用于能够关节运动的外科器械的双关节运动驱动系统结构技术方案

一种包括细长轴组件的外科缝合器械，所述细长轴组件包括通过关节运动接头可操作地联接到其的外科端部执行器。所述外科器械可包括可操作地联接到所述外科端部执行器的第一远侧关节运动驱动器，以及联接到所述外科端部执行器的第二远侧关节运动驱动器。至少一个驱动器构件可以可操作地接合所述第一远侧关节运动驱动器和所述第二远侧关节运动驱动器，使得当所述第一远侧关节运动驱动器沿远侧方向运动时，所述至少一个驱动器使所述第二远侧关节运动驱动器沿近侧方向运动，并且当所述第一远侧关节驱动器沿所述近侧方向运动时，所述至少一个驱动器构件使所述第二远侧关节运动驱动器沿所述远侧方向运动。

Double joint motion driving system for surgical instruments capable of joint motion

A surgical suture instrument including a slender shaft assembly, which includes a surgical end effector which can be operatively connected to its surgical joint through joints. The surgical instrument can include a first distal joint motion actuator operatively connected to the surgical end actuator, and a second distal joint motion driver connected to the surgical end effector. At least one drive member may be operatively engaging the first distal joint motion of the driver and the second distal joint motion of the driver, so that when the first distal joint motion drive along the distal direction, wherein at least one of the driver of the second distal joint motion drive along the proximal direction the movement, and when the first distal joint drive along the proximal direction, the at least one drive component of the second distal joint motion drive along the far side of the direction of movement.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于能够关节运动的外科器械的双关节运动驱动系统结构
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及与其一起使用的钉仓。缝合器械可包括一对协同工作的细长钳口构件，其中每个钳口构件能够插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一者可支撑其中容纳有至少两个侧向地隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，该推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以经由推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中依次射出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便推动钉抵靠在砧座上并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向隔开的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。上述讨论仅是为了举例说明本专利技术的领域中相关技术目前的每个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。附图说明本文所述的实施方案的各种特征结构及其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1为外科器械和细长轴组件实施方案的透视图；图2为图1的外科器械的柄部或外壳部分的分解组件视图；图3为细长轴组件的一部分的分解组件视图；图4为图3的细长轴组件的另一部分的另一个分解组件视图；图5为外科端部执行器实施方案和闭合套管实施方案的一部分的分解组件视图。图6为图5的外科端部执行器和闭合套管结构的一部分的局部剖视图；图7为图5和图6的外科端部执行器和闭合套管结构的透视图，其砧座处于打开位置或构型；图8为图5至图7的外科端部执行器和闭合套管结构的另一透视图，其砧座处于闭合位置或构型；图9为外科端部执行器和细长轴组件实施方案的透视图，为了清楚起见其部分被省去；图10为图9的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的顶视图，其中外科端部执行器处于关节运动位置或构型中；图11为图9和图10的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的局部分解组装视图；图12为图9至图11的外科端部执行器和细长轴组件的部分的顶视图；图13为图9至图12的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的透视图，其中外科端部执行器处于关节运动位置或构型中；图14为图9至图13的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的顶视图；其中外科端部执行器处于关节运动构型中，并且为了清楚起见，其中的一些部件以横截面示出；图15为另一个细长轴组件实施方案的一部分的透视图；图16为图15的细长轴组件实施方案的另一透视图，为了清楚起见省略了闭合管和闭合套管部件；图17为图15和图16的细长轴组件实施方案的部分的顶视图；图18是图15至图17的细长轴组件实施方案的侧视截面图，其中外科钉仓安装在外科端部执行器部分中；图19是图15至图18的细长轴组件的另一侧视截面图，其中外科钉仓安装在外科端部执行器部分中；图20为图15至图19的外科端部执行器和细长轴组件的部分的顶视图，其中外科端部执行器处于关节运动位置或构型中；图20A为另一外科端部执行器和闭合套管实施方案的一部分的侧视图；图21为另一外科端部执行器和细长轴组件实施方案的透视图，为了清楚起见其部分被省去；图22为图21的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的分解组件视图；图23为图21和图22的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的顶视图；图24为图21至图23的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的另一顶视图，为了清楚起见其部分被省去；图25为图21至图24的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的另一顶视图，其中外科端部执行器处于关节运动位置或构型中；图26为另一个细长轴组件实施方案的一部分的分解透视图；图27为另一外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的分解组件视图；图28为图27的细长轴组件实施方案的一部分的局部透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；图29为图27和图28的细长轴组件实施方案的部分的另一局部透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；图30为图27至图29的细长轴组件实施方案的部分的另一局部透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；图31为图27至图30的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的顶视图，为了清楚起见其部分被省去；图32为图27至图31的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的另一顶视图，其中为了清楚起见其部分被省去，并且外科端部执行器处于关节运动位置或构型中；图33为图27至图32的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的侧正视图，为了清楚起见其部分被省去；图34为图27至图33的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的透视图，为了清楚起见其部分被省去；图35为图27至图34的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的另一局部透视图，为了清楚起见其部分被省去；图36是远侧击发梁组件实施方案和侧向载荷承载构件实施方案的部分的分解组件视图；图37为图36的远侧击发梁组件和侧向载荷承载构件的透视图；图38为图36和图37的远侧击发梁组件和侧向载荷承载构件的部分的放大剖视图；图39为图36至图38的远侧击发梁组件和侧向载荷承载构件的另一剖视图；图40是附接到击发构件实施方案的远侧击发梁组件实施方案的一部分的侧视图；图41为图40的远侧击发梁组件实施方案和击发构件实施方案的一部分的顶视图；图42为图40和图41的远侧击发梁组件实施方案的一部分的剖视图，其中侧向载荷承载构件轴颈连接在其上，并且远侧击发梁组件实施方案处于挠曲位置或构型中；图43为图42的远侧击发梁组件实施方案和侧向载荷承载构件实施方案的透视图；图44为另一外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的部分的透视图，其中为了清楚起见其部分被省去，并且外科端部执行器处于关节运动位置或构型中；图45为图44的外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的顶视图；图46为图45的外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的另一顶视图，其枢轴联接件的部分以横截面示出；图47为另一外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的部分的局部透视图，为了清楚起见其部分被省去；图48为图47的外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的部分的顶视图，为了清楚起见其部分被省去；图49为图48的外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的另一顶视图；图50为图47至图49的外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的部分的顶部透视图，其中为了清楚起见其部分被省去，并且外科端部执行器处于关节运动位置或构型中；图51为图50的外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的部分的另一顶部透视图；图52为图51的外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的部分的放大透视图；图53为另一外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的部分的顶视图，其中为了清楚起见其部分被省去，并且示出了处于非关节运动位置或构型以及处于关节运动位置或构型的外科端部执行器；图54为图53的细长轴组件实施方案的一部分的顶视图，其中关节运动系统处于中间或非关节运动位置或构型，并且为了清楚起见细长轴组件的某些部分被省去；图55为图54的细长轴组件实施方案的一部分的另一顶视图，其中关节运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；外科端部执行器，所述外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件，以相对于所述细长轴组件围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线进行选择性关节运动；以及关节运动系统，所述关节运动系统包括：第一远侧关节运动驱动器，所述第一远侧关节运动驱动器被支撑用于响应于向其施加的对应关节运动动作而沿远侧方向和近侧方向选择性纵向行进，所述第一远侧关节运动驱动器可操作地联接到所述外科端部执行器；第二远侧关节运动驱动器，所述第二远侧关节运动驱动器被支撑用于沿所述远侧方向和所述近侧方向纵向行进，所述第二远侧关节运动驱动器可操作地联接到所述外科端部执行器；以及至少一个小齿轮，所述至少一个小齿轮与所述第一远侧关节运动驱动器和所述第二远侧关节运动驱动器啮合接合，使得当所述第一远侧关节运动驱动器沿所述远侧方向运动时，所述至少一个小齿轮沿所述近侧方向驱动所述第二远侧关节运动驱动器，以使所述外科端部执行器围绕所述关节运动轴线沿第一关节运动方向进行关节运动，并且当所述第一远侧关节运动驱动器沿所述近侧方向运动时，所述至少一个小齿轮沿所述远侧方向驱动所述第二远侧关节运动驱动器，以使所述外科端部执行器围绕所述关节运动轴线沿与所述第一关节运动方向相反的第二关节运动方向进行关节运动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.18 US 14/742,8851.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；外科端部执行器，所述外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件，以相对于所述细长轴组件围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线进行选择性关节运动；以及关节运动系统，所述关节运动系统包括：第一远侧关节运动驱动器，所述第一远侧关节运动驱动器被支撑用于响应于向其施加的对应关节运动动作而沿远侧方向和近侧方向选择性纵向行进，所述第一远侧关节运动驱动器可操作地联接到所述外科端部执行器；第二远侧关节运动驱动器，所述第二远侧关节运动驱动器被支撑用于沿所述远侧方向和所述近侧方向纵向行进，所述第二远侧关节运动驱动器可操作地联接到所述外科端部执行器；以及至少一个小齿轮，所述至少一个小齿轮与所述第一远侧关节运动驱动器和所述第二远侧关节运动驱动器啮合接合，使得当所述第一远侧关节运动驱动器沿所述远侧方向运动时，所述至少一个小齿轮沿所述近侧方向驱动所述第二远侧关节运动驱动器，以使所述外科端部执行器围绕所述关节运动轴线沿第一关节运动方向进行关节运动，并且当所述第一远侧关节运动驱动器沿所述近侧方向运动时，所述至少一个小齿轮沿所述远侧方向驱动所述第二远侧关节运动驱动器，以使所述外科端部执行器围绕所述关节运动轴线沿与所述第一关节运动方向相反的第二关节运动方向进行关节运动。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一远侧关节运动驱动器枢转地联接到所述外科端部执行器，并且其中所述第二远侧关节运动驱动器枢转地附接到所述外科端部执行器。3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一远侧关节运动驱动器通过第一可运动联接器附接到所述外科端部执行器，并且其中所述第二远侧关节运动驱动器通过第二可运动联接器附接到所述外科端部执行器。4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述第一可运动联接器通过第一球形接头附接到所述第一远侧关节运动驱动器，并且其中所述第二远侧关节运动驱动器通过第二球形接头附接到所述第二可运动联接器。5.根据权利要求1所述的外科器械，还包括用于选择性地将所述外科端部执行器相对于所述细长轴组件锁定在多个关节运动位置的装置。6.根据权利要求5所述的外科器械，其中用于选择性锁定的所述装置包括用于选择性地防止所述远侧关节运动驱动器沿所述近侧方向和远侧方向纵向运动的装置。7.根据权利要求6所述的外科器械，还包括近侧关节运动驱动器，所述近侧关节运动驱动器与近侧和远侧关节运动动作源可操作地交接，所述近侧关节运动驱动器与用于选择性地防止的所述装置可操作地交接，以选择性地解锁用于选择性地防止的所述装置，并且致使用于选择性地防止的所述装置将所述近侧关节运动动作和远侧关节运动动作施加到所述第一远侧关节运动驱动器。8.根据权利要求1所述的外科器械，其中枢转地联接到所述细长轴组件的所述外科端部执行器的一部分包括细长通道，所述细长通道被构造成能够在其中可操作地支撑外科钉仓。9.根据权利要求8所述的外科器械，还包括砧座，所述砧座相对于所述细长通道被支撑，使得所述砧座和所述细长通道中的一者能够相对于所述砧座和所述细长通道中的另一者在打开位置与闭合位置之间选择性地运动。10.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；外科端部执行器，所述外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件，以相对于所述细长轴组件围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线进行选择性关节运动；关节运动系统，所述关节运动系统包括：第一远侧关节运动驱动器，所述第一远侧关节运动驱动器被支撑用于响应于向其施加的对应关节运动动作而沿远侧方向和近侧方向选择性纵向行进，所述第一远侧关节运动驱动器可操作地联接到所述外科端部执行器；以及第二远侧关节运动驱动器，所述第二远侧关节运动驱动器包括与所述第一远侧关节运...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·O·巴克斯特三世，J·S·斯韦兹，A·R·顿基雅各布斯，F·E·谢尔顿四世，M·R·亨特，D·L·舒尔茨，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US