用于能够关节运动的外科器械的可运动击发梁支撑构造制造技术

本发明专利技术公开了一种包括细长轴组件的外科缝合器械，所述细长轴组件限定轴轴线并且包括通过关节运动接头可操作地联接到其上的外科端部执行器。所述外科器械包括可纵向运动柔性击发梁，所述可纵向运动柔性击发梁被构造成能够柔性地横穿所述关节运动接头，并且能够选择性地从起始位置轴向运动到结束位置。中间支撑构件可运动地联接到外科端部执行器的一部分和细长轴组件。近侧支撑连接件位于所述中间支撑构件的近侧，并且被构造成能够向所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的近侧部分提供侧向支撑。远侧支撑连接件位于所述中间支撑构件的远侧，并且被构造成能够向所述柔性支撑梁的横穿所述关节运动接头的远侧部分提供侧向支撑。

Movable beam supporting structure for surgical instruments capable of joint motion

The invention discloses a surgical suture instrument including a slender shaft assembly, which defines a shaft axis and includes a surgical end effector which can be operatively connected to it through a joint movement joint. The surgical instrument includes a longitudinally moving flexible percussion beam, and the longitudinally moving flexible percussion beam is configured to flexibly traverse the articulation joint and to selectively move from the starting position to the end position. The middle support member can be moved to a part of the surgical end actuator and the slender shaft assembly. The proximal support connector is located near the middle supporting member, and is constructed to provide lateral support for the flexible percussion beam across the proximal part of the joint movement joint. The distal support connector is located at the far side of the middle supporting member, and is constructed to provide lateral support for the flexible supporting beam to traverse the far side part of the joint movement joint.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于能够关节运动的外科器械的可运动击发梁支撑构造
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及与其一起使用的钉仓。缝合器械可包括一对协同工作的细长钳口构件，其中每个钳口构件适于插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一者可支撑其中容纳有至少两个侧向地隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，该推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以经由推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中依次射出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便推动钉抵靠在砧座上并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向隔开的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。上述讨论仅是为了举例说明本专利技术的领域中相关技术目前的每个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。附图说明本文所述的实施方案的各种特征结构及其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1为外科器械和细长轴组件实施方案的透视图；图2为图1的外科器械的柄部或外壳部分的分解组件视图；图3为细长轴组件的一部分的分解组件视图；图4为图3的细长轴组件的另一部分的另一个分解组件视图；图5为外科端部执行器实施方案和闭合套管实施方案的一部分的分解组件视图；图6为图5的外科端部执行器和闭合套管构造的一部分的局部剖视图；图7为图5和图6的外科端部执行器和闭合套管构造的透视图，其砧座处于打开位置或构型；图8为图5至图7的外科端部执行器和闭合套管构造的另一透视图，其砧座处于闭合位置或构型；图9为外科端部执行器和细长轴组件实施方案的透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；图10为图9的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的顶视图，其中外科端部执行器处于关节运动位置或构型；图11为图9和图10的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的局部分解组件视图；图12为图9至图11的外科端部执行器和细长轴组件的部分的顶视图；图13为图9至图12的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的透视图，其中外科端部执行器处于关节运动位置或构型；图14为图9至图13的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的顶视图，其中外科端部执行器处于关节运动构型，并且为清楚起见，其中其一些部件以剖面示出；图15为另一个细长轴组件实施方案的一部分的透视图；图16为图15的细长轴组件实施方案的另一透视图，为了清楚起见省略了闭合管和闭合套管部件；图17为图15和图16的细长轴组件实施方案的部分的顶视图；图18为图15至图17的细长轴组件实施方案的剖视侧视图，其中外科钉仓安装在外科端部执行器部分中；图19为图15至图18的细长轴组件的另一剖视侧视图，其中外科钉仓安装在外科端部执行器部分中；图20为图15至图19的外科端部执行器和细长轴组件的部分的顶视图，其中外科端部执行器处于关节运动位置或构型；图20A为另一外科端部执行器和闭合套管实施方案的一部分的侧视图；图21为另一外科端部执行器和细长轴组件实施方案的透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；图22为图21的