一种反推力变形保护的安全摇臂制造技术

本发明专利技术涉及一种反推力变形保护的安全摇臂,包括输出轴(1)、限位盖(2)、扭簧(3)、铜衬套(4)、输出摇臂(5)、铜垫圈(6)、开槽六角螺母(7)、开口销(8)，安全摇臂安装在输出轴(1)的一端上，限位盖(2)通过键与输出轴(1)相连，铜衬套(4)位于与输出轴(1)圆柱面与输出摇臂(5)内孔之间，扭簧(3)的两端分别通过限位盖(2)和输出摇臂(5)周向上均布的孔相连；输出轴(1)端部连接开槽六角螺母(7)和开口销(8)，铜垫圈(6)位于限位盖(2)与开槽六角螺母(7)之间。本发明专利技术有效地解决了机上反推变形的问题，有效保护了机电作动器的操纵安全。

A safe rocker arm for reverse thrust deformation protection

The invention relates to an anti thrust deformation protection safety rocker, which comprises an output shaft (1), limiting cover (2), spring (3), (4), the output of copper bushing, copper gasket (5) rocker (6), six (7) slotted nut and cotter pin (8). Safety rocker arm is arranged on an output shaft (1) on one end of the limiting cover (2) through the key and the output shaft (1) connected to the copper bushing (4) is located and the output shaft (1) cylinder and output rocker (5) hole between the torsion spring (3) respectively at the two ends of the spacing cover by (2) and (5) output rocker circumferential uniform Kong Xianglian; the output shaft (1) connected with the end of the slotted nut (7) and six (8), copper washers cotter pin (6) is located in the limiting cover (2) and six (7) slotted nut. The invention effectively solves the problem of the backstepping and deformation on the machine, and effectively protects the handling safety of the electromechanical actuator.

【技术实现步骤摘要】
一种反推力变形保护的安全摇臂
本专利技术属于航空航天技术，具体涉及一种新型反推力变形保护的安全摇臂。
技术介绍
机电作动器由于其结构简单，工艺性好，可靠性高，维护方便，越来越多的应用在导弹、无人机、航天飞船等航空航天领域。由于飞行器向高速、高机动不断发展以及机电作动器应用领域不断的拓宽，大加速度、大冲击、强振动等使用环境对机电作动器也提出了更高的要求。在飞行器做大机动，大加力运动时，发动机整体结构会发生变形，安装在发动机附近的机电作动器将受到大反推力，长期使用损害机电作动器，严重影响飞行安全。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题：为了解决飞行器做大机动，大加力运动时，大反推力对机电作动器结构损伤问题，设计一种机构简单、可靠性高，具有反推力变形保护功能的机电作动器安全摇臂。本专利技术的技术方案：一种新型反推力变形保护的安全摇臂,包括输出轴1、限位盖2、扭簧3、铜衬套4、输出摇臂5、铜垫圈6、开槽六角螺母7、开口销8。安全摇臂安装在输出轴1的一端上，限位盖2通过键与输出轴1相连，铜衬套4位于与输出轴1圆柱面与输出摇臂5内孔之间，扭簧3的两端分别通过限位盖2和输出摇臂5周向上均布的孔相连。输出轴1端部连接开槽六角螺母7和开口销8，铜垫圈6位于限位盖2与开槽六角螺母7之间。将扭簧3两端插入限位盖2和输出摇臂5周向上均布的孔中，限位盖2的凸台插入输出摇臂5端部U型槽中，凸台紧靠在U型槽的一端，使扭簧产生一定预紧力，大推力变形使得输出摇臂5上的扭矩大于预紧力时，限位盖2的凸台在输出摇臂5端部U槽中移动，输出摇臂5适当退让，有效保护了机电作动器。本专利技术的有益效果：通过在输出摇臂5内部预设一定载荷的扭矩的扭簧3，该预紧的扭矩值大于机电作动器的最大载荷，因此在正常工作时，该预紧力矩使得输出摇臂5与输出轴1保持正常同步运动；当发动机推力变形使得输出摇臂5上的扭矩大于预设值时，扭簧进一步被压缩，输出摇臂5适当退让，与输出轴1发生相对转动。该安全摇臂有效地解决了机上反推变形的问题，有效保护了机电作动器的操纵安全。附图说明图1为该专利的设计结构图；具体实施方式结合图1，详细描述本专利技术技术方案：该结构包括输出轴1、限位盖2、扭簧3、铜衬套4、输出摇臂5、铜垫圈6、开槽六角螺母7、开口销8。限位盖2通过键与输出轴1相连，铜衬套4位于与输出轴1圆柱面与摇臂内孔之间，扭簧3的两端分别通过限位盖2和输出摇臂5周向上均布的孔相连。输出轴1端部连接开槽六角螺母7和开口销8，铜垫圈6位于限位盖2与开槽六角螺母7之间。安装时通过扭转扭簧3变形，使扭簧3产生一定预紧力，将扭簧3两端插入限位盖2和输出摇臂5周向上均布的孔中，通过选择扭簧3插入的限位盖2和输出摇臂5上不同位置的孔来调节预紧力，该预紧的扭矩值大于机电作动器的最大载荷，安全摇臂安装好后，限位盖2的U型凸台插入输出摇臂5端部U孔中，凸台紧靠在U孔的一端。因此在正常工作时，该预紧力矩使得输出摇臂5与输出轴1保持正常同步运动；当大推力变形使得输出摇臂5上的扭矩大于预紧力时，限位盖2的凸台在输出摇臂5端部U槽中移动，输出摇臂5适当后退，与输出轴1发生相对转动。该安全摇臂有效地解决了机上反推变形的问题，保护了机电作动器的操纵安全。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反推力变形保护的安全摇臂,包括输出轴(1)、限位盖(2)、扭簧(3)、铜衬套(4)、输出摇臂(5)、铜垫圈(6)、开槽六角螺母(7)、开口销(8)，其特征在于：安全摇臂安装在输出轴(1)的一端上，限位盖(2)通过键与输出轴(1)相连，铜衬套(4)位于与输出轴(1)圆柱面与摇臂内孔之间，扭簧(3)的两端分别通过限位盖(2)和输出摇臂(5)周向上均布的孔相连；输出轴(1)端部连接开槽六角螺母(7)和开口销(8)，铜垫圈(6)位于限位盖(2)与开槽六角螺母(7)之间。

【技术特征摘要】
1.一种反推力变形保护的安全摇臂,包括输出轴(1)、限位盖(2)、扭簧(3)、铜衬套(4)、输出摇臂(5)、铜垫圈(6)、开槽六角螺母(7)、开口销(8)，其特征在于：安全摇臂安装在输出轴(1)的一端上，限位盖(2)通过键与输出轴(1)相连，铜衬套(4)位于与输出轴(1)圆柱面与摇臂内孔之间，扭簧(3)的两端分别通过限位盖(2)和输出摇臂(5)周向上均布的孔相连；输出轴(1)端部连接开槽六角螺母(7)和开口销(8)，铜垫圈(6)位于限位盖(2)与开槽六角螺母(7)之间。2.如权利要求1所述的安全摇臂，其特征在于：安装时通过扭转扭簧(3)变形，使扭簧(3)产...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晔，刘赛遥，姚成法，陈辉，雷朝，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61