用于驱动电动机的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于驱动电动机的方法和装置。提供一种用于驱动用于折叠车辆的侧后视镜的电动机的装置，其中可以制造集成电路(IC)。所述装置包括：方向确定单元，所述方向确定单元被配置成通过确定输入电压的极性而输出用于确定电动机驱动方向的控制信号；驱动电路单元，所述驱动电路单元被配置成基于所输出的控制信号驱动所述电动机；所述电动机，所述电动机由所述驱动电路单元驱动；以及整流器，所述整流器被配置成通过对所述输入电压进行整流而向所述驱动电路单元提供具有恒定极性的电压。

Methods and devices used to drive motor

The present invention relates to a method and device for driving a motor. To provide a method for driving device for motor vehicle's rearview mirror folding, which can manufacture integrated circuit (IC). The device comprises a direction determining unit, the direction determination unit is configured to determine the polarity by input voltage and output control signal to determine the direction of drive motor; driving circuit unit, wherein the driving circuit unit is configured to output the control signal to drive the motor based on the motor, the; the motor is driven by the drive unit and the drive circuit; rectifier, the rectifier is configured by the input voltage of the rectifier to the driving circuit unit is provided with a constant voltage polarity.

【技术实现步骤摘要】
用于驱动电动机的方法和装置相关申请的交叉引用本申请要求于2016年8月17日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0104491号的权益，该韩国专利申请的公开内容通过引用整体并入本文。
一个或多个实施方式涉及一种用于驱动电动机的方法和装置，更具体地，涉及控制用于驱动车辆的折叠侧后视镜的电动机的方法和装置。
技术介绍
随着电子技术的最新进展，对于为车辆驾驶员提供便利的特征的需求不断增长。因此，许多现有的车辆侧后视镜是手动折叠和展开的，而大多数最新的侧后视镜通过使用电子继电器装置来折叠和展开。特别地，由于停车空间小而窄，大多数车辆具有折叠侧后视镜。消费者对以电子方式控制电热丝和车辆侧后视镜反射角的能力的需求日益增长，此外，将来可能需要用于连续地向中央控制单元(例如，电子控制单元(ECU))发送/从其接收当前侧后视镜状态的功能。在这方面，用于驱动车辆侧后视镜的电动机的装置需要具有多种功能和紧凑设计。
技术实现思路
由于当前汽车制造商通过使用双线输入方法来实现车辆侧后视镜的折叠和展开，因此难以添加各种保护功能以及其他附加功能。此外，由于需要很多部件，因此难以减小折叠侧后视镜的尺寸。因此，一个或多个实施方式提供了一种通过采用方向改变电路来驱动安装在折叠侧后视镜上的电动机从而可以添加保护功能和附加功能的方法和装置。另外的方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过实施所提出的实施方式而习得。根据一个或多个实施方式，一种用于驱动用于折叠车辆的侧后视镜的电动机的装置，所述装置包括：方向确定单元，所述方向确定单元被配置成基于输入电压的极性输出用于确定电动机驱动方向的控制信号；驱动电路单元，所述驱动电路单元被配置成基于所述控制信号驱动所述电动机；所述电动机，所述电动机由所述驱动电路单元驱动；以及整流器，所述整流器被配置成通过对所述输入电压进行整流而向所述驱动电路单元提供具有恒定极性的电源。根据一个或多个实施方式，一种驱动用于折叠车辆的侧后视镜的电动机的方法，包括：通过对输入电压进行整流而向驱动电路单元提供具有恒定极性的电压；基于所述输入电压的极性输出用于确定电动机驱动方向的控制信号；以及当所输出的控制信号被确定为正向控制信号时，正向驱动所述电动机，并且当所述控制信号被确定为反向控制信号时，反向驱动所述电动机。附图说明根据结合附图对实施方式的以下描述，这些和/或其它方面将变得清楚和更容易理解，在附图中：图1是用于驱动用于车辆的折叠侧后视镜的电动机的常规装置的电路图；图2是根据一个实施方式的用于驱动用于折叠车辆的侧后视镜的电动机的装置的电路图；图3是根据一个实施方式的整流器的电路图；图4是根据一个实施方式的方向确定单元的电路图；图5是根据一个实施方式的用于折叠车辆的侧后视镜的驱动电路单元的电路图；图6是根据另一个实施方式的用于折叠车辆的侧后视镜的驱动电路单元的电路图；图7是根据又一个实施方式的用于折叠车辆的侧后视镜的驱动电路单元的电路图；以及图8是根据一个实施方式的用于驱动车辆的折叠侧后视镜的电动机的方法的流程图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细地解释实施方式。在本专利技术构思的描述中，当认为相关技术或配置的某些详细解释可能不必要地模糊了本专利技术构思的本质时，省略该详细解释。本说明书中使用的术语是考虑到本专利技术构思中使用的功能而定义的，并且可以根据客户、运营商、用户或先例的意图而改变。因此，应当基于本说明书的整个描述来理解术语的定义。在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。图1是用于驱动车辆折叠侧后视镜的电动机的常规装置的电路图。在图1的常规装置中，由于施加到元件的电压的极性根据电动机方向而变化，所以必须仔细选择器件(特别是其额定电压和极性)。由于图1的常规装置使用一体的器件，因此该常规装置的体积庞大，并且难以向其增加各种保护电路和功能。图1的常规装置的操作是简单的。当在小空间中停车或驾驶时，驾驶员折叠用于车辆的侧后视镜，并且在驾驶之前展开侧后视镜。然而，常规装置的电源命令和方向改变命令仅通过使用2-线方法来执行。在图1中，当将具有正极性的电压施加到IN1并且将具有负极性的电压施加到IN2时，驱动电动机3的电流从节点9流到节点10，因此折叠侧后视镜。相反地，当将具有正极性的电压施加到IN1并且将具有负极性的电压施加到IN2时，驱动电动机3的电流从节点10流到节点9，因此驱动电动机3沿相反方向旋转，从而展开侧后视镜。这是作为示例提供的，但是常规装置还可以被配置为使得当电流从节点9流到节点10时，侧后视镜可以展开。图2是根据本专利技术的示例性实施方式的用于驱动用于折叠车辆的侧后视镜的电动机的装置200的电路图。参考图2，具有相同极性的电压总是被施加到装置200的方向确定单元202和驱动电路单元203，而与施加到IN1和IN2的电压的极性无关。因此，与其中每当电动机的方向改变时极性改变(即侧后视镜被折叠或展开)的常规装置相比，更容易选择包括在装置200中的器件，以添加保护电路以及形成集成电路。方向确定单元202通过监测施加到IN1和IN2的电源电压的极性来确定电动机驱动方向，并且驱动电路单元203根据方向确定单元202的确定信号来驱动电动机。现在将解释详细的操作。方向确定单元202检查施加到IN1的电压的极性。替选地，方向确定单元202可以根据设计者的选择来检查施加到IN2的电压的极性。检查的结果是，当施加到IN1的电源电压的极性为正(+)时，方向确定单元202向驱动电路单元203输出正向控制信号。当驱动电路单元203从方向确定单元202接收到正向控制信号时，驱动电路单元203正向驱动电动机以折叠侧后视镜。替选地，驱动电路单元203可以根据设计者的选择正向驱动电动机以展开侧后视镜。相反地，当方向确定单元202检查施加到IN1的电压的极性并确定极性为负(-)时，方向确定单元202将反向控制信号输出到驱动电路单元203。当驱动电路单元203从方向确定单元202接收到反向控制信号时，驱动电路单元203反向驱动电动机以展开侧后视镜。替选地，驱动电路单元203可以根据设计者的选择反向驱动电动机以折叠侧后视镜，这被本领域的普通技术人员认为是简单的设计改变或适配。图3是根据本专利技术的示例性实施方式的整流器的电路图。参考图3，包括四个整流二极管301至304的整流器被设计为总是向VP和VN输出具有相同极性的电压，而与施加到IN1和IN2的电压的极性无关。例如，当将具有正极性的电压施加到IN1并且将具有负极性的电压施加到IN2时，电流可以流过整流器二极管301和303。当将具有负极性的电压施加到IN1并且将具有正极性的电压施加到IN2时，电流可以流过二极管302和304。因此，具有正极性的电压可以总是输出到VP，并且具有负极性的电压可以总是输出到VN。图4是根据本专利技术的示例性实施方式的方向确定单元202的电路图。参考图4，方向确定单元202包括作为比较器的运算放大器404。施加到IN1的电源电压被施加到运算放大器404的输入端(+)，并且基准电压Vref被施加到运算放大器404的输入端(-)，并且运算放大器比较这两个电压。根据比较结果，运算放大器404输出作为比较器输出的控制信号。如果施加到IN1的电压是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动用于折叠车辆侧后视镜的电动机的装置，所述装置包括：方向确定单元，所述方向确定单元被配置成基于输入电压的极性而输出用于确定电动机驱动方向的控制信号；驱动电路单元，所述驱动电路单元被配置成基于所述控制信号驱动所述电动机；所述电动机，所述电动机由所述驱动电路单元驱动；以及整流器，所述整流器被配置成通过对所述输入电压进行整流而向所述驱动电路单元提供具有恒定极性的电源。

