一种定位贴标机制造技术

本发明专利技术涉及一种定位贴标机，包括：机箱、输送装置、第一贴标站、上下定位机构、驱动装置和转盘；所述输送装置，用于将外表面带有标识的贴标对象传送到转盘的工位上，并将贴好第一标签的贴标对象从转盘的工位上传送到预设位置；所述转盘的边缘等间距设置有第一数量的凹槽，所述凹槽作为放置贴标对象的工位；所述转盘用于将贴标对象转到第一贴标位置；所述驱动装置，用于驱动转盘做间隙运动；所述上下定位机构，用于对贴标对象快速定位；所述第一贴标站，用于确定贴标对象定位后，送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。本方案的上下定位机构能够对贴标对象快速定位，缩短定位时间，使得产量得到提升，降低成本。

A positioning labeling machine

The invention relates to a positioning labeling machine comprises: a chassis, conveying device, first, on the labeling station positioning mechanism and a driving device and a turntable; the conveying device for transferring object labeling with mark to the outer surface of the rotary table position, and labeling objects from the first label turntable station transfer to a preset position; the disc edge spacing groove is arranged on the first number, the groove as the object placed labeling station; the turntable for labeling the object into the first label position; the driving device for driving the turntable, intermittent motion; the upper and lower positioning mechanism for labeling objects fast positioning; the first labeling station, used to determine the labeling object location, send out the first label, and the first label on labeling objects. The upper and lower positioning mechanism of the scheme can quickly locate the labeling object, shorten the positioning time, improve the output and reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种定位贴标机
本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种定位贴标机。
技术介绍
贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸第一标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。传统的贴标机有直线式贴标机和轮转式贴标机。然而，传统的直线式贴标机定位产量低、定位精度差，越来越不适应现在产品对包装与市场的需求。轮转式贴标机虽然能满足精度与产量的要求，但是由于能耗高，投资大，维护麻烦，而且在转产的时候需要更换很多的零件，在产品比较多的时候不能适应市场。所以行业内急需一种产量高、精度更好，且能耗高，投资小，维护简单的贴标机。
技术实现思路
