一种轮椅助力驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的轮椅助力驱动装置包括助力驱动装置主体，助力驱动装置主体由驱动轮、驱动电机、支撑架、调节装置、连接装置、驱动控制板、电池等组成。将轮椅助力驱动装置安装在手动轮椅上，不仅使得手动轮椅具备电动轮椅的功能，而且还能避免电动轮椅笨重不便于携带的缺点。

A wheelchair driving device

The wheelchair driving device of the utility model comprises a main body of the driving device, which is composed of driving wheel, driving motor, support frame, adjusting device, connecting device, driving control board, battery, etc. Installing the wheelchair driving device on the manual wheelchair not only makes the manual wheelchair have the function of electric wheelchair, but also avoids the disadvantage of heavy and inconvenient carrying of the electric wheelchair.

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅助力驱动装置
本技术涉及一种轮椅驱动装置，其属于康复辅助器具和移动助行

技术介绍
社会老龄化形势严峻，老年人行走站立时的肌能衰退，轮椅成为了这些老年人出行的最主要的工具。同时，下肢功能障碍的残障人士也需要轮椅。目前电动轮椅还没有较好地普及，市场使用较多的是手动轮椅，手动轮椅使用时能折叠、轻巧，便于携带和车载，但手动轮椅对于使用者和护理者来说，也存在着诸多不便，首先是需要人力驱动或推动，比较费力，特别是在上坡时更加费力，此外，在下坡时存在着潜在的失控风险。虽然，电动轮椅能够解决轮椅驱动费人力的问题，但电动轮椅过于笨重，不便于携带和车载，同时电动轮椅的价格也比较高。现有的手动轮椅驱动装置虽然解决了轮椅驱动费力的问题，但仍有诸多弊端：1)安装在轮椅前面，与手动轮椅的拆装不方便，也不方便使用者上下轮椅；2)仍然比较笨重，不便于携带和车载；3)一般是手把控制，只能由轮椅使用者操控，护理人员不能控制轮椅。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轮椅助力驱动装置，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果至少包括：1、轮椅助力驱动装置重量轻，安装在手动轮椅的后端，拆装简单、方便，便于携带和车载；同时，不影响使用者上下轮椅。2、该轮椅助力驱动装置使手动轮椅具备了电动轮椅的电力驱动功能，减轻了使用者使用手动轮椅的体力付出。为实现本技术的目的，采用以下技术方案予以实现：一种轮椅助力驱动装置，包括连接装置、调节装置和支撑架，其中：所述连接装置与轮椅主体连接，调节装置安装在连接装置上，支撑架安装在调节装置上，调节装置用于提升或落下支撑架，支撑架用于安装驱动部件。所述的助力驱动装置，其中：连接装置包括连接轴、左连接件、右连接件、左固定把手和右固定把手。所述的助力驱动装置，其中：调节装置包括第一支撑件、第二支撑件、转件、调节丝杠、丝杠螺母、丝杠手轮、丝杠端固定件和销轴。所述的助力驱动装置，其中：支撑架包括第一支撑侧板、第二支撑侧板、驱动控制板的固定板和电池固定件。所述的助力驱动装置，其中：左连接件和右连接件都包括竖板和连接在竖板两端且向同一方向平行延伸的长度相等的两个平板，两平板中的每一个在远离竖板的末端设有一个内凹槽。所述的助力驱动装置，其中：该连接装置还包括两个对接件，每个对接件在其与平板对接的边缘上设有内凹槽；平板在内凹槽两侧各开有一个纵向螺纹通孔，在对接件上的内凹槽两侧也各开有一个与之对应的纵向螺纹通孔。所述的助力驱动装置，其中：每个连接件的一端与平板的内凹槽的一侧之间设置有铰链装置，使二者铰接连接，仅在二者的内凹槽没有设置铰链结构的一侧设置螺纹通孔。所述的助力驱动装置，其中：在将左连接件和右连接件安装在轮椅主体后部两侧的左竖杆和右竖杆上时，将左连接件与右连接件的两平板上的内凹槽分别扣在轮椅左右两侧的左侧竖杆和右侧竖杆上，将对接件的内凹槽对应扣在竖杆的另一端，通过螺栓穿过对接件与平板上的螺纹通孔以将对接件的与平板固定连接。所述的助力驱动装置，其中：左连接件和右连接件的竖板中心均设有连接孔，所述连接孔为通孔；连接轴的两端分别插入左连接件和右连接件的连接孔中，通过分别安装在左连接件和右连接件上的左固定把手和右固定把手将连接轴固定在连接件上。所述的助力驱动装置，其中：所述固定把手整体为带手柄的螺栓，所述连接件上的一个平板上设有锁紧螺纹孔，该螺纹孔与竖板上的连接孔连通，连接轴插入连接孔后，将固定把手的螺栓由锁紧螺纹孔旋入，顺时针转动手柄，通过螺栓向下的锁紧力将连接轴锁死；逆时针转动手柄，可将螺栓松开。