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若在起升时仅将放电功率和发电功率单纯地组合使用，则在起升完成前会发生充电装置的余量不足，发电机的负载陡增，发电效率恶化，发电机出现故障的情况。本发明提供一种控制装置、使用该控制装置的起重机驱动装置及起重机装置、以及存储了控制装置所使用的程序...
该专利属于富士电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士电机株式会社授权不得商用。

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