基于此，提供一种定位贴标机，不仅产量高、精度更好，且能耗高，投资小，维护简单。一种定位贴标机，包括：机箱、输送装置、第一贴标站、上下定位机构、驱动装置和转盘；所述输送装置、上下定位机构和转盘均设置在机箱上；所述输送装置，用于将外表面带有标识的贴标对象传送到转盘的工位上，并将贴好第一标签的贴标对象从转盘的工位上传送到预设位置；所述转盘位于输送装置的中部，所述转盘的边缘等间距设置有第一数量的凹槽，所述凹槽作为放置贴标对象的工位；所述转盘用于将贴标对象转到第一贴标位置；所述驱动装置，用于驱动转盘做间隙运动；所述上下定位机构，用于对贴标对象快速定位；所述第一贴标站，用于确定贴标对象定位后，送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。优选地，所述上下定位机构包括：第一气缸下压机构、第一测物电眼、旋转机构和第一定位电眼；所述第一气缸下压机构设置有第一气缸，所述第一气缸为短行程气缸；所述第一气缸的末端连接有和贴标对象的上部相适应的第一盖托，且第一盖托比贴标对象的上部略大；所述旋转机构上包括第一底托和第一电机；所述第一气缸为短行程气缸所述第一电机，和第一底托连接，用于带动第一底托旋转；所述第一底托的形状和贴标对象的底部相适应，所述第一底托为凹槽形，且底托比贴标对象的底部略大；所述第一测物电眼，用于检测贴标对象是否转到第一贴标位置；所述第一气缸下压机构，用于当贴标对象转到第一贴标位置时，第一气缸下压机构的第一气缸下压，所述第一盖托套在贴标对象的上部的外面；所述旋转机构，用于当贴标对象转到第一贴标位置时，带动放置在第一底托的贴标对象做旋转运动；所述第一定位电眼，用于检测到贴标对象上的标识时，第一贴标站送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。优选地，还包括：第二贴标站；所述上下定位机构包括：第二气缸下压机构、第二测物电眼和第二定位电眼；所述旋转机构上还包括第二电机、与第一底托完全一样的第二底托；所述第二电机，和第二底托连接，用于带动第二底托旋转；所述第二气缸下压机构设置有第二气缸，所述第二气缸的末端连接有和贴标对象的上部相适应的第二盖托，且第二盖托比贴标对象的上部略大；所述第二测物电眼，用于检测贴标对象是否转到第二贴标位置；所述第二气缸下压机构，用于当贴标对象转到第二贴标位置时，第二气缸下压机构的第二气缸下压，所述第二盖托套在贴标对象的上部的外面；所述第二定位电眼，用于检测到贴标对象上的标识时，第二贴标站送出第二标签，并将第二标签贴在贴标对象上。优选地，所述输送装置为传送带；所述传送带的前半段用于将贴标对象传送到转盘，所述传送带的后半段用于将贴好第一标签的贴标对象从转盘上传送到预设位置。优选地，所述输送装置包括前传送带和后传送带；所述前传送带和后传送带独立运行；所述前传送带，用于将贴标对象传送到转盘；所述后传送带，用于将贴好第一标签的贴标对象从转盘上传送到预设位置。优选地，所述驱动装置包括凸轮分割器和三相交流电机，所述凸轮分割器由三相交流电机驱动。优选地，所述驱动装置为伺服电机。优选地，所述贴标的对象是瓶子，所述标识是位于瓶身上的凹槽；所述瓶子可以为圆形瓶、方形瓶、椭圆瓶和有规律的异形瓶的任意一种；所述贴标对象的上部为瓶盖，所述贴标对象的底部为瓶底。优选地，上下定位机构还包括支架；所述第一气缸下压机构和第二气缸下压机构并排设置在支架的上横杆。本方案的定位贴标机的工作原理如下：贴标对象由前传送带传送到转盘的工位上，凸轮分割器驱动转盘作间隙运动，当贴标对象转至第一贴标位置时，第一测物电眼检测到贴标对象。第一气缸下压机构的第一气缸下压，第一气缸末端的第一盖托套在贴标对象上部的外面，此时，保证第一盖托和贴标对象同心。同时贴标对象转至第一贴标位置时，贴标对象的底部放置在旋转机构上的第一底托上，且贴标对象在第一底托在带动下做旋转运动，此时，保证贴标对象的底部和第一底托同心。又第一底托和第一盖托在同一条直线上，所以贴标对象的底部的中心和上顶部的中心在同一条直线上。这时贴标对象定好位。当第一定位电眼检测到贴标对象上的标识时，第一贴标站送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。完成第一次贴标任务后，贴标对象在转盘的带动下，转至第二贴标位置时，贴标过程和第一次贴标完全相同。当两次贴标完成后，贴标对象由后传送带传送至预设位置。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本方案的上下定位机构能够对贴标对象快速定位，缩短定位时间，使得产量得到提升，降低成本。此外精度好，且能耗高，投资小，维护简单。上下定位机构上的第一气缸设置在贴标对象的上方，第一气缸的行程短。因而，第一气缸的动作节约了时间。此外，放置有贴标对象底部的旋转机构一直在旋转，当定位电眼检测到贴标对象上的标识，贴标站送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上，在这个过程中，旋转机构没有启停的工作，节约了时间。