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本发明公开了一种开车门报警方法。开车门报警方法包括处理环境图像以确定存在报警目标的候选区域；建立开车门报警的识别模型并用于从候选区域中识别出报警目标的类型；判断报警目标的类型是否为预定类型；在报警目标为预定类型时跟踪报警目标并计算报警目标与...
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