车载智能平视系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车载智能平视系统，包括智能终端、平视系统、车载网络系统、云服务器和探测设备，所述平视系统包括平视系统主机和平视系统显示屏，所述智能终端通过无线通道连接云服务器，所述智能终端通过人机接口无损映射连接到平视系统主机，所述平视系统主机与平视系统显示屏、车载网络系统以及探测设备电连接。本实用新型专利技术整合云服务器、智能终端、车载网络系统以及探测设备的数据，并通过平视系统显示屏将相关数据显示，存在安全隐患时及时提醒驾驶员行车状况，避免交替观察网络和智能终端的视觉矛盾和疲劳，提高行车的安全性。

Vehicle intelligent flat view system

The utility model discloses an intelligent vehicle head system, including intelligent terminals, head system, vehicle network system, server and cloud detection equipment, the system includes a head head system host and head up display system, the smart terminal is connected to the cloud server through the wireless channel, the intelligent terminal is connected to the host system through the human head the interface of lossless mapping, head system host and head system display, vehicle network system and the detection equipment electrical connection. The utility model integrates cloud server, intelligent terminal, vehicle network system and the detection equipment data, and through the head up display will system related data, timely to remind the drivers of the existence of security risks, to avoid visual fatigue problems and alternating observation network and intelligent terminals, improve traffic safety.

【技术实现步骤摘要】
车载智能平视系统
本技术涉及一种驾驶辅助主动安全系统，尤其设计一种车载智能平视系统。
技术介绍
平视系统又称抬头显示系统，在驾驶辅助主动安全
正发挥着日益重要的作用。设置平视系统，在车机行驶过程中不需要转移视线（如低头看仪表盘和转头看导航路线）就能了解相关实时车辆信息，既保障车机安全又增加司乘人员的舒适体验和驾驶乐趣。中国专利201520531949.4公开了一种智能终端整合平视系统，包括智能终端、平视系统，智能终端通过有线或无线通道连接车机网络或云服务，智能终端通过人机接口无损映射连接到车机平视系统，车机平视系统连接车机网络。该技术使得司乘人员可在目视前方道路的同时，实时看到来自车机网络和智能终端的相关数据，避免交替观察车机网络和智能终端的视觉矛盾和疲劳。然而，该技术并不能将车辆周围环境反馈至平视系统显示屏上，若有安全隐患发生，无法及时提示驾驶员，导致行车安全性降低。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题，从而提供一种车载智能平视系统，旨在将车辆行车状况及时反馈给驾驶员，提高行车安全性。本技术的技术解决方案是：一种车载智能平视系统，包括智能终端、平视系统、车载网络系统、云服务器和探测设备，所述平视系统包括平视系统主机和平视系统显示屏，所述平视系统主机安装于车体内，所述平视系统显示平安装于车体内前侧，位于驾驶员前方，所述智能终端通过无线通道连接云服务器，所述智能终端通过人机接口无损映射连接到平视系统主机，所述探测设备包括测距雷达系统和/或机器视觉系统，所述测距雷达系统安装于车身四周，所述机器视觉系统安装于车身四周，所述平视系统主机与平视系统显示屏、车载网络系统以及探测设备电连接。进一步地，上述车载智能平视系统，其中：所述平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议与测距雷达系统和/或机器视觉系统连接。进一步地，上述车载智能平视系统，其中：所述探测设备还包括卫星定位系统，所述平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议与卫星定位系统连接。更进一步地，上述车载智能平视系统，其中：所述测距雷达系统包括毫米波雷达和/或激光雷达。更进一步地，上述车载智能平视系统，其中：所述智能终端具有iOS3.0以上、Android4.0以上、WinCE6.0以上、QNXCar2.0、YunOS3.0以上中的任一操作系统，且智能终端安装有通讯模块和应用协议模块，所述应用协议模块为一个整合Carplay、AndroidAUTO、Carlife、MirrorLink的应用协议模块，所述通讯模块为基于蓝牙、WIFI、NFC、RFtransceiver、USB(V3.0、Type-c)的有线和无线传输协议栈的通讯模块，所述智能终端通过所述应用协议模块和通讯模块连接平视系统主机。再进一步地，上述车载智能平视系统，其中：所述平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议同车载网络系统连接。再进一步地，上述车载智能平视系统，其中：所述平视系统主机通过LVDS接口同平视系统显示屏连接。本技术突出的技术效果主要体现在：本技术整合云服务器、智能终端、车载网络系统以及探测设备的数据，并通过平视系统显示屏将相关数据显示，避免交替观察网络和智能终端的视觉矛盾和疲劳，且，避免目光离开行驶路面，观察仪表或导航娱乐，或智能终端（如手机短信、微信、QQ）而带来的行车安全隐患；此外，本技术通过探测设备能够在车辆高速行驶时检测车辆各个方向障碍物距离，并通过平视系统显示屏予以显示，并在存在安全隐患时及时提醒驾驶员，从而提升了车辆行驶的安全性。附图说明图1是本技术车载智能平视系统原理方框图；图2是毫米波雷达和激光雷达安装示意图。图中，各附图标记的含义为：10—测距雷达。具体实施方式以下通过附图结合具体实施方式，对本技术做进一步详细说明。如图1所示，一种车载智能平视系统，包括智能终端、平视系统、车载网络系统、云服务器和探测设备，平视系统包括平视系统主机和平视系统显示屏，智能终端通过无线通道连接云服务器，智能终端通过人机接口（HMI）无损映射连接到平视系统主机，平视系统主机安装于车体内部，平视系统主机与平视系统显示屏、车载网络系统以及探测设备电连接，平视系统主机接收探测设备所测得的数据、车载网络系统数据、云服务器数据以及智能终端数据，对信息进行处理通过平视系统显示屏投射，显示出相关信息图标或数字信息，如显示车机仪表盘、车辆周边行驶状况、影音导航等数据。平视系统显示屏是利用光学反射的原理，将重要的行驶信息投射在车体前侧玻璃上，大致与驾驶员的眼睛成水平，投射的文字和影像调整在焦距无限远的距离上面，驾驶员透过平视系统显示屏往前方看的时候，能够轻易的将外界的景象与平视系统显示屏显示的资料融合在一起。平视系统显示屏安装于车体内前部，位于驾驶员前方。具体地可调挂于车体内顶部，使得显示屏位于驾驶员前方。智能终端具有iOS3.0以上、Android4.0以上、WinCE6.0以上、QNXCar2.0、YunOS3.0以上中的任一操作系统，且智能终端安装有通讯模块和应用协议模块，所述应用协议模块为一个整合Carplay、AndroidAUTO、Carlife、MirrorLink的应用协议模块，所述通讯模块为基于蓝牙、WIFI、NFC、RFtransceiver、USB(V3.0、Type-c)的有线和无线传输协议栈的通讯模块。智能终端通过上述应用协议模块和通讯模块与平视系统主机连接。智能终端可选为高级导航仪或者智能手机。智能终端通过2G、3G、4G、5G中的任一个无线通道连接云服务。平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议同车载网络系统连接。平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议同探测设备连接。平视系统主机通过LVDS接口同平视系统显示屏连接。智能终端通过GPS模块连接卫星系统，用于实现驻车时电子栅栏和行车时运行轨迹管理，并通过云服务器实现大数据的共享和细化应用。如图1所示，探测设备包括测距雷达系统和/或机器视觉系统，平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议同测距雷达系统和/或机器视觉系统连接，机器视觉系统和测距雷达系统均可安装于车身前、后、左、右侧，如图2所示，在图2所示的实施方式中，该车载雷达系统包括十个测距雷达10，其中，三个测距雷达10安装在车辆的左侧面，三个测距雷达10安装在车辆的右侧面，两个测距雷达10安装在车辆的后保险杠上，两个测距雷达10安装在车辆的前保险杠上。在本技术提供的车载雷达系统中，可以根据实际情况来选择测距雷达10的安装数量以及安装的具体位置。测距雷达10安装得越多，可检测的范围越大。上述实施例中测距雷达系统可选为毫米波雷达和/或激光雷达。此外，探测设备还包括卫星定位系统，卫星定位系统也安装于车身上，优选为GPS、GNSS+MEMS模块，用于实现驻车时电子栅栏和行车时运行轨迹管理，并通过云服务器实现大数据的共享和细化应用。云服务器由Linux64bitOS，APCHE网站服务器、Orcle关系型数据库和PHP页面组成，PHP页表触发应用进程、相关守护进程、代码库，并结合数据库大数据获得本文档来自技高网...

