控制装置、起重机驱动装置、起重机装置、存储了程序的存储介质及控制方法制造方法及图纸

若在起升时仅将放电功率和发电功率单纯地组合使用，则在起升完成前会发生充电装置的余量不足，发电机的负载陡增，发电效率恶化，发电机出现故障的情况。本发明专利技术提供一种控制装置、使用该控制装置的起重机驱动装置及起重机装置、以及存储了控制装置所使用的程序的存储介质，该控制装置包括：指令接收部，该指令接收部接收针对起重机的起升指令，该起重机具备将来自发电机的发电功率及来自充电装置的放电功率作为驱动功率的电动机；放电控制部，该放电控制部基于充电装置的余量，将作为驱动功率中的至少一部分来提供的放电功率的大小控制为使该放电功率能够从充电装置持续提供至电动机直至起升完成。

Control device, crane driving device, crane device, storage medium and control method of program

If the lift will only discharge power and power simply combined use in lifting charging device of insufficient margin will occur before the completion of the load exerted generator, power generation efficiency deterioration, failure of the generator. The storage medium of the present invention provides a control device, the control device of the crane crane driving device and device, and storage control device used by the program, the control device comprises a command receiving part, the receiving section receives instructions for hoisting instructions, the crane with power from generators and the discharge power from the charging device as the motor drive power; discharge control department, the Department of discharge control charging device based on the margin, the size of the discharge power control will be provided as at least a portion of the drive power in the order to make the discharge power from the charging device can continue to provide to the lifting motor until completion.

【技术实现步骤摘要】
控制装置、起重机驱动装置、起重机装置、存储了程序的存储介质及控制方法
本专利技术涉及一种控制装置、起重机驱动装置、起重机装置、存储了程序的存储介质及控制方法。
技术介绍
以往，提出了分别使用发电机的发电功率和充电装置的放电功率作为驱动功率的混合动力式起重机装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本专利特开2001-163574号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题众所周知，若在起升时将放电功率和发电功率简单地组合使用，则在起升完成前会发生充电装置的余量不足，发电机的负载陡增，发电效率恶化，发电机停止的情况。解决技术问题所采用的技术方案在本专利技术的第1方式中，提供一种控制装置、使用该控制装置的起重机驱动装置及起重机装置、以及存储了控制装置所使用的程序的存储介质，该控制装置包括：指令接收部，该指令接收部接收针对起重机的起升指令，该起重机具备将来自发电机的发电功率及来自充电装置的放电功率作为驱动功率的电动机；以及放电控制部，该放电控制部基于充电装置的余量，将作为驱动功率中的至少一部分来提供的放电功率控制为到起升完成为止能够持续从充电装置向电动机提供该放电功率的大小。在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，包括：指令接收部，该指令接收部接收针对起重机的起升指令，该起重机具备将来自发电机的发电功率及来自充电装置的放电功率作为驱动功率的电动机；以及放电控制部，该放电控制部基于所述充电装置的余量，将作为所述驱动功率中的至少一部分来提供的放电功率控制为到起升完成为止能够持续从所述充电装置向电动机提供该放电功率的大小。

【技术特征摘要】
2016.08.17 JP 2016-1602511.一种控制装置，包括：指令接收部，该指令接收部接收针对起重机的起升指令，该起重机具备将来自发电机的发电功率及来自充电装置的放电功率作为驱动功率的电动机；以及放电控制部，该放电控制部基于所述充电装置的余量，将作为所述驱动功率中的至少一部分来提供的放电功率控制为到起升完成为止能够持续从所述充电装置向电动机提供该放电功率的大小。2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还具备充电控制部，该充电控制部使用来自所述电动机的再生功率，对所述充电装置进行充电。3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述放电控制部基于与所述起升指令对应的起升剩余时间及所述充电装置的余量，计算出每单位时间的放电功率上限值，将作为所述驱动功率中的至少一部分来提供的放电功率控制在所述放电功率上限值以下。4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述放电控制部利用从所述充电装置的余量减去余量的下限值而得到的结果，计算出所述放电功率上限值。5.如权利要求3或4所述的控制装置，其特征在于，所述放电控制部基于应当输入至所述电动机的所述驱动功率，计算出每单位时间的目标放电功率，将所述目标放电功率及所述放电功率上限值中的较小值，设为作为所述驱动功率中的至少一部分来提供的放电功率。6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述放电控制部基于再生功率的电量控制所述目标放电功率的电量，该再生功率是推测出的伴随着与所述起升指令对应的起升而将来会被再生的功率。7.如权利要求5或6所述的控制装置，其特征在于，所述放电控制部在起升期间依次更新所述放电功率上限值及所述目标放电功率。8.如权利要求6或7所述的控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林崇，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP