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本发明的轮椅助力驱动装置包括助力驱动装置主体和控制手环；助力驱动装置主体由驱动轮、驱动电机、支撑架、调节装置、连接装置、驱动控制板、电池等组成，其中驱动控制板设置有陀螺仪和蓝牙模块，陀螺仪可以检测到上下坡等路况；控制手环中也设置有蓝牙模块，...
该专利属于兰邦翔所有，仅供学习研究参考，未经过兰邦翔授权不得商用。

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