因而，本方案降低了成本和能源消耗，非常适合与中批量的产品生产。本方案的贴标机还设置有第二上下定位机构和第二贴标站，可以在贴标对象上贴多个标签。附图说明图1为一实施例的定位贴标机的立体图；图2为一实施例的上下定位机构的立体图；图3为一实施例的定位贴标机的转盘部分的立体图；图4为另一实施例的定位贴标机的立体图；图5为另一实施例的旋转机构的立体图；图6为一实施例的上下定位机构部分部件的后视平面图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1参见图1-3，一种定位贴标机，包括：机箱1、输送装置2、第一贴标站3、上下定位机构4、驱动装置5和转盘6；所述输送装置2、上下定位机构4和转盘6均设置在机箱1上；所述输送装置2，用于将外表面带有标识的贴标对象传送到转盘6的工位上，并将贴好第一标签的贴标对象从转盘6的工位上传送到预设位置；所述转盘6位于输送装置2的中部，所述转盘6的边缘等间距设置有第一数量的凹槽，所述凹槽作为放置贴标对象的工位；所述转盘6用于将贴标对象转到第一贴标位置；所述驱动装置5，用于驱动转盘6做间隙运动；所述上下定位机构4，用于对贴标对象快速定位；所述第一贴标站3，用于确定贴标对象定位后，送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。具体地，所述上下定位机构4包括：第一气缸下压机构41、第一测物电眼42、旋转机构43和第一定位电眼(图中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位贴标机，其特征在于，包括：机箱、输送装置、第一贴标站、上下定位机构、驱动装置和转盘；所述输送装置、上下定位机构和转盘均设置在机箱上；所述输送装置，用于将外表面带有标识的贴标对象传送到转盘的工位上，并将贴好第一标签的贴标对象从转盘的工位上传送到预设位置；所述转盘位于输送装置的中部，所述转盘的边缘等间距设置有第一数量的凹槽，所述凹槽作为放置贴标对象的工位；所述转盘用于将贴标对象转到第一贴标位置；所述驱动装置，用于驱动转盘做间隙运动；所述上下定位机构，用于对贴标对象快速定位；所述第一贴标站，用于确定贴标对象定位后，送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。

【技术特征摘要】
1.一种定位贴标机，其特征在于，包括：机箱、输送装置、第一贴标站、上下定位机构、驱动装置和转盘；所述输送装置、上下定位机构和转盘均设置在机箱上；所述输送装置，用于将外表面带有标识的贴标对象传送到转盘的工位上，并将贴好第一标签的贴标对象从转盘的工位上传送到预设位置；所述转盘位于输送装置的中部，所述转盘的边缘等间距设置有第一数量的凹槽，所述凹槽作为放置贴标对象的工位；所述转盘用于将贴标对象转到第一贴标位置；所述驱动装置，用于驱动转盘做间隙运动；所述上下定位机构，用于对贴标对象快速定位；所述第一贴标站，用于确定贴标对象定位后，送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。2.根据权利要求1所述的定位贴标机，其特征在于，所述上下定位机构包括：第一气缸下压机构、第一测物电眼、旋转机构和第一定位电眼；所述第一气缸下压机构设置有第一气缸，所述第一气缸的末端连接有和贴标对象的上部相适应的第一盖托，且第一盖托比贴标对象的上部略大；所述旋转机构上包括第一底托和第一电机；所述第一气缸为短行程气缸；所述第一电机，和第一底托连接，用于带动第一底托旋转；所述第一底托的形状和贴标对象的底部相适应，所述第一底托为凹槽形，且底托比贴标对象的底部略大；所述第一测物电眼，用于检测贴标对象是否转到第一贴标位置；所述第一气缸下压机构，用于当贴标对象转到第一贴标位置时，第一气缸下压机构的第一气缸下压，所述第一盖托套在贴标对象的上部的外面；所述旋转机构，用于当贴标对象转到第一贴标位置时，带动放置在第一底托的贴标对象做旋转运动；所述第一定位电眼，用于检测到贴标对象上的标识时，第一贴标站送出第一标签，并将第一标签贴在贴标对象上。3.根据权利要求2所述的定位贴标机，其特征在于，还包括：第二贴标站；所述上下定位机构包括：第二气缸下压机构、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新春，王小燕，范文武，
申请(专利权)人：广州潮越机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44