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本发明公开了一种盾构机管片卸载机，包括底部托架和对称设于所述底部托架两侧的至少一对卸载单元，每一所述卸载单元包括主支撑臂、油缸、辅助支撑臂和管片托架，所述主支撑臂和辅助支撑臂的两端分别铰接于所述底部托架和管片托架上，并形成四连杆机构；所述油...
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