一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机，机架上设置有成顺时针输送的载具输送装置，载具输送装置包括载具输送槽，载具输送槽内配合有载具，载具输送槽的底部设置有载具输送安装座，载具输送安装座上设置有与载具输送槽平行的载具给进气缸，载具输送槽进料端中部开设有载具给进槽，载具给进气缸连接有与载具给进槽配合的载具给进推块，机架上设置有与载具配合的防尘网上料机构、喇叭组装装置、胶片组装机构、挡光片组装机构和喇叭点胶装置，本发明专利技术能够实现连续自动化组装，同时还可以使底壳上料工位与组装好的底壳部件下料工位处于相同位置，进而可以用底壳装料盘来对组装好的底壳部件进行装料收集，降低了收集运输成本。

A fully automatic assembly machine for the bottom shell parts of a hanging type headset

The invention relates to an automatic assembling machine of headset bottom shell parts, the frame is provided with a conveying device for carrying out along the clockwise delivery of the vehicle carrier conveying device comprises a conveying slot, carrier conveying groove with a carrier carrier conveying trough is arranged at the bottom of the vehicle transport installation a vehicle seat is provided with a conveying installation and carrying out parallel vehicle for conveying groove in the cylinder, the carrier conveying trough feeding end is arranged in the middle of the vehicle to the vehicle to enter into the slot, the cylinder is connected with the carrier to fit into slot carrier to push into the blocks are arranged on the frame there is a carrier with the dust on feeding mechanism, horn assembling device, film assembly mechanism and a light blocking sheet assembly mechanism and horn dispensing device, the invention can realize continuous automated assembly, also can make the bottom shell and the bottom shell part discharging station assembled feeding station At the same position, the shell assembly can be used to collect the assembled bottom shell components and reduce the transportation cost.

【技术实现步骤摘要】
一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机
本专利技术涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机。
技术介绍
随着智能手机和电脑的普及，耳机的应用也越来越广泛，耳机的种类多样，主要分为套头式、挂式和塞入式，其中挂式耳机分为底壳和连接有耳机线的上盖，如图4所示，底壳内部嵌入有喇叭，且在喇叭的出声侧会放置防尘网，且在底壳内还需要设置三片中部开孔的胶片，同时需要用挡光片将胶片遮住，如此才算一个完成的底壳部件。现有的挂式耳机底壳部件大多都是采用人工操作，有些实现了部分机械化，需要先将底壳放置到载具上，然后通过人工将防尘网放入到底壳喇叭口内，之后将喇叭放入，然后通过点胶装置将喇叭进行点胶固定，之后通过胶片组装设备和挡光片组装设备将胶片和挡光片安装好，完成整个底壳部件的加工，在这个过程中，需要人工进行对此上下料，无法实现自动一体化操作，整体组装的效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机，采用四条收尾相同且成顺时针输送的载具输送装置对组装载具进行输送，且载具输送装置可以确保产载具的定距离精准输送，配合各个组装部分，能够实现连续自动化组装，同时还可以使底壳上料工位与组装好的底壳部件下料工位处于相同位置，进而可以用底壳装料盘来对组装好的底壳部件进行装料收集，降低了收集运输成本。