利用二维摄像头来辅助对象控制的方法、系统和非暂时性计算机可读记录介质技术方案

根据本发明专利技术的一个方面，提供了一种利用二维摄像头来辅助对象控制的方法，包括以下步骤：从二维摄像头获取用户身体的二维图像；以及参考基于二维图像中分别对应用户的第一身体部位和第二身体部位的二维相对坐标点指定的候选目标区域来确定控制目标区域，其中所述候选目标区域和控制目标区域是在相对于二维摄像头建立的参考面上确定的。摄像头建立的参考面上确定的。摄像头建立的参考面上确定的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用二维摄像头来辅助对象控制的方法、系统和非暂时性计算机可读记录介质


[0001]本专利技术涉及一种使用二维摄像头(two
‑
dimensionalcamera)辅助对象控制的方法、系统和非暂时性计算机可读记录介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着对增强现实(AR)或虚拟现实(VR)的兴趣增加以及相关
的研究和开发的积极进行，已经介绍了使用用户的身体部位来控制对象的各种技术。
[0003]作为相关传统技术的示例，韩国专利公开号10
‑
2012
‑
126508公开了一种不使用指针在虚拟触控设备中识别触控的方法，其中虚拟触控设备包括：图像采集单元，由两个或更多个布置在不同位置的图像传感器组成，并被配置为在显示面前拍摄用户身体；空间坐标计算单元，被配置为使用从图像采集单元接收的图像计算用户身体的三维坐标数据；触控位置计算单元，被配置为使用从空间坐标计算单元接收的第一空间坐标和第二空间坐标来计算接触点的坐标数据，其中接触点为连接第一空间坐标和第二空间坐标的直线与显示面相交的点；以及虚拟触控处理单元，被配置为产生用于执行对应于从触控位置计算单元接收的接触点坐标数据的操作的指令码，并将指令码输入至电子装置的主控单元，其中该方法包括步骤：(a)处理指尖的三维坐标数据(X1，Y1，Z1)和眼睛中心点的三维坐标数据(X2，Y2，Z2)，以分别检测眼睛的接触点A、指尖点B和显示面C；(b)计算检测到的指尖点的深度变化、轨迹变化、保持时间和变化率中的至少一个；以及(c)基于指尖点的深度变化、轨迹变化、保持时间以及变化率中的至少一个，操作电子装置或选择与触控面板的触控部分对应的区域。
[0004]根据迄今为止介绍的技术以及上述传统技术，为了选择或控制对象，本质上需要使用三维摄像头获取用户身体部位的三维坐标的过程。然而，三维摄像头不仅价格昂贵，而且在处理三维数据的过程中也造成了很多延迟。需要具有更高性能的中央处理单元(CPU)等来解决延迟问题，导致整体价格更高。
[0005]在这方面，专利技术人提出了一种新颖且具有创造性的技术，用于帮助用户仅使用传统的二维摄像头而不使用三维摄像头来有效且准确地选择或控制预期的目标对象。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个目的是解决现有技术中的所有上述问题。
[0007]本专利技术的另一个目的是仅使用通过二维摄像头获取的信息，而不使用诸如三维摄像头的精确传感装置来准确地确定符合用户意图的控制目标区域。
[0008]本专利技术的又一个目的是使用较少的资源有效地确定控制目标区域。
[0009]下面描述实现上述目的的本专利技术的代表性配置。
[0010]根据本专利技术的一个方面，提供了一种使用二维摄像头来用于辅助对象控制的方法，包括以下步骤：从二维摄像头获取用户身体的二维图像；以及参考基于二维图像中分别
对应用户的第一身体部位和第二身体部位的二维相对坐标点特定的候选目标区域来确定控制目标区域，其中所述候选目标区域和控制目标区域是在以二维摄像头为基准设定的参考面上确定的。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种使用二维摄像头来用于辅助对象控制的系统，包括：图像获取单元，被配置为从二维摄像头获取用户身体的二维图像；控制目标区域确定单元，被配置为参考基于二维图像中分别对应用户的第一身体部位和第二身体部位的二维相对坐标点特定的候选目标区域来确定控制目标区域，其中候选目标区域和控制目标区域是在以二维摄像头为基准设定的参考面上确定的。
[0012]此外，还提供了实现本专利技术的其他方法和系统，以及其上存储有用于执行这些方法的计算机程序的非暂时性计算机可读记录介质。
[0013]根据本专利技术，可以仅使用通过二维摄像头获取的信息准确地确定符合用户意图的控制目标区域，而无需使用诸如三维摄像头的精确传感装置。
[0014]根据本专利技术，可以使用较少的资源有效地确定控制目标区域。
附图说明
[0015]图1具体示出了根据本专利技术的一个实施方式的对象控制辅助系统的内部配置。
[0016]图2和图3示意性地示出了根据本专利技术的一个实施方式如何使用二维摄像头确定候选目标区域。
