本实用新型专利技术提供一种无级变速传动装置以及应用此装置的电助力车，包括行星变速装置，所述行星变速装置包括太阳轮、行星架、行星齿轮、行星齿环和连接板。本实用新型专利技术的有益效果是本申请可以通过调节太阳轮的转速，来实现档位的变化，由于转速是一个可以连续变化的变量，故此可以实现无级变速。可以使得骑行中的踩踏感觉更加平稳顺畅，维持一定的踩踏频率和踩踏力度，给骑行者带来更好的体验。
【技术实现步骤摘要】
无级变速传动装置以及应用此装置的电助力车
本技术涉及电助力车配件领域，尤其是涉及一种无级变速传动装置以及应用此装置的电助力车。
技术介绍
现有技术中，电动助力车在骑行中存在如下问题，由于在踩踏踏板的过程中，速度不断增加，踩踏频率就会提高，当速度增加到一定程度时，会发生空踩的情况，此时会给骑行者带来很大的不适,与此同时纯电动车，由于完全采用电池功能续航力差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以提高骑行体验的无级变速传动装置以及应用此装置的电助力车。本技术的技术方案是：一种无级变速传动装置，包括行星变速装置，所述行星变速装置包括太阳轮、行星架、行星齿轮、行星齿环和连接板，所述太阳轮沿其轴线方向中空，并且所述太阳轮与所述行星架转动连接；所述行星架上设置有至少两个所述行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳轮啮合；所述连接板与所述行星架之间留有间隙，所述连接板靠近所述行星架的一侧上固定设置有与所述行星齿轮啮合的行星齿环；还包括用于调节太阳轮转速的动力装置和用于给行星架提供转动助力的助力装置。进一步，所述动力装置包括电机、第一齿轮和第二齿轮，在所述电机的输出端设置有第一齿轮；在所述太阳轮远离所述行星齿轮的一端设置有第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。进一步，所述第一齿轮的半径大于第二齿轮的半径。进一步，所述动力装置包括电机、第一皮带轮和第二皮带轮，在所述电机的输出端设置有第一皮带轮；在所述太阳轮远离所述行星齿轮的一端设置有第二皮带轮；所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带连接。进一步，所述第一皮带轮的半径大于第二皮带轮的半径。进一步，所述行星架的外侧设置有可拆卸的牙盘；牙盘用于与链条连接，所述链条又与助力装置连接。所述牙盘用于与链条连接，所述链条又与助力装置连接。进一步，还包括中轴和弹性件，所述弹性件上设置有形变传感装置；所述中轴从太阳轮的中心穿过，并且穿出所述连接板；所述中轴通过所述弹性件与所述连接板固定连接，所述弹性件与所述太阳轮之间转动连接。进一步，所述中轴与所述太阳轮之间设置有轴承。进一步，还包括外壳，所述动力装置设置在所述外壳内部，所述中轴的两端分别穿出所述外壳的两侧，在所述外壳和所述中轴的右部之间设置有轴承，在所述太阳轮与所述外壳之间设置有轴承。由于采用上述技术方案，本申请具有如下优点：1、本申请可以通过调节太阳轮的转速，来实现档位的变化，由于转速是一个可以连续变化的变量，故此可以实现无级变速。可以使得骑行中的踩踏感觉更加平稳顺畅，维持一定的踩踏频率和踩踏力度，给骑行者带来更好的体验。2、本申请中的动力装置提出了两种可选的技术方案，其共同点均为输出端为高速端，齿轮半径较小，或者皮带轮半径较小；太阳轮端为低速端，齿轮半径较大，或者皮带轮半径较大，这样做的目的在于可以使得扭矩加大，给助力车带来更大的动力。3、中轴与牙盘之间通过弹性体与连接板两个部件连接，当转动时，弹性体会发生相应的形变，被贴设在弹性体上形变传感器感应到，应用此信号可以感受踩踏的频率，踩踏力量的大小。4、还包括外壳，外壳与太阳轮之间设置有轴承，减小阻力，延长使用寿命，同时电机也置于外壳内部，起到了保护电机的作用。5、在中轴与太阳轮之间，在中轴与外壳之间均设置有轴承，此种对车的设置可以保证中轴的受力均匀，同时保证旋转顺畅。本申请还提供了一种电助力车，包括变速装置，所述变速装置为文中涉及的任一一种无级变速传动装置。配备了此种变速变速装置的自行车可以提高骑行体验，减少空踩现象的发生。附图说明图1是本技术的变速部分剖视结构示意图；图2是本技术的变速部分整体结构示意图；图3本技术的弹性体受力结构示意图；图4是本技术整车结构示意图。图5是本技术助力装置与变速装置结构示意图。图中：1、行星变速装置；1.1、太阳轮、1.2行星架、1.3、行星齿环、1.4、连接板；1.5、行星齿轮；2、动力装置；2.1、电机；2.11、第一齿轮；2.12、第二齿轮；2.13、链条；3、牙盘；4、中轴；5、弹性件；6、形变传感器；7、轴承；8、外壳；9、车架；10、助力装置。