一种传动机构及探头装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及探头设备技术领域，提供了一种传动机构及探头装置，包括基座和依次连接的传动轴、转换装置和摆动体，探头装置的换能器固定安装在该摆动体上，传动轴两端轴线不共线，摆动体与转换装置可转动地连接并形成第一旋转轴，摆动体可旋转地安装在基座上并形成第二旋转轴，第一旋转轴和第二旋转轴相互平行，传动轴带动转换装置进行移动，转换装置带动摆动体绕第二旋转轴转动，摆动体随着传动轴的转动而进行匀速摆动，从而使换能器匀速摆动，实现线性传动，保证了探头装置的精度。

A transmission mechanism and probe device

The present invention relates to the technical field of the probe device provides a drive mechanism and a probe device, comprising a base and a driving shaft, and the swing body conversion device connected to the transducer probe device is mounted on the oscillating body, the two ends of the transmission shaft axis collinear, swing body and conversion device is rotatably connected and formed the first the axis of rotation, swing body rotatably mounted on the base and the formation of the second rotary shaft, a first rotating shaft and second rotating axes parallel to each other, the drive shaft drives the conversion device of mobile switching device drives the swing body to rotate around the rotating shaft of the swing body second, with the rotation of the transmission shaft and uniform swing, which makes the transducer uniform swing realize, linear transmission ensures the accuracy of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种传动机构及探头装置
本专利技术涉及探头设备
，尤其涉及一种传动机构及探头装置。
技术介绍
探头通常包括换能器和用于带动换能器运动的传动装置，利用传动装置将动力传输至换能器，以驱动换能器摆动，从而扫描成像。现有技术中，探头的传动装置通常利用锥齿轮驱动、带传动或者绳索驱动，使得换能器做相应的摆动，但是上述技术方案中，锥齿轮的加工和装配难度较大，且存在空程，影响探头精度，而带传动和绳索驱动均存在因磨损而导致传动不精确而降低探头精度的问题。因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种传动机构及探头装置，以保证传动精度。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供了一种传动机构，其包括基座和依次连接的传动轴、转换装置和摆动体，所述传动轴沿x轴方向延伸且其两端轴线不共线，所述转动轴的一端与所述转换装置相连接，所述摆动体与所述转换装置可转动地连接并形成第一旋转轴，所述摆动体可旋转地安装在所述基座上并形成第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴平行于z轴。作为上述技术方案的改进，所述传动轴转动带动所述转换装置在xy平面上移动，同时所述传动轴与所述转换装置相连接的一端相对所述转换装置沿z轴方向往复运动，所述转换装置的移动带动所述摆动体绕所述第二旋转轴转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴之间的距离与所述传动轴两端轴线之间的距离相等，所述传动轴匀速转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述传动轴包括第一轴段、第二轴段和连接体，第一轴段的轴线和所述第二轴段的轴线均与x轴平行，所述连接体包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端之间存在高度差，所述第一轴段与所述第一连接端固定连接，所述第二轴段与所述第二连接端固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述传动轴还包括滑动轴，所述滑动轴与所述第二轴段的端部可转动地连接，并与所述第二轴段共轴线，所述滑动轴一端设置在所述转换装置内。作为上述技术方案的进一步改进，所述转换装置包括一对侧壁和一个固定支架，所述一对侧壁固定连接在所述固定支架两侧并与固定支架共同围成一个滑槽，所述传动轴的一端设置在所述滑槽内并与所述滑槽的内壁相贴靠，所述传动轴的一端可沿所述滑槽的内壁运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述固定支架上设置有一斜面，所述传动轴的端面可沿所述斜面滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动体包括第一摆动部和第二摆动部，所述第二摆动部位于所述第一摆动部的一端，所述第一摆动部的一端与所述转换装置铰接形成所述第一转动轴，所述第一摆动部与所述基座相铰接并形成所述第二转动轴。还提供了一种探头装置，其包括换能器、外壳和上述的传动机构，所述换能器和所述传动机构设置在所述外壳的内部，所述基座与所述外壳固定连接，所述换能器固定设置在所述摆动体上。作为上述技术方案的改进，还包括走线装置，所述走线装置固定设置在所述摆动体上，所述走线装置包括一对限位杆。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种传动机构及探头装置包括基座和依次连接的传动轴、转换装置和摆动体，探头装置的换能器固定安装在该摆动体上，传动轴两端轴线不共线，摆动体与转换装置可转动地连接并形成第一旋转轴，摆动体可旋转地安装在基座上并形成第二旋转轴，第一旋转轴和第二旋转轴相互平行，传动轴带动转换装置进行移动，转换装置带动摆动体绕第二旋转轴转动，摆动体随着传动轴的转动而进行匀速摆动，从而使换能器匀速摆动，实现线性传动，保证了探头装置的精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：图1为本专利技术第一个实施例的立体示意图；图2为图1所示实施例的主视图；图3为本专利技术中转换装置一个实施例的立体示意图；图4为本专利技术传动机构带动换能器转动一定角度的示意图；图5为本专利技术的第一个实施例的一个计算原理图；图6为本专利技术的第一个实施例的另一个计算原理图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本专利技术各组成部分的相互位置关系来说的，本专利技术中所涉及的x、y、z轴参考附图中示出的坐标。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。第一个实施例：同时参考图1和图2，其中，图1为本专利技术第一个实施例的立体示意图，为方便观察，图中已将外壳、接线等部分省略，仅显示传动机构与换能器，图2为图1所示实施例的主视图，如图所示，本实施例中，探头装置包括，换能器100、外壳(图中未示出)和传动机构200，换能器100和传动机构200设置在外壳的内部，换能器100固定设置在传动机构200的一端。下述涉及的x、y、z轴参考图中的直角坐标系。其中，传动机构200包括基座210和依次连接的传动轴220、转换装置230和摆动体240，传动轴220沿x轴方向延伸，其两端轴线不共线，转动轴220的一端与转换装置230相连接，摆动体240与转换装置230可转动地连接，并在该连接处形成第一旋转轴a，摆动体240可旋转地安装在基座210上，并在该连接处形成第二旋转轴b，第一旋转轴a和第二旋转轴b均与z轴平行。传动轴220转动时，传动轴220的一端带动转换装置230在xy平面上移动，同时转动轴220与转换装置230相连接的一端相对转换装置230沿z轴方向滑动，转换装置230的移动带动摆动体240绕第二旋转轴b转动，从而实现摆动体的转动。上述的第一旋转轴a和第二旋转轴b之间的距离L与传动轴两端轴线之间的距离R相等，即L＝R，传动轴220匀速转动，实现摆动体的匀速转动。传动轴220包括第一轴段221和第二轴段222，第一轴段221的轴线和第二轴段222的轴线与x轴平行，第二轴段222上还设置有一连接体223，该连接体包括第一连接端2231和和第二连接端2232，该第一连接端2231和第二连接端2232之间存在高度差，第一轴段221与第一连接端2231固定连接，第二轴段222与第二连接端2232的一端固定连接并一体成型。第一轴段221上设置有偏心安装台2211，其表面偏离第一轴段的轴线，使得第一轴段在转动时，该偏心安装台221绕第一轴段的轴线做偏心转动，第一连接端2231与偏心安装台2211固定连接，此时第一轴段221的轴线和第二轴段22的轴线之间的距离为R。第一轴段221转动时，偏心安装台2211绕该第一轴段221的轴线做圆周运动，并带动连接体223进行运转动，从而带动第二轴段222绕该第一轴段221的轴线做圆周运动进行圆周运动。传动轴220还包括一个滑动轴224，滑动轴224与第二轴段222的端部可转动地连接，并且其轴线与第二轴段222的轴线共线，滑动轴224的一端设置在转换装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动机构，其特征在于：包括基座和依次连接的传动轴、转换装置和摆动体，所述传动轴沿x轴方向延伸且其两端轴线不共线，所述转动轴的一端与所述转换装置相连接，所述摆动体与所述转换装置可转动地连接并形成第一旋转轴，所述摆动体可旋转地安装在所述基座上并形成第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴平行于z轴。

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于：包括基座和依次连接的传动轴、转换装置和摆动体，所述传动轴沿x轴方向延伸且其两端轴线不共线，所述转动轴的一端与所述转换装置相连接，所述摆动体与所述转换装置可转动地连接并形成第一旋转轴，所述摆动体可旋转地安装在所述基座上并形成第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴平行于z轴。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述传动轴转动带动所述转换装置在xy平面上移动，同时所述传动轴与所述转换装置相连接的一端相对所述转换装置沿z轴方向往复运动，所述转换装置的移动带动所述摆动体绕所述第二旋转轴转动。3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于：所述第一旋转轴和所述第二旋转轴之间的距离与所述传动轴两端轴线之间的距离相等，所述传动轴匀速转动。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的传动机构，其特征在于：所述传动轴包括第一轴段、第二轴段和连接体，第一轴段的轴线和所述第二轴段的轴线均与x轴平行，所述连接体包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端之间存在高度差，所述第一轴段与所述第一连接端固定连接，所述第二轴段与所述第二连接端固定连接。5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于：所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙强，王长春，陈雄，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44