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的分解组件视图；图23为图21和图22的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的顶视图；图24为图21至图23的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的另一顶视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；图25为图21至图24的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的另一顶视图，其中外科端部执行器处于关节运动位置或构型；图26为另一个细长轴组件实施方案的一部分的分解透视图；图27为另一外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的分解组件视图；图28为图27的细长轴组件实施方案的一部分的局部透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；图29为图27和图28的细长轴组件实施方案的部分的另一局部透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；图30为图27至图29的细长轴组件实施方案的部分的另一局部透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；图31为图27至图30的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的顶视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；图32为图27至图31的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的另一顶视图，其中为清楚起见省略了其多个部分，并且外科端部执行器处于关节运动位置或构型；图33为图27至图32的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的侧视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；图34为图27至图33的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；图35为图27至图34的外科端部执行器和细长轴组件实施方案的部分的另一局部透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；图36是远侧击发梁组件实施方案和侧向负荷承载构件实施方案的部分的分解组件视图；图37为图36的远侧击发梁组件和侧向负荷承载构件的透视图；图38为图36和图37的远侧击发梁组件和侧向负荷承载构件的部分的放大剖视图；图39为图36至图38的远侧击发梁组件和侧向负荷承载构件的另一剖视图；图40是附接到击发构件实施方案的远侧击发梁组件实施方案的一部分的侧视图；图41为图40的远侧击发梁组件实施方案和击发构件实施方案的一部分的顶视图；图42为图40和图41的远侧击发梁组件实施方案的一部分的剖视图，其上通过轴颈连接有侧向负荷承载构件，并且远侧击发梁组件实施方案处于挠曲位置或构型；图43为图42的远侧击发梁组件实施方案和侧向负荷承载构件实施方案的透视图；图44为另一外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的部分的透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分，并且外科端部执行器处于关节运动位置或构型；图45为图44的外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的顶视图；图46为图45的外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的另一顶视图，其枢轴连接件的部分以剖面示出；图47为另一外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的部分的局部透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；图48为图47的外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的部分的顶视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；图49为图48的外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的另一顶视图；图50为图47至图49的外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的部分的顶部透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分，并且外科端部执行器处于关节运动位置或构型；图51为图50的外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的部分的另一顶部透视图；图52为图51的外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的部分的放大透视图；图53为另一外科端部执行器实施方案和细长轴组件实施方案的部分的顶视图，其中为清楚起见省略了其多个部分，并且示出了处于非关节运动位置或构型以及处于关节运动位置或构型的外科端部执行器；图54为图53的细长轴组件实施方案的一部分的顶视图，其中关节运动系统处于中间或非关节运动位置或构型，并且为了清楚起见细长轴组件的部分被省去；图55为图54的细长轴组件实施方案的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；外科端部执行器，所述外科端部执行器通过关节运动接头可操作地联接到所述细长轴组件，使得所述外科端部执行器能够相对于所述细长轴组件围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线进行选择性关节运动；可纵向运动的柔性击发梁，所述可纵向运动的柔性击发梁被构造成能够柔性地横穿所述关节运动接头，并且能够在所述外科端部执行器内选择性地从起始位置轴向运动到结束位置；中间支撑构件，所述中间支撑构件可运动地联接到所述外科端部执行器的一部分和所述细长轴组件，所述中间支撑构件包括中间主体部分，所述中间主体部分包括近侧端部和远侧端部以及在所述近侧端部与所述远侧端部之间延伸的击发梁狭槽，所述击发梁狭槽被构造成能够可运动地支撑所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的一部分的每个侧面；近侧支撑连接件，所述近侧支撑连接件包括细长近侧主体，所述细长近侧主体位于所述中间支撑构件的近侧，并且被构造成能够侧向支撑所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的近侧侧面部分，所述近侧支撑连接件与所述中间支撑构件的所述近侧端部可运动地交接；以及远侧支撑连接件，所述远侧支撑连接件包括细长远侧主体，所述细长远侧主体位于所述中间支撑构件的远侧，并且被构造成能够侧向支撑所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的对应远侧侧面部分，所述远侧支撑连接件与所述中间支撑构件的所述远侧端部可运动地交接。