用于集装箱卸料的吊具和利用吊具进行集装箱卸料的方法技术

本发明专利技术公开了一种用于集装箱卸料的吊具以及利用吊具进行集装箱卸料的方法，所述吊具包括：上架，其具有一顶部和从所述顶部向下延伸的两侧部；旋转支架，其位于所述上架的两侧部之间且固定在所述上架的两侧部上，用于支承、锁定吊装时的集装箱，并在旋转时带动所述集装箱旋转；滑动吊架，其两端部设有用于锁定集装箱的集装箱旋转锁，且位于所述上架的两侧部之间；吊架驱动装置，其设置在所述上架的顶部，且与所述滑动吊架相连，并驱动所述滑动吊架沿所述上架的高度方向上下移动。本发明专利技术的吊具解决了现有技术中多个集装箱并列运输时，用于集装箱卸料的吊具易与集装箱周边其他集装箱产生干涉的问题。

A method of unloading containers for container unloading and the use of sling for container unloading

The invention discloses a method for container spreader unloading and unloading containers using the sling, sling including shelves, having a top and sides extends downward from the top; the rotating bracket, between the two sides in the shelves and fixed on the shelves on both sides the Ministry, for supporting and locking when lifting the container, and drives the rotating container in rotation; the two ends of the sliding hanger, which is used for locking the container container between the spin lock, and is located on the shelves of the two sides of the hanger; the driving device, setting the top shelves in the, and is connected with the sliding hanger, and drive the height direction of the sliding frame along the shelves on the move. The hanger of the invention solves the problem of interference between container lifting devices and other containers around the container when multiple containers are transported side by side in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
用于集装箱卸料的吊具和利用吊具进行集装箱卸料的方法
本专利技术涉及集装箱领域，尤其涉及一种用于集装箱卸料的吊具以及利用吊具进行集装箱卸料的方法。
技术介绍
集装箱可通过吊具进行侧向旋转卸料（即侧翻的方式进行卸料）。现有用于集装箱卸料的吊具包括上架和设置在上架内侧的旋转锁，旋转锁的固定位置位于上架的底平面的上方，且距离上架的底平面具有一定的距离，因此，在对集装箱进行起吊时，集装箱周边应预留适当的空间用于容纳上架的两侧部（位于旋转锁下方的两侧部），进而使旋转锁能够与集装箱的顶角件相配合，而将集装箱锁定在上架上。因此，当多个集装箱并列运输时，因集装箱之间的间距较小，采用吊具对集装箱进行起吊时，吊具容易与集装箱周边的其他集装箱产生干涉，使得现有的吊具不能适用于多个集装箱并列运输时的情况。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种用于集装箱卸料的吊具，该用于集装箱卸料的吊具解决了现有技术中多个集装箱并列运输时，吊具易与集装箱周边的其他集装箱产生干涉的问题。本专利技术提供一种用于集装箱卸料的吊具，包括：上架，其具有一顶部和从所述顶部向下延伸的两侧部；旋转支架，其位于所述上架的两侧部之间且固定在所述上架的两侧部上，用于支承、锁定吊装时的集装箱，并在旋转时带动所述集装箱旋转；滑动吊架，其两端部设有用于锁定集装箱的集装箱旋转锁，且位于所述上架的两侧部之间；吊架驱动装置，其设置在所述上架的顶部，且与所述滑动吊架相连，并驱动所述滑动吊架沿所述上架的高度方向上下移动。可选的，所述吊具还包括回转支承装置，所述回转支承装置用于连接所述上架和所述旋转支架。可选的，所述吊具还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转支架相连，在所述旋转驱动装置的驱动下，所述旋转支架绕所述回转支承装置的轴线侧向旋转。可选的，所述旋转支架包括两侧部支臂和连接两侧部支臂的连杆，所述两侧部支臂分别通过所述回转支承装置连接在所述上架的两侧部上，所述滑动吊架位于所述两侧部支臂之间，且所述滑动吊架的两端分别贴近两侧部支臂，所述两侧部支臂对所述滑动吊架起导向作用。可选的，所述滑动吊架移动至下限位时，所述集装箱旋转锁的高度低于所述上架底平面的高度。可选的，所述旋转支架的底端设有用于锁定所述滑动吊架或用于锁定吊装时集装箱的底端锁定装置。可选的，所述旋转支架的顶端设有用于锁定吊装时集装箱的顶部锁定装置。可选的，所述滑动吊架上还设有顶盖开闭装置，所述顶盖开闭装置用于开闭集装箱的顶盖锁。可选的，所述滑动吊架还设有顶盖旋转锁，所述顶盖旋转锁用于锁定集装箱的顶盖。可选的，所述吊具还包括设置在所述上架上的电控箱，所述电控箱用于控制集装箱的吊装和卸料过程。本专利技术另提供一种利用吊具进行集装箱卸料的方法，包括：起重设备吊运用于集装箱卸料的吊具，使所述吊具与集装箱进行对位和着箱；利用所述吊具的滑动吊架的集装箱旋转锁对所述集装箱进行锁定；吊架驱动装置驱动所述滑动吊架向所述吊具的上架的顶部移动，所述集装箱随着所述滑动吊架向所述上架的顶部移动，直至所述集装箱移动至旋转工位；将所述集装箱锁定在所述吊具的旋转支架上；所述滑动吊架的集装箱旋转锁开锁；所述旋转支架旋转，所述旋转支架带动所述集装箱进行侧向旋转，以对所述集装箱进行卸料。可选的，所述吊架驱动装置驱动所述滑动吊架向所述吊具的上架的顶部移动的步骤之前，所述方法还包括：所述旋转支架的底部锁定装置解锁，使得固定在所述旋转支架底端的所述滑动吊架松脱于所述旋转支架。可选的，将所述集装箱锁定在所述吊具的旋转支架上的步骤包括：通过所述底部锁定装置与所述集装箱的底角件的配合，使所述集装箱的下部锁定在所述旋转支架的底端；通过所述旋转支架的顶部锁定装置与所述集装箱的顶角件的配合，使所述集装箱的上部锁定在所述旋转支架的顶端。可选的，所述吊架驱动装置驱动所述滑动吊架向所述吊具的上架的顶部移动的步骤之前，所述方法还包括：利用所述滑动吊架的顶盖旋转锁对集装箱的顶盖进行锁定；所述滑动吊架的集装箱旋转锁开锁的步骤之前，所述方法包括：所述滑动吊架的顶盖开闭装置动作，所述集装箱的顶盖锁打开；所述滑动吊架的集装箱旋转锁开锁的步骤之后，所述方法包括：所述吊架驱动装置动作，将所述滑动吊架和所述集装箱的顶盖提升至上限位。可选的，所述方法还包括：卸料完成后，所述旋转支架的顶部锁定装置解锁，所述集装箱的上部松脱于所述旋转支架，所述吊架驱动装置动作，所述滑动吊架和所述集装箱的顶盖在重力的作用下下落，并与所述集装箱进行对位，所述滑动吊架的集装箱旋转锁对集装箱进行锁定；所述滑动吊架的顶盖开闭装置动作，所述集装箱的顶盖锁闭合；所述旋转支架的底部锁定装置解锁，所述集装箱的下部松脱于所述旋转支架；所述起重设备吊运所述吊具和所述集装箱，以进行移位；所述吊架驱动装置动作，所述滑动吊架和所述集装箱在重力的作用下下降至下限位；所述旋转支架的底部锁定装置上锁，将所述滑动吊架锁定在所述旋转支架的底端；所述起重设备托起所述集装箱，所述滑动吊架的集装箱旋转锁和顶盖旋转锁开锁，使所述集装箱松脱于所述滑动吊架；所述起重设备分别将所述集装箱和所述吊具吊运至指定位置。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的用于集装箱卸料的吊具通过设置可沿上架高度方向上下移动的滑动吊架，使设置在滑动吊架的集装箱旋转锁能够在集装箱的上方进行锁定和开锁，而不必在集装箱周边预留预定的空间容纳上架的两侧部，因此，本专利技术的吊具能够很好的适用于多个并列集装箱的吊装和卸料，而不会发生与周边其他集装箱或其他物体发生干涉的问题。本专利技术的利用吊具进行集装箱卸料的方法通过移动滑动吊架将集装箱移动至旋转工位，使设置在滑动吊架的集装箱旋转锁能够在集装箱的上方进行锁定和开锁，而不必在集装箱周边预留预定的空间容纳上架的两侧部，因此，本专利技术的吊具能够很好的适用于多个并列集装箱的吊装和卸料，而不会发生与周边其他集装箱或其他物体发生干涉的问题。附图说明图1为本专利技术的用于集装箱卸料的吊具的结构示意图。图2为旋转驱动装置的结构示意图。图3为吊架驱动装置的驱动油缸的结构示意图。图4为利用本专利技术的吊具进行集装箱卸料的结构示意图。图5为本专利技术在一个实施例中利用本专利技术的吊具进行集装箱卸料的方法流程图。图6为本专利技术在另一个实施例中利用本专利技术的吊具进行集装箱卸料的方法流程图。具体实施方式为了进一步说明本专利技术的原理和结构，现结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明。如图1所示，其为本专利技术的用于集装箱卸料的吊具的结构示意图。本专利技术的吊具包括上架11、旋转支架12、滑动吊架13和吊架驱动装置14。吊架驱动装置14能够驱动滑动吊架13沿上架11的高度方向上下移动。上架11包括顶部111和从顶部111向下延伸的两侧部112，顶部111和两侧部112形成一门框，门框内侧设置有旋转支架12和滑动吊架13。上架11的顶部111安装有液压泵站16、电控箱15、用于与起重设备连接的连接装置17以及其他附属装置。液压泵站用于为各驱动装置（例如，吊架驱动装置、旋转驱动装置）提供一定压力、流量的工作介质。电控箱15用于控制吊具10对集装箱的吊装和卸料过程。用于与起重设备连接的连接装置17可以是滑轮组或其他连接装置。旋转支架12用于支承和锁定吊装时的集装箱20，其包括两侧部支臂121和连接两侧部支臂121的连杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于集装箱卸料的吊具，其特征在于，包括：上架，其具有一顶部和从所述顶部向下延伸的两侧部；旋转支架，其位于所述上架的两侧部之间且固定在所述上架的两侧部上，用于支承、锁定吊装时的集装箱，并在旋转时带动所述集装箱旋转；滑动吊架，其两端部设有用于锁定集装箱的集装箱旋转锁，且位于所述上架的两侧部之间；吊架驱动装置，其设置在所述上架的顶部，且与所述滑动吊架相连，并驱动所述滑动吊架沿所述上架的高度方向上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱卸料的吊具，其特征在于，包括：上架，其具有一顶部和从所述顶部向下延伸的两侧部；旋转支架，其位于所述上架的两侧部之间且固定在所述上架的两侧部上，用于支承、锁定吊装时的集装箱，并在旋转时带动所述集装箱旋转；滑动吊架，其两端部设有用于锁定集装箱的集装箱旋转锁，且位于所述上架的两侧部之间；吊架驱动装置，其设置在所述上架的顶部，且与所述滑动吊架相连，并驱动所述滑动吊架沿所述上架的高度方向上下移动。2.根据权利要求1所述的用于集装箱卸料的吊具，其特征在于，所述吊具还包括回转支承装置，所述回转支承装置用于连接所述上架和所述旋转支架。3.根据权利要求2所述的用于集装箱卸料的吊具，其特征在于，所述吊具还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转支架相连，在所述旋转驱动装置的驱动下，所述旋转支架绕所述回转支承装置的轴线侧向旋转。4.根据权利要求2所述的用于集装箱卸料的吊具，其特征在于，所述旋转支架包括两侧部支臂和连接两侧部支臂的连杆，所述两侧部支臂分别通过所述回转支承装置连接在所述上架的两侧部上，所述滑动吊架位于所述两侧部支臂之间，且所述滑动吊架的两端分别贴近两侧部支臂，所述两侧部支臂对所述滑动吊架起导向作用。5.根据权利要求1所述的用于集装箱卸料的吊具，其特征在于，所述滑动吊架移动至下限位时，所述集装箱旋转锁的高度低于所述上架底平面的高度。6.根据权利要求1所述的用于集装箱卸料的吊具，其特征在于，所述旋转支架的底端设有用于锁定所述滑动吊架或用于锁定吊装时集装箱的底端锁定装置。7.根据权利要求1所述的用于集装箱卸料的吊具，其特征在于，所述旋转支架的顶端设有用于锁定吊装时集装箱的顶部锁定装置。8.根据权利要求1所述的用于集装箱卸料的吊具，其特征在于，所述滑动吊架上还设有顶盖开闭装置，所述顶盖开闭装置用于开闭集装箱的顶盖锁。9.根据权利要求1所述的用于集装箱卸料的吊具，其特征在于，所述滑动吊架还设有顶盖旋转锁，所述顶盖旋转锁用于锁定集装箱的顶盖。10.根据权利要求1所述的用于集装箱卸料的吊具，其特征在于，所述吊具还包括设置在所述上架上的电控箱，所述电控箱用于控制集装箱的吊装和卸料过程。11.一种利用吊具进行集装箱卸料的方法，其特征在于，包括：起重设备吊运用于集装箱卸料的吊具，使所述吊具与集装箱进行对位和着箱；利用所述吊具的滑动吊架的集装箱旋转锁对所述集装箱进行锁定；吊架驱动装置驱动所述滑动吊架向所述吊具的...

【专利技术属性】
技术研发人员：华松，朱伟东，张军，钟俊，
申请(专利权)人：深圳南方中集物流有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44