用于支持对象控制的方法、系统和非暂时性计算机可读记录介质技术方案

本发明专利技术涉及一种用于支持对象控制的方法、系统和非暂时性计算机可读记录介质。根据本发明专利技术的方面，提供一种用于支持对象控制的方法，方法包括以下步骤：通过参考运动轨迹确定能够主要地表示用户执行的运动的主要因素；以及通过参考主要因素动态地配置运动参考空间坐标系；以及通过参考轨迹和轨迹的属性中的至少一个识别运动意图，参考运动参考空间坐标系指定该轨迹。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于支持对象控制的方法、系统和非暂时性计算机可读记录介质
本专利技术涉及一种用于辅助对象控制的方法、系统和非暂时性计算机可读记录介质。
技术介绍
近年来，随着对增强现实(AR)或虚拟现实(VR)的兴趣不断增长，并且积极进行了相关
的研究和开发，已经引入用于基于用户的注视和运动辅助用户控制真实空间或虚拟现实空间中的设备、虚拟对象等的技术。图1示例性地示出用于使用用户的注视和手势控制对象的常规技术。参考图1，根据常规技术的一个示例，当从用户的注视10到用户的指尖20的延伸30接触40到电视50，然后用户的指尖20沿向右方向60移动使得向右移动的指尖20被识别时，将电视50的频道改变为下一频道，或者当用户的指尖20朝着用户移动(即，在向后方向70上移动时)使得朝用户移动的指尖20被识别时，减小电视50的音量。然而，根据到目前为止引入的技术和以上描述的常规技术，当确定使用他/她的身体部位(如指尖20)控制对象的用户的意图时，基于初始预先建立的空间坐标系来识别用户的手势和意图，而未考虑用户的状态或特征(例如习惯或身体的状态或特征)(例如，未考虑用户面对对象的方向，用户是坐着还是站着，用户的身体和手、主要使用的关节之间的角度，等)，并因此会出现由于各种因素而导致与用户的意图不同地错误识别用户的运动(即移动)的问题，各种因素诸如用户的身体特征或用户和相机之间的位置关系。此外，根据常规技术，即使当用户做出的运动的方向实时改变时，只能通过基于预先建立的空间坐标系识别用户的运动或者通过情境校正预先建立的空间坐标系来识别用户的运动。然而，使用常规技术存在的限制是，在用户进行的运动类型或用户和相机之间的位置关系以各种方式发生迅速变化的实际使用环境中，难以准确地识别出用户的运动。关于这一点，专利技术人提出一种技术，该技术通过动态地建立能够表示用户做出的运动的主要分量的运动参考空间坐标系以及分析相对于运动参考空间坐标系指定的运动轨迹或轨迹的特性，准确且快速地识别用户做出的运动意图。
技术实现思路
技术任务本专利技术的一个目的是解决所有以上描述的问题。本专利技术的另一目的是通过动态地建立能够表示用户做出的运动的主要分量的运动参考空间坐标系以及分析相对于运动参考空间坐标系指定的运动轨迹或轨迹的特性，准确且快速地识别用户做出的运动意图。本专利技术的又一目的是通过识别用户相对于维度小于3(即通过减少运动识别所需的维度数量)的运动参考空间坐标系做出的运动，更有效地识别用户在三维真实世界空间中做出的运动意图。解决问题的技术手段以下描述实现以上目的的本专利技术的代表性配置。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于辅助对象控制的方法，方法包括以下步骤：参考运动轨迹确定能够主要地表示用户做出的运动的主要分量，并且参考主要分量动态地建立运动参考空间坐标系；以及参考相对于运动参考空间坐标系指定的轨迹和轨迹的特性中的至少一个识别运动意图。根据本专利技术的另一方面，提供一种用于辅助对象控制的系统，包括：空间坐标系管理单元，被配置为参考运动轨迹确定能够主要地表示用户做出的运动的主要分量，并且参考主要分量动态地建立运动参考空间坐标系；以及运动识别单元，被配置为参考相对于运动参考空间坐标系指定的轨迹和轨迹的特性中的至少一个识别运动意图。另外，还提供了用于实现本专利技术的其他方法和系统，以及其上存储有用于执行方法的计算机程序的非暂时性计算机可读记录介质。专利技术效果根据本专利技术，可以通过动态地建立能够表示用户做出的运动的主要分量的运动参考空间坐标系以及分析相对于运动参考空间坐标系指定的运动轨迹或轨迹的特性，准确且快速地识别用户在实际使用环境中做出的运动意图。根据本专利技术，可以通过识别用户相对于维度小于3(即，通过减少运动识别所需的维度数量)的运动参考空间坐标系做出的运动，更有效地识别用户在三维真实世界空间中做出的运动意图。附图的简要说明图1示例性地示出用于使用用户的注视和手势控制对象的常规技术。