本实用新型专利技术提供一种打磨设备上用工件抓取装置。所述打磨设备上用工件抓取装置包括基座；转轴，所述转轴转动安装在所述基座的顶部；电机一，所述电机一固定安装在所述基座的底部，所述电机一的输出轴与所述转轴的底端固定连接；框体，所述框体固定安装在所述转轴的顶端；凹形架一，所述凹形架一设置在所述基座的上方；螺杆一，所述螺杆一转动安装在所述凹形架一的两侧内壁上；电机二，所述电机二固定安装在所述凹形架一远离所述框体的一侧外壁上，所述电机二的输出轴与所述螺杆一的一端固定连接。本实用新型专利技术提供的打磨设备上用工件抓取装置具有抓取种类增加、能够调整弧形夹片高度位置、操作方便的优点。操作方便的优点。操作方便的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种打磨设备上用工件抓取装置
[0001]本技术涉及工件抓取
，尤其涉及一种打磨设备上用工件抓取装置。
技术介绍
[0002]打磨是表面改性技术的一种，多是指借助粗糙物体并通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要是为了获取特定表面粗糙度，在利用打磨设备对工件进行打磨的过程中，为了方便人们使用，常会利用一些专门的抓取装置对打磨好的工件进行抓取。
[0003]现有技术中提出一种打磨设备上用工件抓取装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部转动连接有转动板，所述转动板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有升降板，所述升降板的底部的一侧固定连接有U型块，所述U型块的内壁的两侧之间固定连接有固定板，所述U型块的内壁的两侧之间转动连接有双向螺纹杆，且位于所述固定板的顶部，所述双向螺纹杆的两端的外表面均螺纹连接有夹紧板，虽然该技术利用U型块带动抓取物进行旋转，这时就可以对打磨设备进行工件的抓取工作，操作简单，便于使用，不需要工作人员手动进行操作，省时省力，极大的提高了工作效果，满足了不同位置的需求，但是，该技术的抓取部位上用于夹紧工件的夹具结构单一，很难对圆形工件进行抓取，适用范围较低。
[0004]因此，有必要提供一种新的打磨设备上用工件抓取装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题是提供一种抓取种类增加、能够调整弧形夹片高度位置、操作方便的打磨设备上用工件抓取装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的打磨设备上用工件抓取装置包括：基座；转轴，所述转轴转动安装在所述基座的顶部；电机一，所述电机一固定安装在所述基座的底部，所述电机一的输出轴与所述转轴的底端固定连接；框体，所述框体固定安装在所述转轴的顶端；凹形架一，所述凹形架一设置在所述基座的上方；螺杆一，所述螺杆一转动安装在所述凹形架一的两侧内壁上；电机二，所述电机二固定安装在所述凹形架一远离所述框体的一侧外壁上，所述电机二的输出轴与所述螺杆一的一端固定连接；衔接座，所述衔接座螺纹安装在所述螺杆一上；横板，所述横板固定安装在所述衔接座的底部，所述横板贯穿所述框体并与所述框体的顶部内壁滑动连接；凹形架二，所述凹形架二设置在所述横板的下方，所述凹形架二与所述框体相适配；螺杆二，所述螺杆二转动安装在所述凹形架二的两侧内壁上；电机三，所述电机三固定安装在所述凹形架二靠近所述框体的一侧外壁上，所述电机三的输出轴与所述螺杆二的一端固定连接；两个夹板，两个所述夹板均螺纹安装在所述螺杆二上；多个定位插槽，多个所述定位插槽均开设在两个所述夹板相互靠近的一侧，所述定位插槽的一侧设为开口；两个插柱，两个所述插柱均设置在对应的所述定位插槽内，所述插柱与所述定位插槽相适配，两个所述插柱相互靠近的一侧均延伸至对应的所述定位插槽外；两个弧形夹片，两个所述弧形夹片分别固定安装在两个所述插柱相互靠近的一侧；两个
固位槽，两个所述固位槽分别开设在两个所述插柱相互远离的一侧；四个横杆，四个所述横杆均固定安装在两个所述夹板相互远离的一侧；两个竖板，两个所述竖板均滑动安装在相对应的两个所述横杆上；四个弹簧，四个所述弹簧分别套设在四个所述横杆上；多个固位棒，多个所述固位棒均固定安装在两个所述竖板相互靠近的一侧，多个所述固位棒的一端分别延伸至多个所述定位插槽内，且所述固位棒与所述夹板活动连接，所述固位棒与所述固位槽相适配。
[0007]优选的，所述框体的一侧固定安装有承重板，所述承重板的顶部固定安装有两个架接板，所述架接板的一侧与所述凹形架一固定连接，所述横板的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴与所述凹形架二固定连接。
[0008]优选的，所述转轴上固定套设有圆环，所述基座的顶部开设有环槽，所述圆环的底部固定安装有两个加强杆，所述加强杆的底端延伸至所述环槽内并与所述环槽的内壁滑动连接。
[0009]优选的，四个所述横杆上均固定安装有限位头，四个所述弹簧的一端均与对应的所述竖板固定连接，四个所述弹簧的另一端均与对应的所述限位头固定连接。