【技术特征摘要】
2016.08.17 KR 10-2016-01044911.一种驱动用于折叠车辆侧后视镜的电动机的装置，所述装置包括：方向确定单元，所述方向确定单元被配置成基于输入电压的极性而输出用于确定电动机驱动方向的控制信号；驱动电路单元，所述驱动电路单元被配置成基于所述控制信号驱动所述电动机；所述电动机，所述电动机由所述驱动电路单元驱动；以及整流器，所述整流器被配置成通过对所述输入电压进行整流而向所述驱动电路单元提供具有恒定极性的电源。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述方向确定单元包括比较器，所述比较器具有：第一输入端，所述第一输入端被施加具有正极性的所述输入电压或具有负极性的所述输入电压；以及第二输入端，所述第二输入端被施加预定基准电压。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述基准电压为通过对所述输入电压进行整流而获得的电压。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述方向确定单元包括比较器，所述比较器被配置成允许具有正极性的所述输入电压被施加到运算放大器的非反相输入端子，允许通过对所述输入电压进行整流而获得的具有正极性的电压被施加到所述运算放大器的反相输入端子，并且比较所述反相输入端子的输入和所述非反相输入端子的输入之间的电压差。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动电路单元包括第一开关器件至第四开关器件，所述第一开关器件至第四开关器件将从所述方向确定单元输出的所述控制信号作为栅极输入信号，其中，所述整流器的正(+)输出端连接到所述第一开关器件和第二开关器件中每一者的集电极，第三开关器件的集电极和用于所述电动机的正向旋转的电流输出端子连接到所述第一开关器件的发射极，第四开关器件的集电极和用于所述电动机的反向旋转的电流输出端子连接到所述第二开关器件的发射极，并且所述第三开关器件的发射极和所述第四开关器件的发射极连接到所述整...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东澈，尹上和，
申请(专利权)人：韩国达睦多媒体有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR