一种自动获取踏频的智能自行车及踏频的获取方法技术

本发明专利技术提供一种自动获取踏频的智能自行车，涉及自行车领域。自动获取踏频的智能自行车包括自行车本体和安装在自行车本体上的踏频获取装置。踏频获取装置包括加速度传感器和与加速度传感器连接的处理器，加速度传感器用于获取自行车本体在运动方向上的实时加速度，处理器用于根据实时加速度与时间的曲线计算出骑行者的踏频。将脚踏的转动次数转化为自行车在运动方向上的加速度的变化，通过测量相邻的两次加速度峰值之间的时间，从而得到智能自行车的踏频，无需将踏频获取装置安装在脚踏板或脚踏的曲柄上，安装方便，具有准确度高、实用性强、工作稳定可靠的优点。

An automatic acquisition method of pedal frequency intelligent bicycle and tread frequency

【技术实现步骤摘要】
一种自动获取踏频的智能自行车及踏频的获取方法
本专利技术涉及智能自行车的领域，具体而言，涉及一种自动获取踏频的智能自行车及踏频的获取方法。
技术介绍
目前，自行车成为越来越受欢迎的代步工具，上下班、日常骑行成为人们青睐的健康的代步方式。自行车的踏频(1分钟脚踏转动一圈的次数)成为衡量骑行者骑行状态的一个重要参数。自行车踏频不仅可以增加骑行效率，维持一个稳定正确的踏频能够有效防止关节受伤，将踏频次数维持在最优踏频率上，将获得最佳能量的输出功率比，使得骑行者耐久性好，不容易疲劳。在骑乘自行车时，通过采集踩踏频率(踏频)来记录和分析运动表现，便于制定适合的运动计划，有助于调节骑者的体力、耐肌力、心肺输出等。现有的用于采集自行车踏频的踏频传感器主要采用感应原理，多为磁铁与霍尔元件计数器相配合，磁铁与感应线圈计数器配合，实现踏频数据的采集。该踏频传感器需要两个分离部件之间相互运动配合才能获得相应数据，至少要有一个部件固定在车架上，另一部件需要固定在与中轴联动的曲柄上同步转动才能实现。现有的自动车并没有提供可以牢靠固定踏频传感器的位置，只能通过绑带等对相应的部件进行固定，长时间运动对感应的两部件之间位置发生偏移，影响稳定性。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动获取踏频的智能自行车，旨在改善现有的智能自行车踏频获取装置安装不便的问题。本专利技术提供了智能自行车踏频的获取方法，旨在改善现有的自行车的踏频获取困难的问题。本专利技术是这样实现的：一种自动获取踏频的智能自行车，包括自行车本体和安装在自行车本体上的踏频获取装置，踏频获取装置包括加速度传感器和与加速度传感器连接的处理器，加速度传感器用于获取自行车本体在运动方向上的实时加速度，处理器用于根据实时加速度与时间的曲线计算出骑行者的踏频。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，自行车本体包括车把、车身以及示意灯，踏频获取装置设置于示意灯中。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，示意灯可拆卸连接于车身上。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，还包括显示装置，显示装置与处理器信号连接，用于显示处理器的计算结果。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，显示装置包括码表、显示器、安装有相应APP的便携式设备中的一种或多种。一种智能自行车踏频的获取方法，应用上述的自动获取踏频的智能自行车，包括以下步骤：S1：获取智能自行车运动方向上的实时加速度值；S2：根据加速度值与时间，获取智能自行车的加速度-时间曲线，加速度-时间曲线上形成多个加速度峰值；S3：根据加速度-时间曲线获取智能自行车的实时踏频。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，步骤S3,中，根据加速度-时间曲线获取智能自行车的实时踏频进一步包括：S31，获取加速度-时间曲线获取上相邻两个加速度峰值之间的间隔时间T；S32，根据间隔时间T获取智能自行车的实时踏频f，f＝1/T。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，S31步骤之后，S32步骤之前，还包括以下步骤：将间隔时间T与预设时间范围比对，判断间隔时间是否处于预设时间内，是则进入步骤S32，否则继续执行S31步骤。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，步骤S32后，进一步包括：S4，处理器根据实时踏频对骑行者进行告警。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，处理器根据实时踏频对骑行者进行告警的步骤进一步包括：S41，实时踏频超出当前时刻之前预设时间段内的实时踏频数据范围，处理器提示骑行者踏频变化；S42，实时踏频小于或等于预设阈值，处理器提示骑行者踏频过低。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计得到的自动获取踏频的智能自行车，通过加速度传感器获取自行车在运动方法上的实时加速度，将脚踏的转动次数转化为自行车在运动方向上的加速度的变化，通过测量相邻的两次加速度峰值之间的时间，从而得到智能自行车的踏频，无需将踏频获取装置安装在脚踏板或脚踏的曲柄上，安装方便，且能够有效避免装置随脚踏板或曲柄运动造成误差，具有准确度高、实用性强、工作稳定可靠的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例1的智能自行车的结构示意图；图2是本专利技术实施例1的踏频获取装置的方框图；图3是本专利技术实施例1的踏频获取方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例1的踏频获取方法的原理示意图。图标：100-智能自行车；110-自行车本体；111-车把；112-车身；113-示意灯；120-踏频获取装置；121-加速度传感器；122-处理器；130-显示装置。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例1，参照图1和图2所示：本实施例提供一种自动获取踏频的智能自行车100，包括自行车本体110和安装在自行车本体110上的踏频获取装置120。踏频获取装置120用于检测自行车运行方向上的加速度，然后通过加速度-时间曲线获得骑行者的踏频。踏频获取装置120包括加速度传感器121和与加速度传感器121连接的处理器122。加速度传感器121用于获取自行车本体110在运动方向上的实时加速度，处理器122用于根据实时加速度与时间的曲线计算出骑行者的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动获取踏频的智能自行车，其特征在于，包括自行车本体和安装在所述自行车本体上的踏频获取装置，所述踏频获取装置包括加速度传感器和与所述加速度传感器连接的处理器，所述加速度传感器用于获取所述自行车本体在运动方向上的实时加速度，所述处理器用于根据所述实时加速度与时间的曲线计算出骑行者的踏频。

【技术特征摘要】
1.一种自动获取踏频的智能自行车，其特征在于，包括自行车本体和安装在所述自行车本体上的踏频获取装置，所述踏频获取装置包括加速度传感器和与所述加速度传感器连接的处理器，所述加速度传感器用于获取所述自行车本体在运动方向上的实时加速度，所述处理器用于根据所述实时加速度与时间的曲线计算出骑行者的踏频。2.根据权利要求1所述的自动获取踏频的智能自行车，其特征在于，所述自行车本体包括车把、车身以及示意灯，所述踏频获取装置设置于所述示意灯中。3.根据权利要求2所述的自动获取踏频的智能自行车，其特征在于，所述示意灯可拆卸连接于所述车身上。4.根据权利要求2所述的自动获取踏频的智能自行车，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述处理器信号连接，用于显示所述处理器的计算结果。5.根据权利要求4所述的自动获取踏频的智能自行车，其特征在于，所述显示装置包括码表、显示器、安装有相应APP的便携式设备中的一种或多种。6.一种智能自行车踏频的获取方法，其特征在于，应用如权利要求1-5任意一项所述的自动获取踏频的智能自行车，包括以下步骤：S1：获取智能自行车运动方向上的实时加速度值；S2：根据所述加速度值与时间，获取所述智能自行车的加速度-时间曲线，所述加速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谅，赵铁刚，
申请(专利权)人：加驰厦门智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35