一种攀爬机器人吸盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种攀爬机器人吸盘装置，主要内容为：包括连杆、下弹簧、圆螺母、安装轴、上弹簧、滚动轴承、隔环、连接轴和橡胶吸盘，其特征在于，所述连杆上靠近右端设有圆柱孔，滚动轴承外圈安装在连杆上的圆柱孔里，滚动轴承有两个且两者之间通过隔环隔开，安装轴安装在滚动轴承内孔里，上弹簧套在安装轴上，其下端顶在滚动轴承上端面上，其上端顶在圆螺母上，圆螺母安装在安装轴上且靠近顶端，连接轴通过十字铰安装在安装轴下端，下弹簧套在安装轴上，其上端顶在滚动轴承底面上，其下端顶在橡胶吸盘上，橡胶吸盘安装在连接轴底端。

A climbing robot sucker device

The invention discloses a climbing robot suction device, the main contents are as follows: including the connecting rod, spring, round nut, installation shaft, a spring, a rolling bearing, a spacer ring, a connecting shaft and a rubber suction cup, which is characterized in that the connecting rod near the right end is provided with a cylindrical hole, a cylindrical hole in the outer ring of the rolling bearing installation the connecting rod, the rolling bearing is between two and the spacer ring is separated from the mounting shaft is arranged on the rolling bearing inner hole on the spring sleeve on the installation shafts, the lower end is arranged on the rolling bearing surface, the upper end of the top in the round nut, round nut is mounted on the mounting shaft and near the top of the connecting shaft is arranged on the lower end of the installation shaft by cross hinge, spring set in the installation shaft, the upper end of the top in the rolling bearing on the bottom surface of the bottom, at the top of the rubber suction cup, rubber suction cup is installed on the bottom end of the connecting shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种攀爬机器人吸盘装置
本专利技术涉及吸附
，尤其涉及一种攀爬机器人吸盘装置。
技术介绍
负压吸附系统的吸附性能是攀爬机器人的位置保持功能决定性因素。由于吸附系统涉及的因素较多，同时系统管路中的气体流动状态具有一定的不稳定性，而且爬行环境多种多样，所以攀爬吸盘装置尤为重要。
技术实现思路
根据以上不足，本专利技术提供一种结构简单、适应环境能力强且稳定可靠的攀爬机器人吸盘装置。为实现上述目的，本专利技术攀爬机器人吸盘装置，主要内容为：包括连杆、下弹簧、圆螺母、安装轴、上弹簧、滚动轴承、隔环、连接轴和橡胶吸盘，其特征在于，所述连杆上靠近右端设有圆柱孔，所述滚动轴承外圈安装在连杆上的圆柱孔里，所述滚动轴承有两个且两者之间通过隔环隔开，所述安装轴安装在滚动轴承内孔里，所述上弹簧套在安装轴上，其下端顶在滚动轴承上端面上，其上端顶在圆螺母上，所述圆螺母安装在安装轴上且靠近顶端，所述连接轴通过十字铰安装在安装轴下端，所述下弹簧套在安装轴上，其上端顶在滚动轴承底面上，其下端顶在橡胶吸盘上，所述橡胶吸盘安装在连接轴底端。作为优选，所述橡胶吸盘为双层结构形式。作为优选，所述滚动轴承带防尘密封圈。本专利技术有益效果是：结构简单；适应环境能力强且稳定可靠。附图说明图1为本专利技术结构示意图。附图标记说明：1-连杆，2-下弹簧，3-圆螺母，4-安装轴，5-上弹簧，6-滚动轴承，7-隔环，8-连接轴，9-橡胶吸盘。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本专利技术具体实施方式：实施例，见附图1，一种攀爬机器人吸盘装置，包括连杆1、下弹簧2、圆螺母3、安装轴4、上弹簧5、滚动轴承6、隔环7、连接轴8和橡胶吸盘9，其特征在于，所述连杆1上靠近右端设有圆柱孔，所述滚动轴承6外圈安装在连杆1上的圆柱孔里，所述滚动轴承6有两个且两者之间通过隔环7隔开，所述安装轴4安装在滚动轴承6内孔里，所述上弹簧5套在安装轴4上，其下端顶在滚动轴承6上端面上，其上端顶在圆螺母3上，所述圆螺母3安装在安装轴4上且靠近顶端，所述连接轴8通过十字铰安装在安装轴4下端，所述下弹簧2套在安装轴4上，其上端顶在滚动轴承6底面上，其下端顶在橡胶吸盘9上，所述橡胶吸盘9安装在连接轴8底端。优选的，所述橡胶吸盘9为双层结构形式。优选的，所述滚动轴承6带防尘密封圈。上面结合附图对本专利技术优选实施方式作了详细说明，但是本专利技术不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下做出各种变化。不脱离本专利技术的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本专利技术不限于特定的实施方式，本专利技术的范围由所附权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种攀爬机器人吸盘装置，包括连杆、下弹簧、圆螺母、安装轴、上弹簧、滚动轴承、隔环、连接轴和橡胶吸盘，其特征在于，所述连杆上靠近右端设有圆柱孔，所述滚动轴承外圈安装在连杆上的圆柱孔里，所述滚动轴承有两个且两者之间通过隔环隔开，所述安装轴安装在滚动轴承内孔里，所述上弹簧套在安装轴上，其下端顶在滚动轴承上端面上，其上端顶在圆螺母上，所述圆螺母安装在安装轴上且靠近顶端，所述连接轴通过十字铰安装在安装轴下端，所述下弹簧套在安装轴上，其上端顶在滚动轴承底面上，其下端顶在橡胶吸盘上，所述橡胶吸盘安装在连接轴底端。

【技术特征摘要】
1.一种攀爬机器人吸盘装置，包括连杆、下弹簧、圆螺母、安装轴、上弹簧、滚动轴承、隔环、连接轴和橡胶吸盘，其特征在于，所述连杆上靠近右端设有圆柱孔，所述滚动轴承外圈安装在连杆上的圆柱孔里，所述滚动轴承有两个且两者之间通过隔环隔开，所述安装轴安装在滚动轴承内孔里，所述上弹簧套在安装轴上，其下端顶在滚动轴承上端面上，其上端顶在圆螺母上，所述圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟建刚，
申请(专利权)人：常州飞盛塑料机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32