用于在基于用户的空间坐标系中检测手势的方法和装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在基于用户的空间坐标系中检测手势的方法和装置
本专利技术涉及用于在基于用户的空间坐标系中检测手势的方法和装置，并且更具体地，涉及用于使用基于用户的空间坐标系从用户的运动准确地检测手势的方法和装置，而与用户相对于用户身体的三维坐标检测元件(例如，3D相机)(在下文中称为“三维坐标检测元件”)的几何布置(例如，位置和方向)无关。
技术介绍
通过身体部分的运动的手势可以通过三维坐标检测元件来执行。例如，在三维坐标检测元件中，3D相机(例如，ToF、结构化光、立体声、双光圈等)、雷达、激光雷达等被配置为从外部检测用户的身体坐标点的位置。身体的三维坐标也可以从用户穿戴的传感器来检测，诸如GPS(全球定位系统)、IPS(室内定位系统)、RSSI(接收信号强度指示)、陀螺仪传感器、加速度传感器和磁场传感器。但是，在常规的手势识别技术中，存在缺点，即，当用户在不正对三维坐标检测元件的方向上进行运动时，根据用户的位置或方向，用户的运动被错误识别或者不能被识别。特别地，存在以下缺点：当数个设备被单个三维坐标检测元件控制时，三维坐标检测元件和用户之间的几何布置(例如，位置和方向)在...
【技术保护点】
一种用于在基于用户的空间坐标系中检测手势的方法，包括以下步骤：定义其原点位于与用户的第一身体部分对应的第一身体坐标点处的基于用户的空间坐标系；分析基于用户的空间坐标系中的与用户的第二身体部分对应的第二身体坐标点随时间的运动向量的状态；以及基于运动向量的状态的变化来检测用户的手势。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.10 US 62/173,4171.一种用于在基于用户的空间坐标系中检测手势的方法，包括以下步骤：定义其原点位于与用户的第一身体部分对应的第一身体坐标点处的基于用户的空间坐标系；分析基于用户的空间坐标系中的与用户的第二身体部分对应的第二身体坐标点随时间的运动向量的状态；以及基于运动向量的状态的变化来检测用户的手势。2.如权利要求1所述的方法，其中基于用户的空间坐标系包括前/后轴、左/右轴和上/下轴，以及其中定义基于用户的空间坐标系的步骤包括以下步骤：创建穿过第一身体坐标点和第二身体坐标点的前/后轴。3.如权利要求2所述的方法，其中定义基于用户的空间坐标系的步骤包括以下步骤：创建穿过第一身体坐标点、与前/后轴垂直相交并且平行于地表面的左右轴；以及创建穿过第一身体坐标点并且与前/后轴和左/右轴两者垂直相交的上/下轴。4.如权利要求2所述的方法，其中定义基于用户的空间坐标系的步骤还包括以下步骤：创建穿过第一身体坐标点、在第一坐标点处与连接第一身体坐标点和对应于第三身体部分的第三身体坐标点的直线垂直相交、并且在第一坐标点处与前/后轴垂直相交的上/下轴；以及创建穿过第一身体坐标点并且与前/后轴和上/下轴两者垂直相交的左/右轴。5.如权利要求1所述的方法，其中分析运动向量的状态的步骤包括以下步骤：相对于第一时间点时第二身体部分的第二身体坐标点(x1，y1，z1)和第二时间点时的第二身体坐标点(x2，y2，z2)，创建具有球坐标的运动向量V，如下：6.如权利要求5所述的方法，其中分析运动向量的状态的步骤还包括以下步骤：基于运动向量的r、θ和将运动向量的状态指定为静止状态、向前移动状态、向后移动状态和表面移动状态中的任何一个。7.如权利要求6所述的方法，其中检测用户的手势的步骤包括以下步骤：当运动向量的状态从向前移动状态改变为静止状态时，确定做出了触摸手势。8.如权利要求6所述的方法，其中检测用户的手势的步骤包括以下步骤：当运动向量的状态改变为向后移动状态时，确定做出了释放手势。9.如权利要求6所述的方法，其中检测用户的手势的步骤包括以下步骤：当运动向量的状态从向前移动状态经过静止状态改变为向后移动状态，或者从向前移动状态改变为向后移动状态时，确定做出了点击手势。10.如权利要求6所述的方法，其中检测用户的手势的步骤包括以下步骤：当运动向量的状态改变为表面移动状态时，确定在虚拟球体的表面上做出了拖动手势。11.如权利要求6所述的方法，其中检测用户的手势的步骤包括以下步骤：当运动向量的状态保持在静止状...
【专利技术属性】
技术研发人员：金石中，金廷勋，李范浩，
申请(专利权)人：维塔驰有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。