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有四条两端开口且收尾相连并成顺时针输送的载具输送装置(3)，所述的载具输送装置(3)包括设置在机架(1)上的载具输送槽，所述的载具输送槽(11)内配合有载具(4)，所述的载具输送槽(11)的底部设置有载具输送安装座(12)，所述的载具输送安装座(12)上设置有与载具输送槽(11)平行的载具给进气缸(13)，所述的载具输送槽(11)进料端中部开设有载具给进槽，所述的载具给进气缸(13)连接有与载具给进槽配合的载具给进推块(14)，且载具给进推块(14)的上部与载具输送槽(11)内的载具(4)配合，所述的载具给进槽的长度与载具(4)输送方向的长度一致，所述的机架(1)上沿载具(4)的输送方向依次设置有与载具(4)配合的防尘网上料机构(6)、喇叭组装装置(7)、胶片组装机构(8)、挡光片组装机构(9)和喇叭点胶装置(10)，所述的载具给进气缸(13)、防尘网上料机构(6)、喇叭组装装置(7)、胶片组装机构(8)、挡光片组装机构(9)和喇叭点胶装置(10)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的载具(4)包括与载具输送槽(11)配合的载具主体(16)，所述的载具主体(16)内开设有分别于喇叭和底壳配合的喇叭放料槽(19)和壳体卡料槽(17)，且载具主体(16)位于壳体卡料槽(17)的前后侧开设有成缺口状的取放口(18)，且取放口(18)的下部为向外下倾斜的块体。进一步的，所述的防尘网上料机构(6)包括设置在载具输送装置(3)外侧的防尘网放料装置(31)和设置在机架(1)上且与对应载具输送装置(3)垂直设置的防尘网取料活动气缸(32)，所述的防尘网取料活动气缸(32)连接有防尘网取料活动座(33)，所述的防尘网取料活动座(33)上设置有防尘网取料升降气缸(34)，所述的防尘网取料升降气缸(34)下方连接有与防尘网放料装置(31)配合的防尘网取放器(35)，所述的防尘网放料装置(31)、防尘网取料活动气缸(32)、防尘网取料升降气缸(34)和防尘网取放器(35)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的防尘网放料装置(31)包括设置在机架(1)上的防尘网卷盘(41)、设置在载具输送装置(3)外侧的防尘网导向筒(42)和防尘网放料座(43)，所述的防尘网放料座(43)上设置有与防尘导向筒(42)匹配的防尘网拉动装置(44)，且位于它们之间的防尘网带处于水平状态，所述的防尘网放料座(43)上还设置有与水平状态的防尘网带穿过配合的防尘网放料定位块(45)，所述的防尘网放料定位块(45)上开竖直走向的防尘网顶出孔，且穿插配合有防尘网放料顶出柱，所述的防尘网放料顶出柱与防尘网放料座(43)下部设置的防尘网放料顶出气缸(44)配合，所述的防尘网放料座(43)位于防尘网拉动装置(44)的出料侧设置有防尘网切断气缸(47)，所述的防尘网切断气缸(47)下部连接有防尘网切刀，且防尘网切刀的外侧配合有防尘网收集盒(48)，所述的防尘网拉动装置(44)、防尘网放料顶出气缸(46)和防尘网切断气缸(47)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的喇叭组装装置(7)包括设置在机架(1)上且与载具(4)上的喇叭(22)和底壳(21)中心线所处的平面同走向的喇叭组装活动气缸(36)，所述的喇叭组装活动气缸(36)连接有喇叭组装活动座(37)，所述的喇叭组装活动座(37)上安装有喇叭组装升降气缸(38)，所述的喇叭组装升降气缸(38)的下方设置有与载具(4)配合的喇叭组装取放吸(39)，所述的喇叭组装活动气缸(36)、喇叭组装升降气缸(38)和喇叭组装取放器(39)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的胶片组装机构(8)包括胶片组装座(51)和与胶片振动送料盘连接的胶片输送槽(52)，所述的胶片组装槽(52)的末端配合有胶片接料座(53)，所述的胶片接料座(53)与设置在胶片组装座(51)上的胶片接料活动气缸(54)连接，且胶片接料座(53)上开设有与胶片配合的接料口，接料口的下部开设有竖直的顶出孔，所述的顶出孔内配合有胶片顶出杆(56)，所述的胶片顶出杆(56)的下部连接有胶片顶出气缸(55)，所述的胶片组装座(51)的上部设置有胶片夹取活动气缸(57)，所述的胶片夹取活动气缸连接有胶片夹取活动座(58)，所述的胶片夹取活动座(58)上设置有胶片夹取升降气缸，所述的胶片夹取升降气缸连接有胶片夹取升降座(59)，所述的胶片夹取升降座(59)的下部设置有胶片夹取转动电机(60)，所述的胶片夹取转动电机(60)下方连接有胶片夹取转盘(61)，所述的胶片夹取转盘(61)下方连接有三个位置与底壳(21)上的胶片放置处一一对应并与胶片接料槽配合的胶片取放器(62)，所述的胶片振动送料盘、胶片接料活动气缸(54)、胶片顶出气缸(55)、胶片夹取活动气缸(57)、胶片夹取升降气缸、胶片夹取转动电机(60)和胶片取放器(62)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的胶片夹取活动座(58)上还设置有胶片压紧升降气缸，所述的胶片压紧升降气缸连接有胶片压紧升降座(63)，所述的胶片压紧升降座(63)的下部设置有胶片压紧安装座(64)，所述的胶片压紧安装座(64)上安装有三根位于与与底壳(21)上的胶片放置处一一对应胶片压紧杆(65)和与底壳(21)上喇叭放置槽位置对于的胶片压紧定位杆，所述的胶片压紧升降气缸连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的挡光片组装机构(9)包括设置在机架(1)上的挡光片组装座(71)，所述的挡光片组装座(71)上设置有与挡光片载带(72)配合的载带输送装置(73)，所述的载带输送装置(73)的末端配合有挡光片上料支撑座(74)，所述的挡光片上料支撑座(74)的上部配合有挡光片切块转轴(76)，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有四条两端开口且收尾相连并成顺时针输送的载具输送装置(3)，所述的载具输送装置(3)包括设置在机架(1)上的载具输送槽，所述的载具输送槽(11)内配合有载具(4)，所述的载具输送槽(11)的底部设置有载具输送安装座(12)，所述的载具输送安装座(12)上设置有与载具输送槽(11)平行的载具给进气缸(13)，所述的载具输送槽(11)进料端中部开设有载具给进槽，所述的载具给进气缸(13)连接有与载具给进槽配合的载具给进推块(14)，且载具给进推块(14)的上部与载具输送槽(11)内的载具(4)配合，所述的载具给进槽的长度与载具(4)输送方向的长度一致，所述的机架(1)上沿载具(4)的输送方向依次设置有与载具(4)配合的防尘网上料机构(6)、喇叭组装装置(7)、胶片组装机构(8)、挡光片组装机构(9)和喇叭点胶装置(10)，所述的载具给进气缸(13)、防尘网上料机构(6)、喇叭组装装置(7)、胶片组装机构(8)、挡光片组装机构(9)和喇叭点胶装置(10)连接到配电控制箱(2)。

