一种机器人履带式光伏板折叠移动电站制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人履带式光伏板折叠移动电站，包括太阳能电池板，太阳能电池板设有翼展机构，翼展机构可驱动太阳能电池板打开呈一平面或折叠，还包括由履带驱动的底盘，底盘通过支架接太阳能电池板；底盘上设有控制单元，控制单元接履带驱动单元。本发明专利技术利用太阳能供电，可移动至所需供电地区，实现快速供电，有效节省电力施工成本。

A robot crawler type photovoltaic panel folding mobile station

The invention relates to a robot crawler type photovoltaic panel folding mobile power station, including solar panels, with a wingspan mechanism of solar panels, wingspan mechanism can drive the solar panel to open a plane or folding, including a crawler chassis, the chassis through the frame with solar panels; the chassis is provided with a control unit, control track drive unit unit. The invention can be powered by solar power, and can be moved to the required power supply area to realize fast power supply and effectively save the cost of power construction.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人履带式光伏板折叠移动电站
本专利技术涉及一种机器人履带式光伏板折叠移动电站。
技术介绍
目前，由于气候、地形等因素，部分地区的居民生活用水及农田灌溉用水相对困难。传统的灌溉方式需在每个机井处投入变压器、架空电缆线，存在电力施工成本高，施工周期长等问题。与本专利技术最相关的现有技术是专利技术名称为“一种太阳能电池板翼展机构及太阳能电源车”，太阳能电池板设有翼展机构，翼展机构可驱动太阳能电池板打开呈一平面或折叠，光伏发电时，翼展机构驱动太阳能电池板打开呈一平面。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种机器人履带式光伏板折叠移动电站，利用太阳能供电，可移动至所需供电地区，实现快速供电，有效节省电力施工成本。实现本专利技术目的的技术方案：一种机器人履带式光伏板折叠移动电站，包括太阳能电池板，太阳能电池板设有翼展机构，翼展机构可驱动太阳能电池板打开呈一平面或折叠，其特征在于：还包括由履带驱动的底盘，底盘通过支架接太阳能电池板；底盘上设有控制单元，控制单元接履带驱动单元。进一步地，控制单元接无线接收单元，无线接收单元用于接收遥控器信号。进一步地，设有履带道路自动识别单元，履带道路自动识别单元信号输出端接控制单元。进一步地，支架上端与底盘铰接，下端与太阳能电池板铰接；支架下方设有液压油缸，液压油缸可控制太阳能电池板的倾斜角度。进一步地，控制单元接液压油缸控制单元。进一步地，设有太阳光自动捕捉跟踪单元，太阳光自动捕捉跟踪单元接控制单元。进一步地，太阳能电池板信号输出端接电池管理器，电池管理器接蓄电池，蓄电池设置于底盘上。本专利技术具有的有益效果：本专利技术太阳能电池板设有翼展机构，翼展机构可驱动太阳能电池板打开呈一平面或折叠，还包括由履带驱动的底盘，底盘通过支架接太阳能电池板；底盘上设有控制单元，控制单元接履带驱动单元。本专利技术太阳能电池板安装于底盘上，控制单元控制履带驱动底盘移动，可适应不同地形和作业要求。本专利技术太阳能电池板设有翼展机构，移动时可进行折叠，光伏发电时，打开电池板。