The invention discloses a shield machine segment unloading machine, at least one of the unloading unit comprises a bottom bracket and the bottom bracket are symmetrically arranged on both sides of each of the unloading unit includes a main support arm, hydraulic cylinder, auxiliary support arm and segment bracket, the main support arm and the auxiliary arm hinged the bottom bracket and segment bracket, and formed four linkage mechanism; the cylinder is hinged to the bottom bracket, the other end is hinged to the main support arm, forming a crank connecting rod mechanism. The shield machine segment unloading machine driving crank linkage and the four linkage mechanism through the oil cylinder to drive the bracket of the segment segment uplift, unloading, not only has the advantages of simple structure, and has reliable performance, low failure rate, and can greatly improve the efficiency of the use of the train service, which can be widely used in the field of mechanical engineering technology of shield machine.
【技术实现步骤摘要】
盾构机管片卸载机
本专利技术属于地下隧道盾构机工程机械
,具体的说是涉及一种盾构机管片卸载机,主要用于盾构机管片的快速卸载。
技术介绍
盾构机在地下轨道交通、市政工程管道、电缆隧道、天然气和输油管道等工程建设上广泛应用,它能够在挖掘成洞的同时完成隧道的初次衬砌,而衬砌一般由分成几块的环形的钢筋混凝土预制而成,称为管片。盾构机在施工过程中,管片、轨道等施工所需的物料通常由服务列车运送至隧道内。为了提高施工效率,需要快速地将管片从服务列车上卸下,因此需要研制一种结构简单、性能可靠、故障率低的管片卸载装置。
技术实现思路
为了克服上述缺陷,本专利技术提供了一种结构简单、性能可靠、故障率低的盾构机管片卸载机。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种盾构机管片卸载机,包括底部托架和对称设于所述底部托架两侧的至少一对卸载单元,每一所述卸载单元包括主支撑臂、油缸、辅助支撑臂和管片托架,所述主支撑臂和辅助支撑臂的两端分别铰接于所述底部托架和管片托架上,并形成四连杆机构;所述油缸的一端铰接于所述底部托架上,另一端铰接于所述主支撑臂上,形成曲柄连杆机构。作为本专利技术的进一步改进,所述主支撑臂的一端通过第一轴与所述底部托架铰接,另一端通过第二轴与所述管片托架铰接。作为本专利技术的进一步改进,所述底部托架上设有第一凸耳,所述第一转轴设于所述第一凸耳上。作为本专利技术的进一步改进,所述辅助支撑臂的一端通过第三轴与所述底部托架铰接,另一端通过第四轴与所述管片托架铰接。作为本专利技术的进一步改进,所述底部托架上设有第二凸耳,所述第三转轴设于所述第二凸耳上。作为本专利技术 ...
【技术保护点】
一种盾构机管片卸载机,包括底部托架(1)和对称设于所述底部托架两侧的至少一对卸载单元,其特征在于:每一所述卸载单元包括主支撑臂(2)、油缸(3)、辅助支撑臂(4)和管片托架(5),所述主支撑臂和辅助支撑臂的两端分别铰接于所述底部托架和管片托架上,并形成四连杆机构;所述油缸的一端铰接于所述底部托架上,另一端铰接于所述主支撑臂上,形成曲柄连杆机构。
【技术特征摘要】
1.一种盾构机管片卸载机,包括底部托架(1)和对称设于所述底部托架两侧的至少一对卸载单元,其特征在于:每一所述卸载单元包括主支撑臂(2)、油缸(3)、辅助支撑臂(4)和管片托架(5),所述主支撑臂和辅助支撑臂的两端分别铰接于所述底部托架和管片托架上,并形成四连杆机构;所述油缸的一端铰接于所述底部托架上,另一端铰接于所述主支撑臂上,形成曲柄连杆机构。2.根据权利要求1所述的盾构机管片卸载机,其特征在于:所述主支撑臂的一端通过第一轴(61)与所述底部托架铰接,另一端通过第二轴(62)与所述管片托架铰接。3.根据权利要求2所述的盾构机管片卸载机,其特征在于:所述底部托架上设有第一凸耳(11),所述第一转轴设于所述第一凸耳上。4.根据权利要求1所述的盾构机管片卸载机,其特征在于:所述辅助支撑臂的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏延奇,徐昊朗,赵德成,
申请(专利权)人:江苏凯宫隧道机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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