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术给出了一种无级变速传动装置，包括行星变速装置，所述行星变速装置包括太阳轮1.1、行星架1.2、行星齿轮1.5、行星齿环1.3和连接板1.4，所述太阳轮1.1沿其轴线方向中空，并且所述太阳轮1.1与所述行星架1.2转动连接；所述行星架1.2上设置有至少两个所述行星齿轮1.5，所述行星齿轮1.5与所述太阳轮1.1啮合；所述连接板1.4与所述行星架1.2之间留有间隙，所述连接板1.4靠近所述行星架1.2的一侧上固定设置有与所述行星齿轮1.5啮合的行星齿环1.3；本申请中应用了行星变速器的原理，其输入端为连接板1.4，输出端为行星架1.2，通过改变太阳轮1.1轮的转速来控制输出端与输入端的转速比，具体公式如下，由行星齿轮1.5转速比计算公式：当由于连接板1.4与行星架1.2并非固定关系，两者可以绕着中轴4发生相对的转动，同时在连接板1.4上还设置有行星齿环1.3，当行星齿环1.3和太阳轮1.1共同转动时，行星架1.2在行星齿轮1.5的作用下也发生转动，由上述公式可知，行星架1.2转动速度会较行星齿环1.3速度增加。还包括用于调节太阳轮1.1转速的动力装置，此装置用于控制太阳轮1.1的转速，由上述公式可知，当行星齿环1.3转速一定，转速比一定，当随着太阳轮1.1的转速提高，行星齿环1.3的转速和行星架1.2的转速随之提高；同时，我们为了解决减轻骑行阻力这个问题，我们还装配有用于给行星架提供转动助力的助力装置10；此助力装置10的作用在于当档位增加时，人踩踏感觉费力，此时可以提供助力，减小人骑行的困难。其中动力装置可以有一下两种方式实现：(1)齿轮传动：所述动力装置包括电机2.1、第一齿轮2.11和第二齿轮2.12，在所述电机2.1的输出端设置有第一齿轮2.11；在所述太阳轮1.1远离所述行星齿轮1.5的一端设置有第二齿轮2.12；所述第一齿轮2.11与所述第二齿轮2.12相互啮合。同时为了获得更大的扭矩，所述第一齿轮2.11的半径大于第二齿轮2.12的半径。(2)皮带轮传动：所述动力装置包括电机2.1、第一皮带轮和第二皮带轮，在所述电机2.1的输出端设置有第一皮带轮；在所述太阳轮1.1远离所述行星齿轮1.5的一端设置有第二皮带轮；所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无级变速传动装置，包括行星变速装置，其特征在于：所述行星变速装置包括太阳轮、行星架、行星齿轮、行星齿环和连接板，所述太阳轮沿其轴线方向中空，并且所述太阳轮与所述行星架转动连接；所述行星架上设置有至少两个所述行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳轮啮合；所述连接板与所述行星架之间留有间隙，所述连接板靠近所述行星架的一侧上固定设置有与所述行星齿轮啮合的行星齿环；还包括用于调节太阳轮转速的动力装置和用于给行星架提供转动助力的助力装置。
【技术特征摘要】
1.一种无级变速传动装置，包括行星变速装置，其特征在于：所述行星变速装置包括太阳轮、行星架、行星齿轮、行星齿环和连接板，所述太阳轮沿其轴线方向中空，并且所述太阳轮与所述行星架转动连接；所述行星架上设置有至少两个所述行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳轮啮合；所述连接板与所述行星架之间留有间隙，所述连接板靠近所述行星架的一侧上固定设置有与所述行星齿轮啮合的行星齿环；还包括用于调节太阳轮转速的动力装置和用于给行星架提供转动助力的助力装置。2.根据权利要求1所述的无级变速传动装置，其特征在于：所述动力装置包括电机、第一齿轮和第二齿轮，在所述电机的输出端设置有所述第一齿轮；在所述太阳轮远离所述行星齿轮的一端设置有所述第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。3.根据权利要求2所述的无级变速传动装置，其特征在于：所述第一齿轮的半径大于第二齿轮的半径。4.根据权利要求1所述的无级变速传动装置，其特征在于：所述动力装置包括电机、第一皮带轮和第二皮带轮，在所述电机的输出端设置有第一皮带轮；在所述太阳轮远离所述行星齿轮的一端设置有第二皮带轮；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜磊，
申请(专利权)人：北京轻客智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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