下载用于能够关节运动的外科器械的双关节运动驱动系统结构的技术资料

文档序号:17415498

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一种包括细长轴组件的外科缝合器械,所述细长轴组件包括通过关节运动接头可操作地联接到其的外科端部执行器。所述外科器械可包括可操作地联接到所述外科端部执行器的第一远侧关节运动驱动器,以及联接到所述外科端部执行器的第二远侧关节运动驱动器。至少一个...
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