一台本专利技术设备可在多口机井作为供电电源，不需要灌溉时，也可用于用户的生活供电电源，在用户用电满足，电量有多时可并入电网，给用户带为一定和用电经济效益，大大降低人力物力资源投入，完成可持续性发电。本专利技术利用太阳能供电，可移动至所需供电地区，实现快速供电，有效节省电力施工成本。本专利技术控制单元接无线接收单元，无线接收单元用于接收遥控器信号，即本专利技术可进行遥控操作到所需供电地区，更加方便作业。本专利技术设有履带道路自动识别单元，履带道路自动识别单元信号输出端接控制单元，控制单元根据履带道路自动识别单元提供的路况信息，对底盘移动进行控制，以适应不同地形，保证移动可靠性。本专利技术支架上端与底盘铰接，下端与太阳能电池板铰接；支架下方设有液压油缸，液压油缸可控制太阳能电池板的倾斜角度。控制单元接液压油缸控制单元。本专利技术控制单元通过控制太阳能电池板的倾斜角度，能够最大化利用太阳能进行发电，提高光伏发电效率。本专利技术设有太阳光自动捕捉跟踪单元，太阳光自动捕捉跟踪单元接控制单元，控制单元根据太阳光自动捕捉跟踪单元提供的太阳光照射方向信息，调整太阳能电池板的倾斜角度，进一步优化太阳能电池板的光伏发电效率。附图说明图1是本专利技术的整体外观示意图；图2是本专利技术的侧视图；图3是本专利技术太阳能电池板处于打开状态时的整体外观示意图；图4是本专利技术的电路原理框图。具体实施方式实施例一：如图1、图3所示，太阳能电池板1设有翼展机构3，翼展机构3可驱动太阳能电池板1打开呈一平面或折叠，此为现有技术。底盘2由履带4驱动，底盘2通过支架5接太阳能电池板1。如图2所示，支架5上端与底盘2铰接，下端与太阳能电池板1铰接；支架5下方设有液压油缸6，液压油缸6可控制太阳能电池板的倾斜角度。太阳能电池板1信号输出端接电池管理器，电池管理器接蓄电池，蓄电池设置于底盘2上。如图4所示，底盘上设有控制单元，控制单元接履带驱动单元。控制单元接无线接收单元，无线接收单元用于接收遥控器信号。控制单元接液压油缸控制单元，控制单元接翼展机构驱动单元，本实施例中，翼展机构(翼展机构的伸缩杆)通过气缸驱动。设有太阳光自动捕捉跟踪单元，太阳光自动捕捉跟踪单元接控制单元，本实施例中，太阳光自动捕捉跟踪单元为太阳光自动跟踪传感器。工作时，通过遥控器遥控，可控制机器人履带式光伏板折叠移动电站移动至所需供电地区。到达供电地区后，如图3所示，翼展机构3驱动太阳能电池板1打开呈一平面，启动光伏发电，进行对外供电。光伏供电时，控制单元根据太阳光自动捕捉跟踪单元提供的太阳光照射方向信息，通过控制液压油缸6调整太阳能电池板的倾斜角度，最大化利用太阳能进行发电，提高光伏发电效率。实施例二：设有履带道路自动识别单元，履带道路自动识别单元信号输出端接控制单元，实施时，履带道路自动识别单元包括摄像头、图像处理芯片。控制单元根据履带道路自动识别单元提供的路况信息，对底盘移动进行控制，以适应不同地形，保证移动可靠性。其余结构及工作原理同实施例一。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人履带式光伏板折叠移动电站，包括太阳能电池板，太阳能电池板设有翼展机构，翼展机构可驱动太阳能电池板打开呈一平面或折叠，其特征在于：还包括由履带驱动的底盘，底盘通过支架接太阳能电池板；底盘上设有控制单元，控制单元接履带驱动单元。

【技术特征摘要】
1.一种机器人履带式光伏板折叠移动电站，包括太阳能电池板，太阳能电池板设有翼展机构，翼展机构可驱动太阳能电池板打开呈一平面或折叠，其特征在于：还包括由履带驱动的底盘，底盘通过支架接太阳能电池板；底盘上设有控制单元，控制单元接履带驱动单元。2.根据权利要求1所述的机器人履带式光伏板折叠移动电站，其特征在于：控制单元接无线接收单元，无线接收单元用于接收遥控器信号。3.根据权利要求2所述的机器人履带式光伏板折叠移动电站，其特征在于：设有履带道路自动识别单元，履带道路自动识别单元信号输出端接控制单元。4.根据权利要求3所述的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建国，王秀平，刘峰，李艳，李晓燕，吴左佳峰，
申请(专利权)人：宜春市龙腾机械电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36