一种机器人设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人设备，包括框架以及与框架配合连接的输电端头，框架后部端面固定安装有底座，底座中滚动安装有滚轮，框架底部设置有插槽，插槽右侧的顶端壁上设置有驱进腔，插槽左侧的顶端壁上设置有第一电接孔，框架中在驱进腔的上方设置有第二滑接腔，插槽的左右两端壁上对等设置有两个锁接槽，本发明专利技术整体结构简单，输电端头固定安全可靠，使用时，对输电端头进行锁定的同时还对输电端头进行通电，大大增加了输电端头的使用和拔出效率，有效避免了在使用和拔出输电端头时发生触电事故，且输电端头的通电安全稳定，整个装置操作便捷，运行安全可靠。

A kind of robot equipment

The invention discloses a robot device, which comprises a frame and transmission with connection ends and frame, frame rear end face of the fixed installation base, the base rolling rollers are arranged at the bottom of the frame, a slot is arranged on the right side of the wall, the top slot is arranged on the driving cavity, the top wall of the left side of the slot is arranged on the first the electric connecting hole, frame above the driving cavity is provided with second sliding contact cavity, left and right ends of the slot wall equivalence is provided with two lock connecting slot, the invention has the advantages of simple structure, safe and reliable transmission end fixed, when in use, the transmission end lock at the same time, the end of transmission electricity, which greatly increased the use efficiency of the transmission and pull out the end, effectively avoids the electric shock accident transmission end in use and pull, power transmission and security and stability at the end of the operation, the entire device Convenient, safe and reliable operation.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人设备
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人设备。
技术介绍
随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的输电端头插入输电架内进行通电，传统的输电端头与输电架之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的缆线时，输电端头会从输电架中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将输电端头与输电架进行插接时容易导致触电事故的发生。