[0010]优选的，两个所述竖板相互远离的一侧均固定安装有握杆。
[0011]优选的，所述凹形架二的两侧内壁上固定安装有支杆，所述支杆贯穿两个所述夹板并与两个所述夹板滑动连接。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的打磨设备上用工件抓取装置具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种打磨设备上用工件抓取装置，在抓取时，反向启动电机二，将凹形架二带至原位，然后启动气缸的输出轴伸出，使圆形加工件处于两个弧形夹片之间，随后正向启动电机三，将工件夹紧，然后启动气缸的输出轴缩回，随即启动电机一的输出轴正向转动90
°
，便可将工件抓取，当需要抓取较厚的圆形工件时，往相互远离的方向拉动两个握杆，将固位棒带出固位槽，然后将插柱连带着弧形夹片取下，并根据具体尺寸需求，将新的插柱插入对应高度位置的定位插槽内，然后松开握杆，将插柱固定即可进行后续的抓取工作；且当抓取的工件不是圆形时，只需按照上述同样的方式，将插柱和弧形夹片拿出即可，本装置通过上述方式既能实现对不同外形工件进行抓取，又可以在抓取圆形工件时，对弧形夹片进行高度位置的调整，在提高抓取种类的同时，又提高抓取的使用范围。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的打磨设备上用工件抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1所示的A部放大示意图；
[0016]图3为图2所示的B部放大示意图。
[0017]图中标号：1、基座；2、转轴；3、电机一；4、框体；5、凹形架一；6、螺杆一；7、电机二；8、衔接座；9、横板；10、凹形架二；11、螺杆二；12、电机三；13、夹板；14、定位插槽；15、插柱；16、弧形夹片；17、固位槽；18、横杆；19、竖板；20、弹簧；21、固位棒。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0019]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的打磨设备上用工件抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图2所示的B部放大示意图。打磨设备上用工件抓取装置包括：基座1；转轴2，所述转轴2转动安装在所述基座1的顶部；电机一3，所述电机一3固定安装在所述基座1的底部，所述电机一3的输出轴与所述转轴2的底端固定连接；框体4，所述框体4固定安装在所述转轴2的顶端；凹形架一5，所述凹形架一5设置在所述基座1的上方；螺杆一6，所述螺杆一6转动安装在所述凹形架一5的两侧内壁上；电机二7，所述电机二7固定安装在所述凹形架一5远离所述框体4的一侧外壁上，所述电机二7的输出轴与所述螺杆一6的一端固定连接；衔接座8，所述衔接座8螺纹安装在所述螺杆一6上；横板9，所述横板9固定安装在所述衔接座8的底部，所述横板9贯穿所述框体4并与所述框体4的顶部内壁滑动连接；凹形架二10，所述凹形架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打磨设备上用工件抓取装置，其特征在于，包括：基座；转轴，所述转轴转动安装在所述基座的顶部；电机一，所述电机一固定安装在所述基座的底部，所述电机一的输出轴与所述转轴的底端固定连接；框体，所述框体固定安装在所述转轴的顶端；凹形架一，所述凹形架一设置在所述基座的上方；螺杆一，所述螺杆一转动安装在所述凹形架一的两侧内壁上；电机二，所述电机二固定安装在所述凹形架一远离所述框体的一侧外壁上，所述电机二的输出轴与所述螺杆一的一端固定连接；衔接座，所述衔接座螺纹安装在所述螺杆一上；横板，所述横板固定安装在所述衔接座的底部，所述横板贯穿所述框体并与所述框体的顶部内壁滑动连接；凹形架二，所述凹形架二设置在所述横板的下方，所述凹形架二与所述框体相适配；螺杆二，所述螺杆二转动安装在所述凹形架二的两侧内壁上；电机三，所述电机三固定安装在所述凹形架二靠近所述框体的一侧外壁上，所述电机三的输出轴与所述螺杆二的一端固定连接；两个夹板，两个所述夹板均螺纹安装在所述螺杆二上；多个定位插槽，多个所述定位插槽均开设在两个所述夹板相互靠近的一侧，所述定位插槽的一侧设为开口；两个插柱，两个所述插柱均设置在对应的所述定位插槽内，所述插柱与所述定位插槽相适配，两个所述插柱相互靠近的一侧均延伸至对应的所述定位插槽外；两个弧形夹片，两个所述弧形夹片分别固定安装在两个所述插柱相互靠近的一侧；两个固位槽，两个所述固位槽分别开设在两个所述插柱相互远离的一侧；四个横杆，四个所述横杆均...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶晓辉，姚木英，
申请(专利权)人：广州潮越机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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