【技术实现步骤摘要】
一种基于谷电价格变化的太阳能补偿型电锅炉供热控制方法
本专利技术涉及一种基于谷电价格变化的太阳能补偿型电锅炉供热控制方法,属于热工控制领域。
技术介绍
供热行业密切联系人们的日常生活,考虑到空气污染日益严重,清洁供热技术显得很有必要。太阳能清洁无污染,但受季节,气候等因素影响,具有不稳定性。电锅炉对环境无排放无污染,但是电耗较大,因此将太阳能与电锅炉结合起来进行联合供热的研究很有必要。为使供热用户侧的温度达到稳定,必须对太阳能补偿的电锅炉联合供热系统进行控制。目前大多数的供热系统温度控制系统仍采用常规PID(比例-积分-微分)串级控制方案,难以有效应对被控对象的大延迟,非线性特征。本专利技术采用预测控制的方法,滚动优化求解每一采样时刻的最优控制量,同时设计前馈补偿回路减小太阳能参数波动对供热温度的影响,保证控制品质。目前电价仅分为峰谷电两种价格,随着电力改革,竞价上网,未来可能会出现谷电价格实时波动。太阳能补偿的电锅炉联合供热系统在满足用户热需求的前提下,提高系统经济性的研究也显得很有必要。
技术实现思路
专利技术目的:针对上述存在的问题和不足,本专利技术提供一种太阳能补偿的电锅炉联合供热系统以及在谷电价格波动的情况下系统的控制方法,能够解决上述问题,提高系统经济性,保证供热系统供热品质。技术方案:为实现上述专利技术目的,本专利技术采用的技术方案为:一种基于谷电价格变化的太阳能补偿型电锅炉供热控制方法,其特征在于,控制方法包括:谷电价格预报步骤:采用基于时间序列的谷电价格预报方法对谷电价格变化进行预报;谷电价格预报校正步骤:对谷电价格预报步骤得到的预报电价进行 ...
【技术保护点】
一种基于谷电价格变化的太阳能补偿型电锅炉供热控制方法,其特征在于,包括:谷电价格预报步骤:采用基于时间序列的谷电价格预报方法对谷电价格变化进行预报;谷电价格预报校正步骤:对谷电价格预报步骤得到的预报电价进行误差校正;补偿步骤:将谷电价格波动作为扰动,设计前馈补偿回路,消除预报步骤后得到的谷电价格的波动影响;对象控制步骤:将补偿步骤的输出和谷电价格预报校正步骤的输出作为输入,采用预测控制,对大惯性供热负荷系统进行控制调节。
【技术特征摘要】
1.一种基于谷电价格变化的太阳能补偿型电锅炉供热控制方法,其特征在于,包括:谷电价格预报步骤:采用基于时间序列的谷电价格预报方法对谷电价格变化进行预报;谷电价格预报校正步骤:对谷电价格预报步骤得到的预报电价进行误差校正;补偿步骤:将谷电价格波动作为扰动,设计前馈补偿回路,消除预报步骤后得到的谷电价格的波动影响;对象控制步骤:将补偿步骤的输出和谷电价格预报校正步骤的输出作为输入,采用预测控制,对大惯性供热负荷系统进行控制调节。2.根据权利要求1所述的基于谷电价格变化的太阳能补偿型电锅炉供热控制方法,其特征在于:所述谷电价格预报步骤包含:11)针对谷电价格序列Q(k),通过求取差分获得平稳随机序列,建立相应的ARMA预报模型,预报模型描述为:A(z-1)ΔQ(k)=C(z-1)ξ(k)(1)式中:A(z-1)=1+a1z-1+…anz-n,C(z-1)=1+c1z-1+cnz-n,A(z-1)和C(z-1)是稳定的多项式,a1,a2,...,an和c1,c2,...,cn是多项式系数,Δ=1-z-1为差分算子,ξ(k)为均值为零、方差为σ2的白噪声序列,n为多项式阶次,k为当前时刻的标度;12)采用减消记忆的递推最小二乘方法对式(1)中的参数进行估计,求取多项式系数的估计值和后,由最小方差预报原理,获取预报值:其中,为在k时刻对k+i时刻负荷差分的预报值;和为系数为估计值的多项式,下标1代表迭代次数为1;i为相对于当前k时刻的未来时点序号;13)获取谷电价格预报值Q(k)为:式中,j代为相对k时刻的未来时刻序号。3.根据权利要求2所述的基于谷电价格变化的太阳能补偿型电锅炉供热控制方法,其特征在于:所述谷电价格预报校正步骤包含:21)获取太阳能补偿型电锅炉供热系统对象的控制模型,稳态时对对象进行阶跃响应试验;22)建立控制系统的预测模型yPM(k)=yP0(k)+AΔuM(k),通过求解性能指标求出最优控制量Δu(k)进行滚动优化,利用反馈项e(k)=y(k)-y1(k|k-1)进行误差校正,保证控制精度;式中:yP0(k)为k时刻起控制作用保持不变时,未来P个时刻内对象的输出;AD为动态矩阵;J(k)为k时刻的代价函数;wP(k)为k时刻时未来P个时刻内的设定值序列;Q,R分别为输出误差权矩阵和控制权矩阵;yPM(k)为k时刻起对象受到M个连续控制增量ΔuM(k)作用后在未来P个时刻内的输出;M为控制步长;y(k+1)为对象的在k+1时刻的实际输出;y1(k+1|k)为对象在k时刻受到1个控制增量,经过一步采样时间后在k+1时刻的预测输出;e(k+1)为模型误差;23)建立模型误差e(k)差分ω(k)的ARMA模型为:ω(k)+a1ω(k-1)+…anω(...
【专利技术属性】
技术研发人员:沙鹏,王硕,刘西陲,沈炯,张俊礼,徐昱,徐君,沈百强,张如通,
申请(专利权)人:国网浙江省电力公司杭州供电公司,东南大学,国家电网公司,国网浙江杭州市富阳区供电公司,国电南瑞科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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