【技术特征摘要】
1.一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有四条两端开口且收尾相连并成顺时针输送的载具输送装置(3)，所述的载具输送装置(3)包括设置在机架(1)上的载具输送槽，所述的载具输送槽(11)内配合有载具(4)，所述的载具输送槽(11)的底部设置有载具输送安装座(12)，所述的载具输送安装座(12)上设置有与载具输送槽(11)平行的载具给进气缸(13)，所述的载具输送槽(11)进料端中部开设有载具给进槽，所述的载具给进气缸(13)连接有与载具给进槽配合的载具给进推块(14)，且载具给进推块(14)的上部与载具输送槽(11)内的载具(4)配合，所述的载具给进槽的长度与载具(4)输送方向的长度一致，所述的机架(1)上沿载具(4)的输送方向依次设置有与载具(4)配合的防尘网上料机构(6)、喇叭组装装置(7)、胶片组装机构(8)、挡光片组装机构(9)和喇叭点胶装置(10)，所述的载具给进气缸(13)、防尘网上料机构(6)、喇叭组装装置(7)、胶片组装机构(8)、挡光片组装机构(9)和喇叭点胶装置(10)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机，其特征在于，所述的载具(4)包括与载具输送槽(11)配合的载具主体(16)，所述的载具主体(16)内开设有分别于喇叭和底壳配合的喇叭放料槽(19)和壳体卡料槽(17)，且载具主体(16)位于壳体卡料槽(17)的前后侧开设有成缺口状的取放口(18)，且取放口(18)的下部为向外下倾斜的块体。3.根据权利要求1所述的一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机，其特征在于，所述的防尘网上料机构(6)包括设置在载具输送装置(3)外侧的防尘网放料装置(31)和设置在机架(1)上且与对应载具输送装置(3)垂直设置的防尘网取料活动气缸(32)，所述的防尘网取料活动气缸(32)连接有防尘网取料活动座(33)，所述的防尘网取料活动座(33)上设置有防尘网取料升降气缸(34)，所述的防尘网取料升降气缸(34)下方连接有与防尘网放料装置(31)配合的防尘网取放器(35)，所述的防尘网放料装置(31)、防尘网取料活动气缸(32)、防尘网取料升降气缸(34)和防尘网取放器(35)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求3所述的一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机，其特征在于，所述的防尘网放料装置(31)包括设置在机架(1)上的防尘网卷盘(41)、设置在载具输送装置(3)外侧的防尘网导向筒(42)和防尘网放料座(43)，所述的防尘网放料座(43)上设置有与防尘导向筒(42)匹配的防尘网拉动装置(44)，且位于它们之间的防尘网带处于水平状态，所述的防尘网放料座(43)上还设置有与水平状态的防尘网带穿过配合的防尘网放料定位块(45)，所述的防尘网放料定位块(45)上开竖直走向的防尘网顶出孔，且穿插配合有防尘网放料顶出柱，所述的防尘网放料顶出柱与防尘网放料座(43)下部设置的防尘网放料顶出气缸(44)配合，所述的防尘网放料座(43)位于防尘网拉动装置(44)的出料侧设置有防尘网切断气缸(47)，所述的防尘网切断气缸(47)下部连接有防尘网切刀，且防尘网切刀的外侧配合有防尘网收集盒(48)，所述的防尘网拉动装置(44)、防尘网放料顶出气缸(46)和防尘网切断气缸(47)连接到配电控制箱(2)。5.根据权利要求2所述的一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机，其特征在于，所述的喇叭组装装置(7)包括设置在机架(1)上且与载具(4)上的喇叭(22)和底壳(21)中心线所处的平面同走向的喇叭组装活动气缸(36)，所述的喇叭组装活动气缸(36)连接有喇叭组装活动座(37)，所述的喇叭组装活动座(37)上安装有喇叭组装升降气缸(38)，所述的喇叭组装升降气缸(38)的下方设置有与载具(4)配合的喇叭组装取放吸(39)，所述的喇叭组装活动气缸(36)、喇叭组装升降气缸(38)和喇叭组装取放器(39)连接到配电控制箱(2)。6.根据权利要求1所述的一种挂式耳机底壳部件的全自动组装机，其特征在于，所述的胶片组装机构(8)包括胶片组装座(51)和与胶片振动送料盘连接的胶片输送槽(52)，所述的胶片组装槽(52)的末端配合有胶片接料座(53)，所述的胶片接料座(53)与设置在胶片组装座(51)上的胶片接料活动气缸(54)连接，且胶片接料座(53)上开设有与胶片配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻其炳，何塞，杨帅，成志伟，张万娟，
申请(专利权)人：重庆工商大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50