一种轮椅助力驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的轮椅助力驱动装置包括助力驱动装置主体和控制手环；助力驱动装置主体由驱动轮、驱动电机、支撑架、调节装置、连接装置、驱动控制板、电池等组成，其中驱动控制板设置有陀螺仪和蓝牙模块，陀螺仪可以检测到上下坡等路况；控制手环中也设置有蓝牙模块，通过和驱动控制板的蓝牙连接后可以实现对轮椅助力驱动轮的前进、加减速，以及轮椅上下坡中的助力和阻尼等控制。将轮椅助力轮装置安装在手动轮椅上，不仅使得手动轮椅具备电动轮椅的功能，而且还能避免电动轮椅笨重不便于携带的缺点；此外，由于具备路况识别和助力驱动功能，从而也保证了其安全性和护理方便性。

A wheel chair driving device

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅助力驱动装置
本专利技术涉及一种轮椅驱动装置，特别涉及一种能进行上下坡路况识别并进行助力和阻尼驱动的轮椅助力驱动装置，其属于康复辅助器具和移动助行

技术介绍
社会老龄化形势严峻，老年人行走站立时的肌能衰退，轮椅成为了这些老年人出行的最主要的工具。同时，下肢功能障碍的残障人士也需要轮椅。目前电动轮椅还没有较好地普及，市场使用较多的是手动轮椅，手动轮椅使用时能折叠、轻巧，便于携带和车载，但手动轮椅对于使用者和护理者来说，也存在着诸多不便，首先是需要人力驱动或推动，比较费力，特别是在上坡时更加费力，此外，在下坡时存在着潜在的失控风险。虽然，电动轮椅能够解决轮椅驱动费人力的问题，但电动轮椅过于笨重，不便于携带和车载，同时电动轮椅的价格也比较高。现有的手动轮椅驱动装置虽然解决了轮椅驱动费力的问题，但仍有诸多弊端：1)安装在轮椅前面，与手动轮椅的拆装不方便，也不方便使用者上下轮椅；2)仍然比较笨重，不便于携带和车载；3)不能识别上下坡路况，不能进行助力和阻尼驱动控制；4)一般是手把控制，只能由轮椅使用者操控，护理人员不能控制轮椅。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轮椅助力驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅助力驱动装置，包括连接装置、调节装置和支撑架，其特征在于：所述连接装置与轮椅主体连接，调节装置安装在连接装置上，支撑架安装在调节装置上，调节装置用于提升或落下支撑架，支撑架用于安装驱动部件。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅助力驱动装置，包括连接装置、调节装置和支撑架，其特征在于：所述连接装置与轮椅主体连接，调节装置安装在连接装置上，支撑架安装在调节装置上，调节装置用于提升或落下支撑架，支撑架用于安装驱动部件。2.根据权利要求1所述的助力驱动装置，其特征在于：连接装置包括连接轴、左连接件、右连接件、左固定把手和右固定把手。3.根据权利要求1所述的助力驱动装置，其特征在于：调节装置包括第一支撑件、第二支撑件、转件、调节丝杠、丝杠螺母、丝杠手轮、丝杠端固定件和销轴。4.根据权利要求1所述的助力驱动装置，其特征在于：支撑架包括第一支撑侧板、第二支撑侧板、驱动控制板的固定板和电池固定件。5.根据权利要求2所述的助力驱动装置，其特征在于：左连接件和右连接件都包括竖板和连接在竖板两端且向同一方向平行延伸的长度相等的两个平板，两平板中的每一个在远离竖板的末端设有一个内凹槽。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰邦翔，
申请(专利权)人：兰邦翔，
类型：发明
国别省市：北京,11