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.18 US 14/742,9141.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；外科端部执行器，所述外科端部执行器通过关节运动接头可操作地联接到所述细长轴组件，使得所述外科端部执行器能够相对于所述细长轴组件围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线进行选择性关节运动；可纵向运动的柔性击发梁，所述可纵向运动的柔性击发梁被构造成能够柔性地横穿所述关节运动接头，并且能够在所述外科端部执行器内选择性地从起始位置轴向运动到结束位置；中间支撑构件，所述中间支撑构件可运动地联接到所述外科端部执行器的一部分和所述细长轴组件，所述中间支撑构件包括中间主体部分，所述中间主体部分包括近侧端部和远侧端部以及在所述近侧端部与所述远侧端部之间延伸的击发梁狭槽，所述击发梁狭槽被构造成能够可运动地支撑所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的一部分的每个侧面；近侧支撑连接件，所述近侧支撑连接件包括细长近侧主体，所述细长近侧主体位于所述中间支撑构件的近侧，并且被构造成能够侧向支撑所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的近侧侧面部分，所述近侧支撑连接件与所述中间支撑构件的所述近侧端部可运动地交接；以及远侧支撑连接件，所述远侧支撑连接件包括细长远侧主体，所述细长远侧主体位于所述中间支撑构件的远侧，并且被构造成能够侧向支撑所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的对应远侧侧面部分，所述远侧支撑连接件与所述中间支撑构件的所述远侧端部可运动地交接。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述近侧支撑连接件的所述细长近侧主体包括：近侧顶部构件；以及两个向下延伸的相对的近侧支撑壁，其中所述近侧支撑壁中的一个与所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的所述近侧侧面部分中的一个相邻定位，并且其中所述相对的近侧支撑壁中的另一个与所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的所述近侧侧面部分中的另一个相邻，并且其中所述远侧支撑连接件的所述细长远侧主体包括：远侧顶部构件；以及两个向下延伸的相对的远侧支撑壁，其中所述远侧支撑壁中的一个与所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的所述远侧侧面部分中的一个相邻定位，并且其中所述相对的远侧支撑壁中的另一个与所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的所述远侧侧面部分中的另一个相邻。3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述近侧支撑壁中的所述一个包括近侧弓形表面，所述近侧弓形表面面向所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的所述近侧侧面部分中的所述一个，并且其中所述近侧支撑壁中的所述另一个包括另一近侧弓形表面，所述另一近侧弓形表面面向所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的所述近侧侧面部分中的所述另一个，并且其中所述远侧支撑壁中的所述一个包括远侧弓形表面，所述远侧弓形表面面向所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的所述远侧侧面部分中的所述一个，并且其中所述远侧支撑壁中的所述另一个包括另一远侧弓形表面，所述另一远侧弓形表面面向所述柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的所述远侧侧面部分中的所述另一个。4.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述中间支撑构件的所述近侧端部包括弓形近侧凹坑，所述弓形近侧凹坑被构造成能够在其中可运动地接纳所述近侧支撑连接件的所述近侧顶部构件的远侧鼻部部分，并且所述中间支撑构件的所述远侧端部包括远侧弓形凹坑，所述远侧弓形凹坑被构造成能够在其中可运动地接纳所述远侧支撑连接件的所述远侧顶部构件的近侧鼻部部分。5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述中间支撑构件枢转地联接到所述外科端部执行器的所述部分以相对于其围绕枢转轴线枢转行进，并且其中所述中间支撑构件联接到所述细长轴组件以相对于其枢转和轴向行进。6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述中间支撑构件通过延伸穿过所述中间支撑构件中的细长狭槽的近侧销被销接到所述细长轴组件。7.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述细长轴组件包括远侧脊，所述远侧脊包括远侧脊凹坑，所述远侧脊凹坑被构造成能够在其中可运动地接纳所述近侧顶部构件的近侧鼻部部分。8.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述外科端部执行器的所述部分包括通道凹坑，所述通道凹坑被构造成能够在其中可运动地接纳所述远侧顶部构件的远侧鼻部部分。9.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述外科端部执行器的所述部分包括被构造成能够在其中可操作地支撑外科钉仓的细长通道。10.根据权利要求9所述的外科器械，还包括砧座，所述砧座相对于所述细长通道被支撑，使得所述砧座和所述细长通道中的一者能够相对于所述砧座和所述细长通道中的另一者在打开位置与闭合位置之间选择性地运动。11.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线并且包括形成在其远侧端部中的相对的右侧轴凹口和左侧轴凹口；外科端部执行器，所述外科端部执行器通过关节运动接头可操作地联接到所述细长轴组件，使得所述外科端部执行器能够相对于所述细长轴组件围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线进行选择性关节运动；可纵向运动的柔性击发梁，所述可纵向运动的柔性击发梁被构造成能够柔性地横穿所述关节运动接头，并且能够在所述外科端部执行器内选择性地从起始位置轴向运动到结束位置；中间支撑构件，所述中间支撑构件可运动地联接到所述外科端部执行器的一部分和所述细长轴组件，所述中间支撑构件包括中间主体部分，所述中间主体部分包括形成在其远侧端部中的相对的右侧支撑凹口和左侧支撑凹口以及击发梁狭槽，所述击发梁狭槽被构造成能够可运动地支撑所述可纵向运动的柔性击发梁的横穿所述关节运动接头的侧面部分；枢轴连接件，所述枢轴连接件被构造成能够侧向支撑所述可纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·E·怀斯，A·D·亨塞尔，L·S·威耐尔，F·E·谢尔顿四世，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US