The present invention relates to a solid tire production equipment, in particular to an automatic sizing drum based on servo control, including the expansion drum body, harmomegathus hub gearbox, speed reducer and servo motor, servo motor and gear box reducer installed outside, installed inside the transmission mechanism, electromagnetic brake, electromagnetic clutch, transmission shaft and a transmission sleeve so, the drum piece fully retracted the outer surface of a complete cylindrical surface; surface for intermittent arc distraction. When the tire rubber ring is sheathed on the hub. The main body, first to the electromagnetic brake is energized and the servo motor, the rotation number is different, so that the transmission wire sizing hub body rod to different angles, to hold up by the different tire rubber ring; tensioner, gear box and an electromagnetic clutch motor. The shaft through the electromagnetic clutch disengaged, the collapsible drum drive sleeve and a driving screw rod to rotate in the same direction at the same speed (stationary), so as to maintain torque after distraction, the collapsible hub diameter does not change up.
【技术实现步骤摘要】
基于伺服控制的自动涨缩鼓
本专利技术涉及实心轮胎的生产设备,具体地说是一种基于伺服控制的自动涨缩鼓。
技术介绍
目前,针对实心轮胎的生产行业,只能对一种尺寸内径的轮胎进行缠绕,而且是人工手动缠绕。若不同尺寸内径的轮胎就得需要更换设备,导致工作效率低,操作复杂。
技术实现思路
为了解决目前只能对一种尺寸内径轮胎进行手动缠绕而存在的上述问题,本专利技术的目的在于提供一种基于伺服控制的自动涨缩鼓。该涨缩鼓能够自动涨到所需的外径,以便套上相应胶圈,能够适用8、9、10、12寸四种内径实心轮胎的生产。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本专利技术包括动力源、传动箱及涨缩鼓本体,其中传动箱包括传动轴A、传动套A、传动箱体及分别安装在该传动箱体内的电磁离合器A、传动机构A、电磁离合器B、电磁制动器、传动机构B,所述涨缩鼓本体包括滑动套、连接杆A、连接杆B、固定套、丝母、传动套B、圆柱销、传动丝杆及多个鼓片,该传动轴A及传动套A分别转动安装在传动箱体内,所述传动轴A的一端通过电磁离合器A与所述动力源相连,另一端插入所述传动套A一端的内部、并可与传动套A相对转动,所述电磁制动器通过传动机构B与传动套A连接,所述电磁离合器B通过传动机构A与传动轴A连接,该传动机构A通过电磁离合器B与传动机构B实现离合;所述传动套A的另一端与传动套B相连,所述传动丝杆容置于该传动套B内,并通过联轴器与传动轴A的另一端连接,所述丝母与传动丝杆螺纹连接,并通过由传动套B穿出的圆柱销与套设在传动套B上的滑动套连接,所述滑动套与每个鼓片之间均铰接有连接杆A,每个所述连接杆A分别通过通过连接杆B与安 ...
【技术保护点】
一种基于伺服控制的自动涨缩鼓,其特征在于:包括动力源、传动箱(B)及涨缩鼓本体(A),其中传动箱(B)包括传动轴A(5)、传动套A(7)、传动箱体(14)及分别安装在该传动箱体(14)内的电磁离合器A(3)、传动机构A、电磁离合器B(10)、电磁制动器(12)、传动机构B,所述涨缩鼓本体(A)包括滑动套(16)、连接杆A(17)、连接杆B(18)、固定套(19)、丝母(20)、传动套B(21)、圆柱销(24)、传动丝杆(25)及多个鼓片(23),该传动轴A(5)及传动套A(7)分别转动安装在传动箱体(14)内,所述传动轴A(5)的一端通过电磁离合器A(3)与所述动力源相连,另一端插入所述传动套A(7)一端的内部、并可与传动套A(7)相对转动,所述电磁制动器(12)通过传动机构B与传动套A(7)连接,所述电磁离合器B(10)通过传动机构A与传动轴A(5)连接,该传动机构A通过电磁离合器B(10)与传动机构B实现离合;所述传动套A(7)的另一端与传动套B(21)相连,所述传动丝杆(25)容置于该传动套B(21)内,并通过联轴器(15)与传动轴A(5)的另一端连接,所述丝母(20)与传动丝杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于伺服控制的自动涨缩鼓,其特征在于:包括动力源、传动箱(B)及涨缩鼓本体(A),其中传动箱(B)包括传动轴A(5)、传动套A(7)、传动箱体(14)及分别安装在该传动箱体(14)内的电磁离合器A(3)、传动机构A、电磁离合器B(10)、电磁制动器(12)、传动机构B,所述涨缩鼓本体(A)包括滑动套(16)、连接杆A(17)、连接杆B(18)、固定套(19)、丝母(20)、传动套B(21)、圆柱销(24)、传动丝杆(25)及多个鼓片(23),该传动轴A(5)及传动套A(7)分别转动安装在传动箱体(14)内,所述传动轴A(5)的一端通过电磁离合器A(3)与所述动力源相连,另一端插入所述传动套A(7)一端的内部、并可与传动套A(7)相对转动,所述电磁制动器(12)通过传动机构B与传动套A(7)连接,所述电磁离合器B(10)通过传动机构A与传动轴A(5)连接,该传动机构A通过电磁离合器B(10)与传动机构B实现离合;所述传动套A(7)的另一端与传动套B(21)相连,所述传动丝杆(25)容置于该传动套B(21)内,并通过联轴器(15)与传动轴A(5)的另一端连接,所述丝母(20)与传动丝杆(25)螺纹连接,并通过由传动套B(21)穿出的圆柱销(24)与套设在传动套B(21)上的滑动套(16)连接,所述滑动套(16)与每个鼓片(23)之间均铰接有连接杆A(17),每个所述连接杆A(17)分别通过通过连接杆B(18)与安装在传动套B(21)上的固定套(19)铰接;所述动力源通过传动轴A(5)带动传动丝杆(25)转动,所述丝母(20)通过圆柱销(24)带动滑动套(16)沿传动丝杆(25)的轴向往复移动,进而通过所述连接杆A(17)、连接杆B(18)实现各鼓片(23)的同步涨缩,并通过所述电磁离合器B(10)实现传动套B(21)与传动丝杆(25)的同步同速同向转动,进而实现各鼓片(23)保持所在圆的外径不变。2.按权利要求1所述基于伺服控制的自动涨缩鼓,其特征在于:所述传动套B(21)上沿轴向开有条形孔(26),所述圆柱销(24)的一端与丝母(20)固接,另一端由该条形孔(26)穿出、与所述滑动套(16)相连;当所述传动套B(21)与传动丝杆(25)同步同束同向转动时,该传动套B(21)通过所述圆柱销(24)带动丝母(20)转动,实现所述丝母(20)与传动丝杆(25)相对静止。3.按权利要求1所述基于伺服控制的自动涨缩鼓,其特征在于:每个所述连接杆A(17...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙岗存,孙义田,刘一恒,杨莫庸,王凯,
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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