图2示意性地示出根据本专利技术的一个实施例的用于辅助对象控制的整个系统的配置。图3具体示出根据本专利技术的一个实施例的对象控制辅助系统的内部配置。图4示意性地示出根据本专利技术的一个实施例的将运动参考空间坐标系建立为一维的情况。图5示意性地示出根据本专利技术的一个实施例的如何参考运动轨迹或轨迹的改变识别运动意图，该运动轨迹相对于建立为一维的运动参考空间坐标系指定。图6示例性地示出根据本专利技术的一个实施例的将运动参考空间坐标系建立为二维的情况。图7示意性地示出根据本专利技术的一个实施例的如何参考运动轨迹或轨迹的改变识别运动意图，该运动轨迹相对于建立为二维的运动参考空间坐标系指定。<附图标记>100：通信网络200：对象控制辅助系统210：空间坐标系管理单元220：运动识别单元230：通信单元240：控制单元300：对象具体实施方式在本专利技术的以下详细描述中参考附图，这些附图以说明的方式示出可以实践本专利技术的特定实施例。对这些实施例进行了足够详细的描述，以使本领域技术人员能够实践本专利技术。应当理解，本专利技术的各个实施例尽管彼此不同，但是不必相互排斥。例如，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，可以将本文描述的特定形状、结构和特征实现为从一个实施例修改为另一实施例。此外，应当理解，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，也可以修改实施例中的每个内的各个元件的位置或布置。因此，以下详细描述不应被视为限制性的，并且本专利技术的范围应被认为包含所附权利要求及其所有等同方案的范围。在附图中，相似的附图标记贯穿若干视图指代相同或相似的元件。在下文中，将参考附图详细描述本专利技术的各种优选实施例，以使本领域技术人员能够容易地实现本专利技术。整个系统的配置图2示意性地示出根据本专利技术的一个实施例的用于辅助对象控制的整个系统的配置。如图2所示，根据本专利技术的一个实施例的整个系统可以包括通信网络100、对象控制辅助系统200和对象300。首先，根据本专利技术的一个实施例的通信网络100可以不考虑诸如有线和无线通信的通信方式而实现，并且可以从诸如局域网(LAN)、城域网(MAN)和广域网(WAN)的多种通信网络构建。优选地，本文描述的通信网络100可以是因特网或万维网(WWW)。然而，通信网络100不必限于此，并且可以至少部分地包括已知的有线/无线数据通信网络、已知的电话网络或已知的有线/无线电视通信网络。例如，通信网络100可以是无线数据通信网络，其至少一部分可以利用常规通信方案实现，诸如射频(RF)通信、WiFi通信、蜂窝通信(例如长期演进(LTE)通信)、蓝牙通信(更具体地，低功耗蓝牙(BLE)通信)、红外通信和超声通信。接下来，根据本专利技术的一个实施例的对象控制辅助系统200可以是具有存储装置和用于计算能力的微处理器的数字设备。对象控制辅助系统200可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助对象控制的方法，包括以下步骤：/n参考运动轨迹确定能够主要地表示用户做出的运动的主要分量，并且参考主要分量动态地建立运动参考空间坐标系；以及/n参考相对于运动参考空间坐标系指定的轨迹和轨迹的特性中的至少一个识别运动意图。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180919 KR 10-2018-01124471.一种用于辅助对象控制的方法，包括以下步骤：
参考运动轨迹确定能够主要地表示用户做出的运动的主要分量，并且参考主要分量动态地建立运动参考空间坐标系；以及
参考相对于运动参考空间坐标系指定的轨迹和轨迹的特性中的至少一个识别运动意图。


2.根据权利要求1所述的方法，其中运动轨迹通过随着时间累积关于运动的测量数据而被指定。


3.根据权利要求1所述的方法，其中在建立步骤中，从轨迹确定主要分量的方向和大小，并且基于主要分量的确定的方向和大小确定运动参考空间坐标系的维度数量和参考坐标轴。


4.根据权利要求3所述的方法，其中基于大小不小于阈值水平的主要分量的数量确定维度数量。


5.根据权利要求3所述的方法，其中基于大小不小于阈值水平的主要分量的方向确定参考坐标轴。

【专利技术属性】
技术研发人员：金石中，郑直限，
申请(专利权)人：维塔驰有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR