一种弯管机自动移栽装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种弯管机自动移栽装置，由光杆固定座、固定杆、移栽固定板、导杆、升降转接板、直线轴承、直线导轨、夹爪固定板组成，可以实现弯管过程中几道工艺的自动移料装置。

An automatic transplanting device for pipe bending machine

The invention discloses a pipe bending machine automatic transplanting device, which is composed of a polished rod fixed seat, a fixing bar, a transplanting fixed plate, a guide rod, a lifting switch board, a linear bearing, a linear guide rail and a clamping jaw fixing plate, and can realize the automatic transfer device of several processes in the process of bending pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种弯管机自动移栽装置
本专利技术属于弯管成型领域，尤其涉及一种弯管机自动移栽装置，可以实现弯管过程中几道工艺的自动移料装置。
技术介绍
弯管机主要用于电力施工、锅炉、桥梁、船舶、家俱、装潢等钢管的折弯，使用范围广泛，近年来国家开始提倡采用不锈钢管件和不锈钢管件接头作为家庭水路，小口径不锈钢管弯管的需求将逐步增大，传统的液压伺服弯管机效率低，精度差，不能满足大批量流水化生产，能够集自动上料、倒角、注油、定位、折弯于一体的全自动弯管机将成为弯管行业的急需，如何实现管件几个工位间自动移栽装置，是实现管件自动化生产的必备环节。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种弯管机自动移栽装置，可以实现弯管过程中几道工艺的自动移料装置。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种弯管机自动移栽装置，其特征在于，包括：光杆固定座；固定杆；移栽固定板；导杆；升降转接板；直线轴承；直线导轨；夹爪固定板；夹爪组件；夹紧气缸；铝管夹爪；夹爪固定座；平移气缸；上料气缸；铝管夹爪；铝管；上料横移缸连接块；浮动接头；推缸，所述固定杆通过光杆固定座固定在工作平台上，在所述固定杆上方设有移栽固定板，在所述移栽固定板中间设有推缸，推缸通过浮动接头与升降转接板连接。在所述升降转接板上设有两根导杆，所述两根导杆穿过设于移栽固定板上的直线轴承，在所述升降转接板上设有直线导轨，直线导轨通过滑块与夹爪固定板连接，所述平移气缸设置在升降转接板上，且平行于直线导轨，所述平移气缸的推杆头通过上料横移缸连接块与夹爪固定板刚性连接，在夹爪固定板右端设有上料气缸，所述上料气缸通过夹爪固定座与所述夹爪组件刚性连接。所述夹爪组件由夹紧气缸和铝管夹爪组成，所述铝管夹爪通过螺栓刚性连接在夹紧气缸的夹爪上。本专利技术提出的弯管机自动移料装置可以实现弯管过程中铝管的自动移料，大大提高了弯管机的自动化水平。附图说明图1为弯管机自动移料装置总体结构图；图2为夹爪组件的结构示意图：图中：1：光杆固定座；2：固定杆；3：移栽固定板；4：导杆；5：升降转接板；6：直线轴承；7：直线导轨；8：夹爪固定板；9：夹爪组件；9-1：夹紧气缸；9-2：铝管夹爪；10：夹爪固定座；11：平移气缸；12：上料气缸；13：铝管夹爪；14：铝管；15：上料横移缸连接块；16：浮动接头；17：推缸。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。如图1所示：一种弯管机自动移栽装置，其特征在于，包括：光杆固定座1；固定杆2；移栽固定板3；导杆4；升降转接板5；直线轴承6；直线导轨7；夹爪固定板8；夹爪组件9；夹紧气缸9-1；铝管夹爪9-2；夹爪固定座10；平移气缸11；上料气缸12；铝管夹爪13；铝管14；上料横移缸连接块15；浮动接头16；推缸17，所述固定杆2通过光杆固定座1固定在工作平台上，在所述固定杆2上方设有移栽固定板3，在所述移栽固定板3中间设有推缸17，推缸17通过浮动接头16与升降转接板5连接。在所述升降转接板5上设有两根导杆4，所述两根导杆4穿过设于移栽固定板3上的直线轴承6，在所述升降转接板5上设有直线导轨7，直线导轨7通过滑块与夹爪固定板8连接，所述平移气缸11设置在升降转接板5上，且平行于直线导轨7，所述平移气缸11的推杆头通过上料横移缸连接块15与夹爪固定板8刚性连接，在夹爪固定板8右端设有上料气缸12，所述上料气缸12通过夹爪固定座10与所述夹爪组件9刚性连接。所述夹爪组件9由夹紧气缸9-1和铝管夹爪9-2组成，所述铝管夹爪9-2通过螺栓刚性连接在夹紧气缸9-1的夹爪上。工作过程：弯管主要包括去毛刺、注油和弯管三个工序，上料工位、去毛刺工位、注油工位和弯管工位四个工位，本弯管机自动移料装置主要实现铝管在这四个工位的搬运工作，首先由推缸18动作，推动升降转接板5下移，三个夹爪组件9分别在上料工位、去毛刺工位和注油工位上通过夹爪组件9动作夹住铝管，推缸18动作，带动升降转接板5上移，然后平移气缸11动作，带动夹爪固定板8前移，使得三个夹爪组件9分别到达去毛刺工位、注油工位和弯管工位上方后，推缸18再次动作，带动三个夹爪组件9到达去毛刺工位、注油工位和弯管工位，上料气缸12动作，带动弯管工位的铝管达到弯管模具内部，三个夹爪组件9动作，同时松开铝管，完成铝管的自动移位。所述实施例为本专利技术的优选的实施方式，但本专利技术并不限于上述实施方式，在不背离本专利技术的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯管机自动移栽装置，其特征在于，包括：光杆固定座(1)；固定杆(2)；移栽固定板(3)；导杆(4)；升降转接板(5)；直线轴承(6)；直线导轨(7)；夹爪固定板(8)；夹爪组件(9)；夹紧气缸(9‑1)；铝管夹爪(9‑2)；夹爪固定座(10)；平移气缸(11)；上料气缸(12)；铝管夹爪(13)；铝管(14)；上料横移缸连接块(15)；浮动接头(16)；推缸(17)，所述固定杆(2)通过光杆固定座(1)固定在工作平台上，在所述固定杆(2)上方设有移栽固定板(3)，在所述移栽固定板(3)中间设有推缸(17)，推缸(17)通过浮动接头(16)与升降转接板(5)连接。在所述升降转接板(5)上设有两根导杆(4)，所述两根导杆(4)穿过设于移栽固定板(3)上的直线轴承(6)，在所述升降转接板(5)上设有直线导轨(7)，直线导轨(7)通过滑块与夹爪固定板(8)连接，所述平移气缸(11)设置在升降转接板(5)上，且平行于直线导轨(7)，所述平移气缸(11)的推杆头通过上料横移缸连接块(15)与夹爪固定板(8)刚性连接，在夹爪固定板(8)右端设有上料气缸(12)，所述上料气缸(12)通过夹爪固定座(10)与所述夹爪组件(9)刚性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种弯管机自动移栽装置，其特征在于，包括：光杆固定座(1)；固定杆(2)；移栽固定板(3)；导杆(4)；升降转接板(5)；直线轴承(6)；直线导轨(7)；夹爪固定板(8)；夹爪组件(9)；夹紧气缸(9-1)；铝管夹爪(9-2)；夹爪固定座(10)；平移气缸(11)；上料气缸(12)；铝管夹爪(13)；铝管(14)；上料横移缸连接块(15)；浮动接头(16)；推缸(17)，所述固定杆(2)通过光杆固定座(1)固定在工作平台上，在所述固定杆(2)上方设有移栽固定板(3)，在所述移栽固定板(3)中间设有推缸(17)，推缸(17)通过浮动接头(16)与升降转接板(5)连接。在所述升降转接板(5)上设有两根导杆(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈万荣，
申请(专利权)人：张家港百舸光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32