一种带料式贴合装置制造方法及图纸

一种带料式贴合装置，包括龙门架、水平设置在龙门架顶端的X轴模组、垂直设置在X轴模组上的Z轴模组、设置在Z轴模组侧面用于取放料的取料模组，以及固定在龙门架下方用于取相拍照的相机模组，Z轴模组上设有为Z轴模组提供动力以带动取料模组沿垂直方向移动的Z轴驱动电机；取料模组包旋转台角板、固定在旋转台角板上端的旋转气缸，以及设置在旋转台角板上端并与旋转气缸相连的吸头；X轴模组上设有为X轴模组提供动力以带动Z轴模组沿X轴方向移动的X轴驱动电机；相机模组包括设置在龙门架横梁侧面的相机挂板、固定在横梁下端的拖链盒，以及连接在相机挂板下端的相机光源组件。本实用新型专利技术具有功能齐全，取料，取像定位，贴合一体化的效果。

A kind of tape fitting device

A lamination device with material, including Longmen, Longmen frame is horizontally arranged on the top shelf X axis module, vertically arranged on the X axis on the Z axis module module, set in the Z axis module side to fetch and put the material fetching module, and a fixed frame is used in Longmen are taking pictures of the camera module, Z the shaft module is provided with Z axis Z axis module provides the power to drive the reclaimer module moves along the vertical direction of the driving motor; module package corner plate, rotating reclaimer fixed on the upper end of the rotating cylinder rotating corner plate, and is arranged in the upper end of the rotating corner plates and the rotating cylinder connected with the suction head; the X axis is arranged on the module for the X axis X axis Z axis module provides the power to drive the mobile module along the X axis drive motor; the camera module arranged in the Longmen side of the camera frame beam hanging plate, fixed on the box beam at the lower end of the chain, and connected in phase The camera light source assembly at the lower end of the board. The utility model has complete functions, reclaimer, image positioning, and integration effect.

