点弧一体化站及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种点弧一体化站及其控制方法，其中，一种点弧一体化站，包括：点焊装置；弧焊装置；机器人，机器人包括焊接机械手以及机器人控制器，焊接机械手上设置有焊接臂，焊接臂的尖端上设置有用于安装点焊枪的安装盘，焊接臂的一侧边上设置有用于安装弧焊枪的安装板，安装在焊接臂上的点焊枪与弧焊枪之间的距离大于待焊接工件的长度；夹具，夹具上设置有用于检测是否有待焊接工件的红外线传感器以及若干个位移传感器；工位板，其上设置有与点焊枪相对设置的点焊工位以及与弧焊枪相对设置的弧焊工位；本发明专利技术的有益效果：实现了点焊和弧焊同一工作站上使用，且点焊机和弧焊机的更换使用灵活。

Point arc integrated station and its control method

The present invention provides an integrated ignition station and its control method, in which a point arc integration station, including: spot welding device; arc welding robot, welding robot device; including manipulator and robot controller, the welding manipulator is arranged on the welding arm, the welding arm tip is arranged on the disk for spot welding gun the one side welding arm is arranged on the mounting plate for installation of arc welding torch, installed in the welding point of the arm between welding torch and arc welding torch distance is greater than the length of the workpiece to be welded; jig, fixture is arranged on the infrared sensor is used for detecting whether to be welding parts and a plurality of displacement sensor; station board. It is provided with a welding station set opposite point gun and arranged opposite arc welding torch welding station; the invention has the advantages that the effect of spot welding It is used on the same workstation with arc welding, and the replacement of spot welding machine and arc welding machine is flexible.

【技术实现步骤摘要】
点弧一体化站及其控制方法
本专利技术涉及焊接装置，具体涉及一种点弧一体化站及其控制方法。
技术介绍
点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式是最常用的方式，这时工件的两侧均有电极压痕。大焊接面积的导电板做下电极，这样可以消除或减轻下面工件的压痕。常用于装饰性面板的点焊。同时焊接两个或多个点焊的双面点焊，使用一个变压器而将各电极并联，这时，所有电流通路的阻抗必须基本相等，而且每一焊接部位的表面状态、材料厚度、电极压力都需相同，才能保证通过各个焊点的电流基本一致采用多个变压器的双面多点点焊。焊条电弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电(俗称电弧燃烧)所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。因此，在现有技术中存在的缺点为：一些特殊的零件，既需要点焊焊接，也需要弧焊焊接；按照传统方法，需要为这部分零件配置一个点焊工作站同时又要配置一个弧焊工作站，这既加大了设备的投入量，又占用了更大的厂房使用面积，同时需要投入更大等的人力成本及后期的维护成本，还降低了生产效率；再加上，如果仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点弧一体化站，其特征在于，包括：点焊装置，点焊装置包括点焊枪，点焊枪通过点焊继电器电连接有点焊控制器；弧焊装置，弧焊装置包括弧焊枪，弧焊枪通过弧焊继电器电连接有弧焊控制器；机器人，机器人包括焊接机械手以及机器人控制器，焊接机械手上设置有焊接臂，焊接臂的尖端上设置有用于安装点焊枪的安装盘，焊接臂的一侧边上设置有用于安装弧焊枪的安装板，安装在焊接臂上的点焊枪与弧焊枪之间的距离大于待焊接工件的长度；夹具，夹具上设置有用于检测是否有待焊接工件的红外线传感器以及若干个位移传感器，每个位移传感器均用于检测夹具夹紧待焊接工件的各个夹点是否夹紧；工位板，其上设置有与点焊枪相对设置的点焊工位以及与弧焊枪相对...