【技术保护点】
车载智能平视系统，其特征在于：包括智能终端、平视系统、车载网络系统、云服务器和探测设备，所述平视系统包括平视系统主机和平视系统显示屏，所述平视系统主机安装于车体内，所述平视系统显示屏安装于车体内前侧，位于驾驶员前方，所述智能终端通过无线通道连接云服务器，所述智能终端通过人机接口无损映射连接到平视系统主机，所述探测设备包括测距雷达系统和/或机器视觉系统，所述测距雷达系统安装于车身四周，所述机器视觉系统安装于车身四周，所述平视系统主机与平视系统显示屏、车载网络系统以及探测设备电连接。

【技术特征摘要】
1.车载智能平视系统，其特征在于：包括智能终端、平视系统、车载网络系统、云服务器和探测设备，所述平视系统包括平视系统主机和平视系统显示屏，所述平视系统主机安装于车体内，所述平视系统显示屏安装于车体内前侧，位于驾驶员前方，所述智能终端通过无线通道连接云服务器，所述智能终端通过人机接口无损映射连接到平视系统主机，所述探测设备包括测距雷达系统和/或机器视觉系统，所述测距雷达系统安装于车身四周，所述机器视觉系统安装于车身四周，所述平视系统主机与平视系统显示屏、车载网络系统以及探测设备电连接。2.根据权利要求1所述的车载智能平视系统，其特征在于：所述平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议与测距雷达系统和/或机器视觉系统连接。3.根据权利要求1所述的车载智能平视系统，其特征在于：所述探测设备还包括卫星定位系统，所述平视系统主机通过CAN、LIN、FlexRay网络通讯协议与卫星定位系统连接。4.根据权利要求1所述的车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁银菏，
申请(专利权)人：丁银菏，
类型：新型
国别省市：广东,44