所述的助力驱动装置，其中：第一支撑件和第二支撑件都包括两个部件：第一部件和第二部件，所述第一部件整体为半圆弧板状，第二部件前部为半圆弧板状，后部为与该半圆弧板状部连接的连接杆，第一部件和第二部件上对应设置有螺纹孔，连接杆上设有孔。所述的助力驱动装置，其中：在将第一支撑件和第二支撑件安装在连接轴上时，分别将每个支撑件的第一部件和第二部件扣合在连接轴上，将螺栓拧入第一部件和第二部件上的螺纹孔中，将支撑件安装连接轴上，两个支撑件安装在转件的两条转动臂之间。所述的助力驱动装置，其中：丝杠螺母两端设置各设有一个转轴，转轴的轴端分别插入第一支撑件和第二支撑件的第二部件的连接杆上的孔中，与之铰接配合；调节丝杠顶端装有丝杠手轮，调节丝杠穿过丝杠螺母的螺纹孔，调节丝杠的另一端连接有第一丝杠端连接件，该第一丝杠端连接件上开有与调节丝杠匹配的螺纹通孔，丝杠旋接在该螺纹通孔中，第二丝杠端连接件安装在第一丝杠端连接件的下部，第一丝杠端连接件和第二丝杠端连接件通过螺栓固装，固装后二者的相对的平面之间留有间隙。所述的助力驱动装置，其中：销轴穿入第二丝杠端连接件上的横向孔中，两端分别插入转件的两条转臂上的连接孔中，与之配合形成铰接。所述的助力驱动装置，其中：转件整体为U字型，两条转臂互相平行设置，且一端与横梁连接，两条转臂在远离横梁的一端各设有一个通孔，在靠近横梁的部位各设置有一个连接孔，连接轴插入转件的两条转臂前端的通孔中，从而使得转件可以绕连接轴转动。所述的助力驱动装置，其中：支撑架包括左支撑侧板和右支撑侧板，左支撑侧板和右支撑侧板的前端分别安装在转件的两条转臂上。所述的助力驱动装置，其中：驱动部件包括电机、驱动轮、电池和驱动控制板，所述驱动控制板的固定板、及电池固定件安装在支撑侧板上；电池固定件用于固定电池；驱动电机和驱动轮通过其驱动轴安装在左支撑侧板和右支撑侧板的末端。所述的助力驱动装置，其中：驱动控制板通过驱动控制板的固定板安装在支撑架上，安装方式为驱动控制板的固定板两端分别与左支撑侧板和右支撑侧板固定，驱动控制板的固定板位于车身前侧，驱动控制板固定在驱动控制板的固定板上。所述的助力驱动装置，其中：该助力驱动装置还包括控制手环，所述控制手环包括通信模块，可与驱动控制板上的通信模块通信，从而控制驱动电机的驱动。一种轮椅，包括如上之一所述的助力驱动装置。附图说明图1为本技术的总体结构示意图；图2为本技术安装在手动轮椅上的示意图；图3为本技术的助力驱动装置主体结构示意图；图4为本技术与手动轮椅安装的连接装置示意图；图5为本技术的调节装置示意图；图6为本技术的助力驱动装置的驱动轮离开地面的示意图；图7为本技术的驱动控制板配置示意图；图8为本技术的控制手环按键示意图。具体实施方式下面结合附图详细描述本技术的轮椅助力驱动装置。如图1和图2所示，轮椅助力驱动装置包括控制手环100和助力驱动装置主体200；控制手环可以佩戴在手动轮椅W0的使用者手臂上，也可以固定在手动轮椅W0的方便操控的位置；助力驱动装置主体200通过其连接装置210固定在手动轮椅W0后侧的竖杆01和02上，所述竖杆01、02位于轮椅后部，分别设置在轮椅两车轮的内侧位置，与轮椅车架固连。如图3、图4和图5所示，助力驱动装置主体200由连接装置210、调节装置220、支撑架230、电机240、驱动轮250、电池260和驱动控制板270组成；连接装置210包括连接轴201、左连接件212、右连接件213、左固定把手214、右固定把手215；调节装置220包括支撑件221和222、转件223、调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅助力驱动装置，包括连接装置、调节装置和支撑架，其特征在于：所述连接装置与轮椅主体连接，调节装置安装在连接装置上，支撑架安装在调节装置上，调节装置用于提升或落下支撑架，支撑架用于安装驱动部件。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅助力驱动装置，包括连接装置、调节装置和支撑架，其特征在于：所述连接装置与轮椅主体连接，调节装置安装在连接装置上，支撑架安装在调节装置上，调节装置用于提升或落下支撑架，支撑架用于安装驱动部件。2.根据权利要求1所述的助力驱动装置，其特征在于：连接装置包括连接轴、左连接件、右连接件、左固定把手和右固定把手。3.根据权利要求1所述的助力驱动装置，其特征在于：调节装置包括第一支撑件、第二支撑件、转件、调节丝杠、丝杠螺母、丝杠手轮、丝杠端固定件和销轴。4.根据权利要求1所述的助力驱动装置，其特征在于：支撑架包括第一支撑侧板、第二支撑侧板、驱动控制板的固定板和电池固定件。5.根据权利要求2所述的助力驱动装置，其特征在于：左连接件和右连接件都包括竖板和连接在竖板两端且向同一方向平行延伸的长度相等的两个平板，两平板中的每一个在远离竖板的末端设有一个内凹槽；该连接装置还包括两个对接件，每个对接件在其与平板对接的边缘上设有内凹槽；平板在内凹槽两侧各开有一个纵向螺纹通孔，在对接件上的内凹槽两侧也各开有一个与之对应的纵向螺纹通孔。6.根据权利要求5所述的助力驱动装置，其特征在于：在将左连接件和右连接件安装在轮椅主体后部两侧的左竖杆和右竖杆上时，将左连接件与右连接件的两平板上的内凹槽分别扣在轮椅左右两侧的左侧竖杆和右侧竖杆上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰邦翔，
申请(专利权)人：兰邦翔，
类型：新型
国别省市：北京,11