[0017]图4示意性地示出了根据本专利技术第一实施方式如何确定控制目标区域。
[0018]图5示意性地示出了根据本专利技术另一实施方式如何确定控制目标区域。
[0019]图6示意性地示出了根据本专利技术另一实施方式的使用分别从两个或更多二维摄像头获取的两个或更多二维图像来确定用户想要的控制目标区域的情况。
[0020]附图标记说明
[0021]100：对象控制辅助系统
[0022]110：图像获取单元
[0023]120：控制目标区域确定单元
[0024]130：通信单元
[0025]140：控制单元
具体实施方式
[0026]在本专利技术的以下详细描述中，参考附图，这些附图通过说明的方式示出了可以在其中实践本专利技术的具体实施方式。对这些实施方式进行足够详细的描述，以使本领域技术人员能够实践本专利技术。应当理解，本专利技术的各种实施方式虽然彼此不同，但不一定是相互排斥的。例如，在不脱离本专利技术的主旨和范围的情况下，可以将本文描述的特定形状、结构和特征实施从一个实施方式修改到另一个实施方式。此外，应当理解，在不脱离本专利技术的主旨和范围的情况下，还可以修改每个实施方式中的个别元件的位置或设置。因此，以下详细描述不应被视为限制性的，本专利技术的范围应被视为包含所附权利要求及其所有等同物的范围。在附图中，相同的附图标记表示遍及多个视图的相同或相似的元件。
[0027]下面将结合附图详细描述本专利技术的各种优选实施方式，以使本领域技术人员能够
容易地实施本专利技术。
[0028]整个系统的配置
[0029]根据本专利技术的一个实施方式的整个系统可以包括通信网络、对象控制辅助系统100以及二维摄像头。
[0030]首先，根据本专利技术的一个实施方式的通信网络可以与诸如有线和无线通信的通信方式无关地实现，并且可以由诸如局域网(LAN)、城域网(MAN)和广域网(WAN)的各种通信网络构建。优选地，这里描述的通信网络可以是因特网或万维网(WWW)。然而，通信网络不一定限于此，并且可以至少部分地包括已知的有线/无线数据通信网络、已知的电话网络或已知的有线/无线电视通信网络。
[0031]例如，通信网络可以是无线数据通信网络，其至少一部分可以通过常规通信方案实现，例如射频(RF)通信、WiFi通信、蜂窝通信(例如，长期演进(LTE)通信)、蓝牙通信(更具体地，蓝牙低功耗(BLE)通信)、红外通信和超声波通信。
[0032]接下来，根据本专利技术的一个实施方式的对象控制辅助系统100可以是具有存储装置和用于计算能力的微处理器的数字设备。对象控制辅助系统100可以是服务器系统。
[0033]根据本专利技术的一个实施方式，对象控制辅助系统100可以通过通信网络或处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种利用二维摄像头辅助对象控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：从二维摄像头获取用户身体的二维图像；以及参考基于二维图像中分别对应用户的第一身体部位和第二身体部位的二维相对坐标点特定的候选目标区域来确定控制目标区域，其中，所述候选目标区域和所述控制目标区域是在以所述二维摄像头为基准设定的参考面上确定的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在与所述二维摄像头相关联的相对坐标系中指定所述二维相对坐标点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定步骤中，所述候选目标区域由虚拟点和二维摄像头置于参考面上的点特定，并且其中，所述虚拟点与二维摄像头置于参考面上的点之间的位置关系由所述二维图像中分别对应所述第一身体部位和所述第二身体部位的所述二维相对坐标点之间的位置关系特定。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定步骤中，将所述候选目标区域内被判断为与所述用户的手势相关联的区域确定为所述控制目标区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述手势包括所述用户移动所述第一身体部位或所述第二身体部位的手势。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定步骤包括以下步骤：提供辅助用户识别所述候选目标区域的引导信息；以及将在提供所述引导信息之后被判断为与识别的所述用户的所述手势相关联的区域确定为所述控制目标区域。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取步骤中，从第一二维摄像头获取所述用户身体...

【专利技术属性】
技术研发人员：金石中，
申请(专利权)人：维塔驰有限公司，
类型：发明
国别省市：