开车门报警方法、开车门报警装置和车辆系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种开车门报警方法。开车门报警方法包括处理环境图像以确定存在报警目标的候选区域；建立开车门报警的识别模型并用于从候选区域中识别出报警目标的类型；判断报警目标的类型是否为预定类型；在报警目标为预定类型时跟踪报警目标并计算报警目标与车辆的车门的距离和报警目标相对车门的速度；根据距离和速度判断是否达到报警条件；和在达到报警条件时控制报警装置报警并提示报警目标的类型。此外，本发明专利技术还公开了一种开车门报警装置和车辆系统。本发明专利技术实施方式的开车门报警方法及装置可识别出报警目标的类型并且准确获得报警目标的位置和速度，在报警时通过报警装置告知用户报警目标的类型，优化了报警策略，提高了用户体验。

Open door alarm method, open door alarm device and vehicle system

The invention discloses an alarm method for opening a car door. Open the door alarm method includes image processing environment to determine the presence of alarm candidate region target identification model is established; open the door alarm and alarm for identifying the type of target from the candidate regions; determine the type of alarm target is a predetermined type; in the alarm target tracking alarm when a predetermined type target and calculate the target and vehicle alarm the door and the door alarm distance of relative speed; according to the distance and speed to determine whether the alarm condition; and control alarm in alarm condition and type of prompt alarm target. In addition, the invention also discloses an alarm device and a vehicle system for an open door. Embodiments of the present invention open door alarm method and device can identify the type of alarm and alarm target accurately obtain the position and velocity of the target type, through the alarm device to inform the user when the alarm alarm target, optimized alarm strategy, improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
开车门报警方法、开车门报警装置和车辆系统
本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种开车门报警方法、开车门报警装置和车辆系统。
技术介绍
假若车门开启不当，车门后方的三轮车、电动车、自行车可能会撞到车门上，可能造成车祸。因此车辆上一般设置有开车门报警装置。相关技术中的开车门报警装置采用雷达检测车辆侧后方的运动物体，然而由于只能检测出运动物体的距离和速度，容易误触发报警，用户体验差。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供了一种开车门报警方法、开车门报警装置和车辆系统。本专利技术实施方式的开车门报警方法应用于车辆系统，所述车辆系统包括车辆、图像采集装置和报警装置，所述图像采集装置用于采集所述车辆周围的环境图像，所述开车门报警方法包括以下步骤：处理所述环境图像以确定存在报警目标的候选区域；建立开车门报警的识别模型并用于从所述候选区域中识别出所述报警目标的类型；判断所述报警目标的类型是否为预定类型；在所述报警目标为所述预定类型时跟踪所述报警目标并计算所述报警目标与所述车辆的车门的距离和所述报警目标相对所述车门的速度。根据所述距离和所述速度判断是否达到报警条件；和在达到所述报警条件时控制所述报警装置报本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开车门报警方法，应用于车辆系统，其特征在于，所述车辆系统包括车辆、图像采集装置和报警装置，所述图像采集装置用于采集所述车辆周围的环境图像，所述开车门报警方法包括以下步骤：处理所述环境图像以确定存在报警目标的候选区域；建立开车门报警的识别模型并用于从所述候选区域中识别出所述报警目标的类型；判断所述报警目标的类型是否为预定类型；在所述报警目标为所述预定类型时跟踪所述报警目标并计算所述报警目标与所述车辆的车门的距离和所述报警目标相对所述车门的速度；根据所述距离和所述速度判断是否达到报警条件；和在达到所述报警条件时控制所述报警装置报警并提示所述报警目标的类型。

【技术特征摘要】
1.一种开车门报警方法，应用于车辆系统，其特征在于，所述车辆系统包括车辆、图像采集装置和报警装置，所述图像采集装置用于采集所述车辆周围的环境图像，所述开车门报警方法包括以下步骤：处理所述环境图像以确定存在报警目标的候选区域；建立开车门报警的识别模型并用于从所述候选区域中识别出所述报警目标的类型；判断所述报警目标的类型是否为预定类型；在所述报警目标为所述预定类型时跟踪所述报警目标并计算所述报警目标与所述车辆的车门的距离和所述报警目标相对所述车门的速度；根据所述距离和所述速度判断是否达到报警条件；和在达到所述报警条件时控制所述报警装置报警并提示所述报警目标的类型。2.如权利要求1所述的开车门报警方法，其特征在于，所述处理所述环境图像以确定存在报警目标的候选区域的步骤采用背景建模算法和联通区域算法、或者光流法和Meanshift聚类算法。3.如权利要求1所述的开车门报警方法，其特征在于，所述建立开车门报警的识别模型并用于从所述候选区域中识别出所述报警目标的类型的步骤采用深度神经网络算法。4.如权利要求1所述的开车门报警方法，其特征在于，所述在所述报警目标为所述预定类型时跟踪所述报警目标并计算所述报警目标与所述车辆的车门的距离和所述报警目标相对所述车门的速度的步骤采用卡尔曼滤波算法。5.如权利要求1所述的开车门报警方法，其特征在于，所述预定类型包括“电动车”、“自行车”或“三轮车”。6.一种开车门报警装置，应用于车辆系统，其特征在于，所述车辆系统包括车辆、图像采集装置和报警装置，所述图像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐黎卿，段勃勃，蒋如意，
申请(专利权)人：上海欧菲智能车联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31