【技术实现步骤摘要】
一种带料式贴合装置
本技术涉及电子行业生产设备领域，具体涉及一种电子产品生产过程中的带料式贴合装置。
技术介绍
电子行业的电子产品生产过程，需对某些电子产品进行精确的对位贴合，包括手表屏幕贴合、IC芯片贴合等。为满足精确的对位，电子产品生产行业中采用贴合装置以实现加工产品的取料和贴合。目前的贴合装置，一般采用固定的相机进行对位，和移动的吸头进行吸取加工料，当加工料被吸头运动到相机位置进行拍照，拍照结束以后，再次运动到贴合位置贴合，这种贴合装置设计复杂，动作多，且产品部分运动精度无法保证。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种抓拍速度快，定位精准，且大幅度提高生产效率的带料式贴合装置，从而解决了生产过程中效率低，贴合精度差等问题。为实现上述目的，本技术提供了一种带料式贴合装置，包括龙门架、水平设置在龙门架顶端的X轴模组、垂直设置在X轴模组上的Z轴模组、设置在Z轴模组侧面用于取放料的取料模组，以及固定在龙门架下方用于取相拍照的相机模组，所述Z轴模组上设有为Z轴模组提供动力以带动取料模组沿垂直方向移动的Z轴驱动电机；所述取料模组包旋转台角板、固定在旋转台角板上端的旋转气缸，以及设置在旋转台角板上端并与旋转气缸相连的吸头；所述X轴模组上设有为X轴模组提供动力以带动Z轴模组沿X轴方向移动的X轴驱动电机；所述相机模组包括设置在龙门架横梁侧面的相机挂板、固定在横梁下端的拖链盒，以及连接在相机挂板下端的相机光源组件，且相机挂板可带动相机光源组件在拖链盒上左右移动，以对吸头上的加工产品在对位点进行取像拍照。作为本技术的进一步优选技术方案，所述旋转气缸采用节流阀进行气流调节。作为本技术的进一步优选技术方案，所述龙门架为DAF预压龙门架。作为本技术的进一步优选技术方案，所述拖链盒的一端固定在龙门架的横梁上部，另一端固定在龙门架的立柱上。作为本技术的进一步优选技术方案，所述拖链盒为点胶拖链盒。本技术的带料式贴合装置可以达到如下有益效果：1）功能齐全，取料，取像定位，贴合一体化；2）效率快，精度高；3）采用旋转气缸对吸头上的加工产品进行自动旋转纠偏；4）结构紧凑合理化，空间利用率高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术带料式贴合装置提供的一实例的结构示意图。图中：1、旋转气缸，2、旋转台角板，3、X轴驱动电机，4、Z轴驱动电机，5、Z轴模组，6、X轴模组，7、相机挂板，8、相机光源组件，9、吸头，10、拖链盒，11、龙门架。本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。图1为本技术带料式贴合装置提供的一实例的结构示意图，如图1所示，带料式贴合装置包括龙门架11、水平设置在龙门架11顶端的X轴模组6、垂直设置在X轴模组6上的Z轴模组5、设置在Z轴模组5侧面用于取放料的取料模组，以及固定在龙门架11下方用于取相拍照的相机模组，所述Z轴模组5上设有为Z轴模组5提供动力以带动取料模组沿垂直方向移动的Z轴驱动电机4；所述取料模组包旋转台角板2、固定在旋转台角板2上端的旋转气缸1，以及设置在旋转台角板2上端并与旋转气缸1相连的吸头9；所述X轴模组6上设有为X轴模组6提供动力以带动Z轴模组5沿X轴方向移动的X轴驱动电机3；所述相机模组包括设置在龙门架11横梁侧面的相机挂板7、固定在横梁下端的拖链盒10，以及连接在相机挂板7下端的相机光源组件8，且相机挂板7可带动相机光源组件8在拖链盒10上左右移动，以对吸头9上的加工产品在对位点进行取像拍照。具体实施中，所述旋转气缸1采用节流阀进行气流调节。具体实施中，所述龙门架11为DAF预压龙门架11。具体实施中，所述拖链盒10的一端固定在龙门架11的横梁上部，另一端固定在龙门架11的立柱上，所述拖链盒10为点胶拖链盒10。具体实施中，所述拖链盒10为点胶拖链盒10。为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本技术的技术方案，下面详述本实施例的结构原理。带料式贴合装置的主要部件介绍如下：吸头9：吸取产品进行贴合；旋转台角板2：连接吸头9和气缸；X轴驱动电机3、Z轴驱动电机4：动力源；旋转气缸1：带动吸头9进行旋转；X轴模组6、Z轴模组5：提供X轴或Z轴的移动轨道；相机挂板7：固定相机光源，并带动相机实现机快速拍照。工作原理：带料式贴合装置通电通气后，X驱动电机及轴驱动电机分别为X轴模组6和Z轴模组5提供动力源，首先，Z轴模组5在X轴模组6带动下沿X轴方向移动，当吸头9到达取料点，Z轴模组5停止移动，取料模组下降，吸头9吸取加工工件实现取料。其次，取料后吸头9上升并按原路返回到对位点，此时相机挂板7带动相机光源组件8在拖链盒10上移动并快速到达对位点拍照，相机光源组件8将拍照信息传递给带料式贴合装置的控制系统，控制旋转气缸1进行旋转对位，纠偏完成后，相机光源组件8返回原位，吸头9通过Z轴模组5实现下降、贴合，贴合结束，重复以上动作以实现连续工作。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本技术的原理和实质，本技术的保护范围仅由所附权利要求书限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带料式贴合装置，其特征在于，包括龙门架、水平设置在龙门架顶端的X轴模组、垂直设置在X轴模组上的Z轴模组、设置在Z轴模组侧面用于取放料的取料模组，以及固定在龙门架下方用于取相拍照的相机模组，所述Z轴模组上设有为Z轴模组提供动力以带动取料模组沿垂直方向移动的Z轴驱动电机；所述取料模组包旋转台角板、固定在旋转台角板上端的旋转气缸，以及设置在旋转台角板上端并与旋转气缸相连的吸头；所述X轴模组上设有为X轴模组提供动力以带动Z轴模组沿X轴方向移动的X轴驱动电机；所述相机模组包括设置在龙门架横梁侧面的相机挂板、固定在横梁下端的拖链盒，以及连接在相机挂板下端的相机光源组件，且相机挂板可带动相机光源组件在拖链盒上左右移动，以对吸头上的加工产品在对位点进行取像拍照。

【技术特征摘要】
1.一种带料式贴合装置，其特征在于，包括龙门架、水平设置在龙门架顶端的X轴模组、垂直设置在X轴模组上的Z轴模组、设置在Z轴模组侧面用于取放料的取料模组，以及固定在龙门架下方用于取相拍照的相机模组，所述Z轴模组上设有为Z轴模组提供动力以带动取料模组沿垂直方向移动的Z轴驱动电机；所述取料模组包旋转台角板、固定在旋转台角板上端的旋转气缸，以及设置在旋转台角板上端并与旋转气缸相连的吸头；所述X轴模组上设有为X轴模组提供动力以带动Z轴模组沿X轴方向移动的X轴驱动电机；所述相机模组包括设置在龙门架横梁侧面的相机挂板、固定在横...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，陈昇，
申请(专利权)人：深圳市君奕豪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44