【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种盾构掘进机，在盾构主体的前部具有掘削地层并形成隧道的掘削装置，在所述盾构主体的后部具有安装装置，所述安装装置组装用于覆盖隧道内表面的管片，所述盾构掘进机的特征在于，所述安装装置包括：旋转环，设置成围绕平行于盾构轴心的轴心旋转自如；摆臂，其基端部以平行于盾构轴心的支轴为中心摇摆自如地支承在所述旋转环上；摇摆驱动装置，使所述摆臂在沿着旋转环的收纳位置和向外周侧展开的使用位置之间开关摇摆；以及把持装置，借助围绕平行于盾构轴心的轴心摇摆自如的滚动摇摆机构设置在所述摆臂的可动端部，并能保持管片，贯穿所述旋转环内设置有排土装置，所述排土装置排出由所述掘削装置掘削的沙土，所述排土装置由传送带构成。
【技术特征摘要】
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