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本发明提供了一种点弧一体化站及其控制方法,其中,一种点弧一体化站,包括:点焊装置;弧焊装置;机器人,机器人包括焊接机械手以及机器人控制器,焊接机械手上设置有焊接臂,焊接臂的尖端上设置有用于安装点焊枪的安装盘,焊接臂的一侧边上设置有用于安装弧...该专利属于重庆安博自动化设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆安博自动化设备有限公司授权不得商用。
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