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术的一种机器人设备，包括框架以及与所述框架配合连接的输电端头，所述框架后部端面固定安装有底座，所述底座中滚动安装有滚轮，所述框架底部设置有插槽，所述插槽右侧的顶端壁上设置有驱进腔，所述插槽左侧的顶端壁上设置有第一电接孔，所述框架中在所述驱进腔的上方设置有第二滑接腔，所述插槽的左右两端壁上对等设置有两个锁接槽，每个所述锁接槽的顶端壁上设置有向上延长且与所述第二滑接腔联通的第一滑接腔，每个所述第一滑接腔中设置有可上下活动的第一滑接块，每个所述第一滑接块底部的内侧端设置有第一斜边面，两个所述第一滑接块的顶部连接有与所述第二滑接腔活动配合连接的电接块，所述电接块的顶端面上设置有左右对等的左电接孔和右电接孔，所述第二滑接腔的顶端壁上设置有分别与所述左电接孔和右电接孔相对的左碰头和右碰头，所述驱进腔中设置有可左右活动的第二滑接块，所述第二滑接块中螺丝配合有第一螺丝杆，所述第一螺丝杆右端与第一驱进机连接，所述第二滑接块底端面右侧设置有可转动的第一齿锥轮，所述第一齿锥轮与第二驱进机连接，所述输电端头的顶端面上设置有用以伸进到所述插槽中配合连接的插接块，所述插接块顶端面中点设置有可转动且用以与第一齿锥轮配合的第二齿锥轮，所述插接块顶端面左侧设置有用以伸进到所述第一电接孔中配合连接的连接碰头，所述插接块中设置有推接腔，所述推接腔中设置有可上下活动的推接块，所述推接块中螺丝配合连接有顶推第一螺丝杆，所述顶推第一螺丝杆顶端穿过所述推接腔的顶端壁与所述第二齿锥轮固定连接，所述插接块中还设置有用以向上顶推所述第一滑接块的推靠装置。作为优选的技术方案，所述推靠装置包括对等设置在所述推接腔左右两端壁中的两个第三滑接腔，每个所述第三滑接腔中可左右活动地设置有第三滑接块，每个所述第三滑接腔的上下两端壁中对等设置有两个卡孔，每个所述第三滑接块的上下两端面上分别设置有用以伸进到各自对应的所述卡孔中的凸缘，每个所述卡孔中设置有与所述凸缘固定连接且用以将所述凸缘向内侧推压的弹压件，每个所述第三滑接块的外侧端面顶部设置有用以与所述第一斜边面配合连接的第一导移面，每个所述第三滑接块的内侧端面顶部设置有第二斜边面，所述推接块的底端面上左右对等设置有用以与所述各自对应的所述第二斜边面活动配合连接的第二导移面。作为优选的技术方案，所述插接块的顶端面外周设置有第一斜接面，所述连接碰头的顶端面外周设置有第二斜接面。作为优选的技术方案，所述第一斜边面与所述第一导移面的倾斜角度相同，所述第二斜边面与所述第二导移面的倾斜角度相同。作为优选的技术方案，所述顶推第一螺丝杆与所述推接腔的顶端壁可转动配合连接，所述推接块中设置有与所述顶推第一螺丝杆螺丝配合连接的第一螺丝孔。作为优选的技术方案，所述第二滑接块中设置有与所述第一螺丝杆螺丝配合连接的第二螺丝孔，所述第一螺丝杆左端与所述驱进腔的左端壁可转动配合连接，所述第一驱进机设置在所述驱进腔的右端壁中，所述第二驱进机设置在所述第二滑接块底端面中。作为优选的技术方案，所述左电接孔与所述右电接孔相互电连接，所述左碰头与市电连接，所述右碰头与所述第一电接孔电连接。作为优选的技术方案，两个所述第一滑接块与所述电接块为固定结构。本专利技术的有益效果是：1.通过将插接块伸进到插槽中配合连接，使得连接碰头伸进到第一电接孔中配合连接，此时两个第三滑接腔分别与各自对用的锁接槽相对，通过第一驱进机驱动第二滑接块向左活动，使得第二齿锥轮与第一齿锥轮配合，通过第二驱进机驱动推接块向下活动，从而使得推接块顶推两个第三滑接块克服弹压件的弹性力而向外侧活动，使得两个第三滑接块分别伸进到各自对应的锁接槽中将插接块锁定在插槽中，通过两个第三滑接块顶推各自对应的第一滑接块向上活动，使得左碰头和右碰头分别伸进到左电接孔和右电接孔中，从而使得第一电接孔通电以为输电端头供电使用，此时，输电端头不仅处于锁定状态，还处于通电状态，从而有效避免了当意外触碰到与机器人连接的缆线时，输电端头会从输电架中意外脱落的风险，使得输电端头的锁定安全可靠，使得输电端头通电稳定。2.先控制第二驱进机工作反转，后控制第一驱进机工作反转即可使得本装置而恢复到初始位置状态，从而使得插接块解锁，接着从插槽中拔出插接块即可实现输电端头的拔出，输电端头的拔出操作简单方便，且在拔出输电端头时，不会损坏输电端头。3.本专利技术整体结构简单，输电端头固定安全可靠，使用时，对输电端头进行锁定的同时还对输电端头进行通电，大大增加了输电端头的使用和拔出效率，有效避免了在使用和拔出输电端头时发生触电事故，且输电端头的通电安全稳定，整个装置操作便捷，运行安全可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术机器人设备的整体结构示意图；图2为图1中输电端头处于被锁定状态时的结构示意图；图3为本专利技术中框架的仰视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1-3所示，本专利技术的一种机器人设备，包括框架2以及与所述框架2配合连接的输电端头1，所述框架2后部端面固定安装有底座100，所述底座100中滚动安装有滚轮101，所述框架2底部设置有插槽20，所述插槽20右侧的顶端壁上设置有驱进腔3，所述插槽20左侧的顶端壁上设置有第一电接孔21，所述框架2中在所述驱进腔3的上方设置有第二滑接腔4，所述插槽20的左右两端壁上对等设置有两个锁接槽40，每个所述锁接槽40的顶端壁上设置有向上延长且与所述第二滑接腔4联通的第一滑接腔41，每个所述第一滑接腔41中设置有可上下活动的第一滑接块42，每个所述第一滑接块42底部的内侧端设置有第一斜边面421，两个所述第一滑接块42的顶部连接有与所述第二滑接腔4活动配合连接的电接块43，所述电接块43的顶端面上设置有左右对等的左电接孔44和右电接孔45，所述第二滑接腔4的顶端壁上设置有分别与所述左电接孔44和右电接孔45相对的左碰头46和右碰头47，所述驱进腔3中设置有可左右活动的第二滑接块33，所述第二滑接块33中螺丝配合有第一螺丝杆31，所述第一螺丝杆31右端与第一驱进机32连接，所述第二滑接块33底端面右侧设置有可转动的第一齿锥轮35，所述第一齿锥轮35与第二驱进机34连接，所述输电端头1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人设备，包括框架以及与框架配合连接的输电端头，其特征在于：框架后部端面固定安装有底座，底座中滚动安装有滚轮，框架底部设置有插槽，插槽右侧的顶端壁上设置有驱进腔，插槽左侧的顶端壁上设置有第一电接孔，框架中在驱进腔的上方设置有第二滑接腔，插槽的左右两端壁上对等设置有两个锁接槽，每个锁接槽的顶端壁上设置有向上延长且与第二滑接腔联通的第一滑接腔，每个第一滑接腔中设置有可上下活动的第一滑接块，每个第一滑接块底部的内侧端设置有第一斜边面，两个第一滑接块的顶部连接有与第二滑接腔活动配合连接的电接块，电接块的顶端面上设置有左右对等的左电接孔和右电接孔，第二滑接腔的顶端壁上设置有分别与左电接孔和右电接孔相对的左碰头和右碰头，驱进腔中设置有可左右活动的第二滑接块，第二滑接块中螺丝配合有第一螺丝杆，第一螺丝杆右端与第一驱进机连接，第二滑接块底端面右侧设置有可转动的第一齿锥轮，第一齿锥轮与第二驱进机连接，输电端头的顶端面上设置有用以伸进到插槽中配合连接的插接块，插接块顶端面中点设置有可转动且用以与第一齿锥轮配合的第二齿锥轮，插接块顶端面左侧设置有用以伸进到第一电接孔中配合连接的连接碰头，插接块中设置有推接腔，推接腔中设置有可上下活动的推接块，推接块中螺丝配合连接有顶推第一螺丝杆，顶推第一螺丝杆顶端穿过推接腔的顶端壁与第二齿锥轮固定连接，插接块中还设置有用以向上顶推第一滑接块的推靠装置。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人设备，包括框架以及与框架配合连接的输电端头，其特征在于：框架后部端面固定安装有底座，底座中滚动安装有滚轮，框架底部设置有插槽，插槽右侧的顶端壁上设置有驱进腔，插槽左侧的顶端壁上设置有第一电接孔，框架中在驱进腔的上方设置有第二滑接腔，插槽的左右两端壁上对等设置有两个锁接槽，每个锁接槽的顶端壁上设置有向上延长且与第二滑接腔联通的第一滑接腔，每个第一滑接腔中设置有可上下活动的第一滑接块，每个第一滑接块底部的内侧端设置有第一斜边面，两个第一滑接块的顶部连接有与第二滑接腔活动配合连接的电接块，电接块的顶端面上设置有左右对等的左电接孔和右电接孔，第二滑接腔的顶端壁上设置有分别与左电接孔和右电接孔相对的左碰头和右碰头，驱进腔中设置有可左右活动的第二滑接块，第二滑接块中螺丝配合有第一螺丝杆，第一螺丝杆右端与第一驱进机连接，第二滑接块底端面右侧设置有可转动的第一齿锥轮，第一齿锥轮与第二驱进机连接，输电端头的顶端面上设置有用以伸进到插槽中配合连接的插接块，插接块顶端面中点设置有可转动且用以与第一齿锥轮配合的第二齿锥轮，插接块顶端面左侧设置有用以伸进到第一电接孔中配合连接的连接碰头，插接块中设置有推接腔，推接腔中设置有可上下活动的推接块，推接块中螺丝配合连接有顶推第一螺丝杆，顶推第一螺丝杆顶端穿过推接腔的顶端壁与第二齿锥轮固定连接，插接块中还设置有用以向上顶推第一滑接块的推靠装置。2.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述推靠装置包括对等设置在所述推接腔左右两端壁中的两个第三滑接腔，每个所述第三滑接腔中可左右活动地设置有第三滑接...

【专利技术属性】
技术研发人员：董岳良，
申请(专利权)人：董岳良，
类型：发明
国别省市：浙江,33