一种自动擦瓶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动擦瓶装置,属于白酒生产设备技术领域，包括分隔盘、第一输送线、第二输送线和擦瓶执行单元，第一输送线和第二输送线平行设置，分隔盘设置在第一输送线的输入端且固定在第一输送线的机架上，擦瓶执行单元设置在第一输送线和第二输送线之间，第一输送线和第二输送线通过擦瓶执行单元以相连，擦瓶执行单元包括擦瓶机构、拨板机构、定位机构、清洗桶和机架，擦瓶机构固定在机架的上部，拔板机构、定瓶机构和清洗桶固定在机架的中部，拨板机构用于将酒瓶从第一输送线运送到第二输送线，拨板机构和定瓶机构配合使用完成对酒瓶的定位。本实用新型专利技术装置能够自动擦拭酒瓶表面的水印，运动平稳，结构简单紧凑。

An automatic bottle eraser

The utility model discloses an automatic bottle cleaning device, which belongs to the technical field of liquor production equipment, including the separating disc, first line, second line and wipe the bottle conveying unit, a first conveying line and the second transmission lines are arranged in parallel and separated disc is arranged on the first conveying line input end and fixed on the first conveying line frame. Wipe the bottle, between the execution unit set in the first conveyor conveying line and the second line, the first conveying line and the second conveying line to wipe bottle is connected through the execution unit, wipe the bottle includes bottle body, wipe the execution unit dialing mechanism, a positioning mechanism and a cleaning barrel and a bottle cleaning mechanism is fixed on the upper part of a frame, pull plate mechanism and set the bottle mechanism and the cleaning barrel is fixed in the middle of the frame and dialing mechanism for the bottle from the first conveyor line transported to the second transmission line, dialing mechanism and mechanism with the use of bottles The location of the wine bottle. The utility model can automatically wipe the watermarks on the surface of the wine bottle, and the movement is smooth and the structure is simple and compact.

【技术实现步骤摘要】
一种自动擦瓶装置
本技术属于白酒生产设备
，具体地说，本技术涉及一种自动擦瓶装置。
技术介绍
随着工业化的发展，自动化流水线成为了生产主流。在食品加工领域当中，自动化设备进行包装和加工的应用日益广泛，可以提高产品的质量和生产效率。但目前市场上，白酒生产过程中，需要对酒瓶就行贴标，贴标后会残留水印。目前工业上仍然采用人工手动擦拭水印，随着人工成本的日益增加，导致企业生产成本提高。同时，擦拭水印的质量无法进行高效控制，不能适应市场需求。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的不足，提供一种自动擦瓶装置，该机构是一种可以实现自动擦拭酒瓶上的水印。本技术所采用的技术方案：该自动擦瓶装置，包括分隔盘、第一输送线、第二输送线和擦瓶执行单元，第一输送线与第二输送线平行设置，分隔盘设置在第一输送线的输入端且固定在第一输送线的机架上；擦瓶执行单元设置在第一输送线和第二输送线之间，第一输送线与第二输送线通过擦瓶执行单元以相连，擦瓶执行单元包括擦瓶机构、拨板机构、定位机构、清洗桶和机架；机架包括框架、第一安装板和第二安装板，第一安装板固定在框架的上部，第二安装板固定在框架的中部；擦瓶机构包括擦头、第一气缸、花键轴、立柱、上安装板、丝杠轴、第一电机、第二电机、下安装板和直线导轨，第一气缸固定在机架上，第一气缸的活塞杆与下安装板固定连接，直线导轨固定在第一安装板上，直线导轨与固定在下安装板的滑块配合使用，第二电机固定在下安装板上，第二电机为花键轴提供动力，下安装板、立柱及上安装板固定连接，第一电机固定在上安装板上，第一电机为丝杠轴提供动力，花键轴和丝杠轴通过联轴器以相连，花键轴与擦头固定连接；拨板机构包括拨板、挡块和拨板电机，挡块和拨板电机均固定在第二安装板上，拨板电机为拨板提供动力；定位机构包括滑板、定位导杆和第二气缸，滑板和第二气缸均固定在第二安装板上，定位导杆一端与第二气缸的活塞杆固定连接，定位导杆另一端与滑板滑动联接；清洗桶固定在第二安装板上。第一输送线包括第一输送带、第一挡板、第二挡板、第一过渡挡板和第二过渡挡板，第一挡板和第二挡板平行设置在第一输送带的两侧，第一过渡挡板和第二过渡挡板平行设置在第一输送带的两侧，第一挡板、第二挡板、第一过渡挡板和第二过渡挡板均固定第一输送线的机架上。本技术具有以下技术特征：1.擦瓶机构采用丝杠轴和花键轴分离的设计，制造成本低，控制方便；2.采用第一过渡挡板和第二过渡挡板的设计，酒瓶平稳进入拨板的工作区域；3.采用第二气缸和导杆定位，结构简单、定位精度高。4.采用拔板将酒瓶从第一输送线运送至第二输送线，结构简单，控制方便。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术中擦瓶执行单元的主视简图。图3为本技术中拨板机构和定瓶机构的结构示意图。图4为本技术中第一输送线的俯视简图。图中：1.分隔盘；2.第一输送线；21.第一挡板；22.第一输送带；23.第二挡板；24.第二过渡挡板；25.第一过渡挡板；3.机架；31.第一安装板；32.第二安装板；4.清洗桶；5.擦瓶机构；51.擦头；52.第一气缸；53.花键轴；54.立柱；55.上安装板；56.丝杠轴；57.第一电机；58.第二电机；59.下安装板；510.直线导轨；6.定瓶机构，61.滑板；62.定位导杆；63.第二气缸；64.导杆安装板；7.拨板机构；71.拨板；72.挡块；73.拨板电机；8.第二输送线。具体实施方式如图1—图4所示，该装置包括分隔盘1、第一输送线2、第二输送线8和至少两个以上结构相同的擦瓶执行单元，第一输送线2与第二输送线8平行设置，分隔盘1设置在第一输送线2的酒瓶输入端，且固定在第一输送线2的机架上；分隔盘1由电机驱动，能够把酒瓶分隔开一定的距离，便于对酒瓶的后续操作；第一输送线2与第二输送线8之间可以设置多个结构相同的擦瓶执行单元，每个擦瓶执行单位受控制系统控制，完成擦拭工作。擦瓶执行单元包括擦瓶机构5、拨板机构7、定位机构6、清洗桶4和机架3；机架3包括框架、第一安装板31和第二安装板32，第一安装板31固定在框架的上部，第二安装板32固定在框架的中部；擦瓶机构5包括擦头51、第一气缸52、花键轴53、立柱54、上安装板55、丝杠轴56、第一电机57、第二电机58、下安装板59和直线导轨510，第一气缸52通过安装支座以固定在第一安装板31上，第一气缸52的活塞杆与下安装板59通过浮动接头以固定连接，直线导轨510固定在第一安装板31上，直线导轨510与固定在下安装板59的滑块配合使用，第二电机58固定在下安装板59上，第二电机58的动力经过减速器、带传动和花键螺母输出到花键轴53上，下安装板59、立柱54及上安装板55固定连接，第一电机57安装在上安装板55上，第一电机57的动力经过减速器、带传动和丝杠螺母输出到丝杠轴56上，花键轴53和丝杠轴56通过联轴器以相联，花键轴53与擦头51通过安装法兰以固定连接；拨板机构7包括拨板71、挡块72和拨板电机73，挡块72和拨板电机73均固定在第二安装板32上，拨板电机73为拨板71提供动力，挡块72用于限定拔板71的运动范围；定位机构6包括滑板61、定位导杆62、第二气缸63和导杆安装板64，滑板61和第二气缸63均固定在第二安装板32上，定位导杆62一端与第二气缸63的活塞杆通过导杆安装板64以固定连接，定位导杆62另一端与滑板61通直线轴承以滑动联接；清洗桶4固定在第二安装板32上，当擦头51擦拭次数达到预设值后，擦瓶机构5带动擦头51放置到清洗桶4中进行清洗。拨板71在第一输送线2上可以摆动一定的角度，在第一输送线2上对应的摆动区域设置两个对射型的传感器，传感器呈矩形设置，传感器设置在矩形的四个顶点上，传感器的反射端和对应的接收端设置在矩形的对角线上，传感器的感应区域位于第一输送线2摆动范围的上方，传感器固定在第一输送线2的机架上。同时，滑板61上安装传感器，用来感应酒瓶是否达到滑板61上，当滑板61上的传感器感应到酒瓶进入滑板61上，第二气缸63带动定位导杆62向上运动进行定位，定位时间由生产节拍确定，尔后，第二气缸63带动定位导杆62向下运动解除定位限制。当两个对射型的传感器没有感应到酒瓶且滑板61上没有酒瓶时，第拨板711将摆动到第一输送线2上预设的位置，等待酒瓶。拨板71上安装有接近开关，当接近开关感应到酒瓶后，拨板71将带动酒瓶摆动。第一输送线2包括第一输送带22、第一挡板21、第二挡板23、第一过渡挡板25和第二过渡挡板24，第一挡板21和第二挡板23平行设置在第一输送带22的两侧，第一挡板21和第二挡板23用来防止酒瓶从第一输送带22掉下，第一过渡挡板25和第二过渡挡板24平行设置在第一输送带22的两侧，第一过渡挡板25和第二过渡挡板24用来使酒瓶平稳进入拨板71的运动区域；第一挡板21、第二挡板23、第一过渡挡板25和第二过渡挡板24均固定第一输送线2的机架上。第二输送线8包括输送带和挡板，输送带由电机带动，挡板布置在输送带两侧，挡板固定第二输送线8的机架上。该装置的使用方法：A.酒瓶随第一输送线2运动，酒瓶遇到拨板71；B.拨板71带动酒瓶进入滑板61上，定位导杆62固定酒瓶位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动擦瓶装置，其特征在于，包括分隔盘（1）、第一输送线（2）、第二输送线（8）和擦瓶执行单元；所述第一输送线（2）与所述第二输送线（8）平行设置，所述分隔盘（1）设置在第一输送线（2）的输入端且固定在所述第一输送线（2）的机架上，所述擦瓶执行单元设置在所述第一输送线（2）与所述第二输送线（8）之间，所述第一输送线（2）与所述第二输送线（8）通过擦瓶执行单元以相连；所述擦瓶执行单元包括擦瓶机构（5）、拨板机构（7）、定位机构（6）、清洗桶（4）和机架（3）；所述机架（3）包括框架、第一安装板（31）和第二安装板（32），所述第一安装板（31）固定在框架的上部，所述第二安装板（32）固定在框架的中部；所述擦瓶机构（5）包括擦头（51）、第一气缸（52）、花键轴（53）、立柱（54）、上安装板（55）、丝杠轴（56）、第一电机（57）、第二电机（58）、下安装板（59）和直线导轨（510），所述第一气缸（52）固定在机架（3）上，所述第一气缸（52）的活塞杆与下安装板（59）固定连接，所述直线导轨（510）固定在第一安装板（31）上，所述直线导轨（510）与固定在所述下安装板（59）的滑块配合使用，所述第二电机（58）固定在所述下安装板（59）上，所述第二电机（58）为所述花键轴（53）提供动力，所述下安装板（59）、立柱（54）及上安装板（55）固定连接，所述第一电机（57）固定在所述上安装板（55）上，所述第一电机（57）为所述丝杠轴（56）提供动力，所述花键轴（53）和丝杠轴（56）通过联轴器以相连，所述花键轴（53）与擦头（51）固定连接；所述拨板机构（7）包括拨板（71）、挡块（72）和拨板电机（73），所述挡块（72）和拨板电机（73）均固定在第二安装板（32）上，所述拨板电机（73）为所述拨板（71）提供动力；所述定位机构（6）包括滑板（61）、定位导杆（62）和第二气缸（63），所述滑板（61）和所述第二气缸（63）均固定在第二安装板（32）上，所述定位导杆（62）一端与所述第二气缸（63）的活塞杆固定连接，所述定位导杆（62）另一端与所述滑板（61）滑动联接；所述清洗桶（4）固定在第二安装板（32）上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动擦瓶装置，其特征在于，包括分隔盘（1）、第一输送线（2）、第二输送线（8）和擦瓶执行单元；所述第一输送线（2）与所述第二输送线（8）平行设置，所述分隔盘（1）设置在第一输送线（2）的输入端且固定在所述第一输送线（2）的机架上，所述擦瓶执行单元设置在所述第一输送线（2）与所述第二输送线（8）之间，所述第一输送线（2）与所述第二输送线（8）通过擦瓶执行单元以相连；所述擦瓶执行单元包括擦瓶机构（5）、拨板机构（7）、定位机构（6）、清洗桶（4）和机架（3）；所述机架（3）包括框架、第一安装板（31）和第二安装板（32），所述第一安装板（31）固定在框架的上部，所述第二安装板（32）固定在框架的中部；所述擦瓶机构（5）包括擦头（51）、第一气缸（52）、花键轴（53）、立柱（54）、上安装板（55）、丝杠轴（56）、第一电机（57）、第二电机（58）、下安装板（59）和直线导轨（510），所述第一气缸（52）固定在机架（3）上，所述第一气缸（52）的活塞杆与下安装板（59）固定连接，所述直线导轨（510）固定在第一安装板（31）上，所述直线导轨（510）与固定在所述下安装板（59）的滑块配合使用，所述第二电机（58）固定在所述下安装板（59）上，所述第二电机（58）为所述花键轴（53）提供动力，所述下安装板（59）、立柱（54）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，代忠红，武绍山，刘俊，王彪，孙洒，崔越，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34