【技术特征摘要】
1.一种点弧一体化站，其特征在于，包括：点焊装置，点焊装置包括点焊枪，点焊枪通过点焊继电器电连接有点焊控制器；弧焊装置，弧焊装置包括弧焊枪，弧焊枪通过弧焊继电器电连接有弧焊控制器；机器人，机器人包括焊接机械手以及机器人控制器，焊接机械手上设置有焊接臂，焊接臂的尖端上设置有用于安装点焊枪的安装盘，焊接臂的一侧边上设置有用于安装弧焊枪的安装板，安装在焊接臂上的点焊枪与弧焊枪之间的距离大于待焊接工件的长度；夹具，夹具上设置有用于检测是否有待焊接工件的红外线传感器以及若干个位移传感器，每个位移传感器均用于检测夹具夹紧待焊接工件的各个夹点是否夹紧；工位板，其上设置有与点焊枪相对设置的点焊工位以及与弧焊枪相对设置的弧焊工位，以当进行点焊工作时将夹具定位在点焊工位，当进行弧焊工作时将夹具定位在弧焊工位；以及总控制系统，总控制系统包括：主控制器、中继器以及人机界面，人机界面连接至主控制器，点焊控制器、弧焊控制器、机器人控制器、红外线传感器以及位移传感器均通过中继器连接至主控制器。2.根据权利要求1所述的点弧一体化站，其特征在于，夹具包括：底板；第一端部夹持器，其设置于底板一端上且用于夹持待焊接工件块状杆的远离伞型叶的端部；中部夹持器，其设置于底板的中心上且用于夹持待焊接工件块状杆的与伞型叶连接的端部；第二端部夹持器，其设置于底板另一端上，第二端部夹持器用于夹持待焊接工件伞型叶的远离块状杆的端部且第二端部夹持器夹持在伞型叶的第一扇形板上；以及顶边夹持器，其设置于底板上且位于中部夹持器旁，顶边夹持器夹持在第二扇形板的顶边上。3.根据权利要求2所述的点弧一体化站，其特征在于，底板包括：板本体，其用于承载第一端部夹持器、中部夹持器、第二端部夹持器以及顶边夹持器；四个滚轮，其分别设置于板本体底面的四个角落上；四个千斤顶，四个千斤顶均设置于板本体底面上，四个千斤顶分别位于四个滚轮旁，四个千斤顶的初始长度均小于四个滚轮的高度；支撑架，其设置于板本体中部且支撑架与板本体底面可拆卸连接，支撑架的高度高于滚轮的高度；四个支撑座，四个支撑座分别用于支撑支撑架的四个角；以及四个L型抵压脚，四个L型抵压脚用于在转移夹具时分别安装于四个支撑座的侧面，L型抵压脚由安装块以及抵压块组成，安装块与抵压块相互垂直，安装块用于紧贴在支撑座的的侧面上，在L型抵压脚安装后抵压块与支撑座的底面在一个平面上，且在L型抵压脚安装后抵压块与千斤顶相对设置。4.根据权利要求3所述的点弧一体化站，其特征在于，支撑架为槽状结构。5.根据权利要求4所述的点弧一体化站，其特征在于，第一端部夹持器包括：第一支撑块，其立于板本体上，且在第一支撑块上设置有卡槽，以卡入块状杆；第一移动座，其可升降地设置于第一支撑块上方，以支撑块状杆，第一移动座上连接有驱动其升降的第一气缸；第一夹持臂，其转动设置于第一支撑块的一侧边上，第一夹持臂连接有驱动其转动的第二气缸；第二夹持臂，其转动设置于第二支撑块的另一侧边上，以与第一夹持臂配合从水平方向上夹住块状杆，第二夹持臂连接有驱动其转动的第三气缸；第一安装座，其立于板本体上且位于第一支撑块的远离中部夹持器的一侧；以及第三夹持臂，其转动设置于第一安装座上，以与第一移动座配合从竖直方向上夹住块状杆，第三夹持臂连接有驱动其转动的第四气缸。6.根据权利要求4所述的点弧一体化站，其特征在于，中部夹持器包括：第二安装座，其立于板本体上；第三安装座，其立于板本体上，且第二安装座所在位置与第三安装座所在位置的连线与块状杆的中心线平行；第四夹持臂，其转动设置于第二安装座上且位于块状杆一侧，第四夹持臂连接有驱动其转动的第五气缸；第五夹持臂，其转动设置于第三安装座上且位于块状杆另一侧，第五夹持臂向第四夹持臂所在方向延伸，以与第四夹持臂配合夹从水平方向夹住块状杆，第五夹持臂连接有驱动其转动的第六气缸；以及第六夹持臂，其转动设置于第三安装座上，第六夹持臂与第五夹持臂位于块状杆的同一侧，且第六夹持臂向第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢梦，张劲松，刘祖东，
申请(专利权)人：重庆安博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50