬升部分，包括：两个手动分合棘轮机构、两个同步带轮机构、两个自动分合棘轮机构、两个腋下抬升连杆机构；抬升部分关于轮椅中心线左右对称；手动分合棘轮机构，包括：第一传动轴；第一棘轮，所述第一棘轮与第一传动轴固连；第一棘轮套，所述第一棘轮套呈扇形套在第一棘轮外部；拉杆、第一轴承座和第一轴承，所述拉杆与所述一轴承座固连，所述第一轴承套在第一轴承座内，第一传动轴穿过第一轴承；第一棘爪，所述第一棘爪以转动方式安装于拉杆上且与第一棘轮接触；第一弹簧片，所述第一弹簧片固连在拉杆上，与第一棘爪接触；挡块，所述挡块在第一棘轮套上形成，当拉杆转动到预定角度时挡块挡住拉杆；齿轮传动机构，位于坐垫矩形框架下面；所述齿轮传动机构包括：小齿轮，第一传动轴穿过所述小齿轮；大齿轮和第二传动轴，第二传动轴穿过所述大齿轮；两个双孔轴承座，所述双孔轴承座固定在底板上，第一传动轴穿过两个双孔轴承座的下孔，第二传动轴穿过两个双孔轴承座的上端；所述大齿轮小齿轮在两个双孔轴承座中间啮合；同步带轮机构，包括：侧边承重块，所述侧边承重块固定于侧边矩形框架上；第二轴承座和第二轴承，所述第二轴承座固连在侧边承重块上，所述第二轴承套在第一轴承座内；第三传动轴，所述第三传动轴穿过第二轴承；大同步带轮，所述大同步带轮套在第三传动轴上；小同步带轮，所述小同步带轮套在第二传动轴上；同步带，所述同步带两端分别套在大同步带轮上和小同步带轮上；张紧轮，所述张紧轮安装于椅架外侧，所述张紧轮和同步带接触；自动分合棘轮机构，包括：第四传动轴；第二棘轮，所述第二棘轮与第四传动轴固连；第二棘轮套，所述第二棘轮套呈扇形套在第二棘轮外部，所述第二棘轮套与第四传动轴转动连接；第三轴承座和第三轴承，所述第三轴承座固连在侧边承重块上，所述第三轴承套在第三轴承座内，第四传动轴穿过第三轴承；第二棘爪，所述第二棘爪以转动方式安装于侧边承重块上且与第二棘轮接触；第二弹簧片，所述第二弹簧片固连在侧边承重块上，与第二棘爪接触；第一推动销和第二推动销，所述第一推动销和第二推动销在第二棘轮一侧形成，当第二棘轮顺时针转动时，第一推动销推动第二棘轮套转动，达到第一预定角度第二棘轮套推动第二棘爪使第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕丽欣，
申请(专利权)人：长沙宁湖机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43