一种ADAS图像色彩重建方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种ADAS图像色彩重建方法及装置，该方法包括：获取需要进行色彩重建的图像；其中，图像为经过滤镜矩阵进行色彩过滤后的图像；根据图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的像素点的像素值，以及红色目标像素点的像素值，计算得到红色目标像素点的灰度值；其中，预设图像区域内的像素点包括预设图像区域内的红色像素点和灰度像素点。采用上述ADAS图像色彩重建方法及装置，能够提高色彩重建得到的灰度图像的信噪比，图像质量更好。

A method and device for color reconstruction of ADAS image

The invention provides a device and color ADAS image reconstruction method, the method includes: acquiring color images need to reconstruct the image; image after color filter matrix after filtering; according to the red pixels around the target pixels in the image region of the default image pixel value and pixel red the target pixel values, calculate the pixel gray value of the red target; image pixels within the region including red pixels and preset preset grayscale image pixels within the region. Using the color reconstruction method and device of the ADAS image, it can improve the signal to noise ratio of the gray image obtained by the color reconstruction, and the image quality is better.

【技术实现步骤摘要】
一种ADAS图像色彩重建方法及装置
本专利技术涉及ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems，高级驾驶辅助系统)图像处理
，尤其涉及一种ADAS图像色彩重建方法及装置。
技术介绍
摄像头生产厂商针对汽车应用场景的特点，设计了基于RCCC(Red/Clear)色彩滤镜矩阵(ColorFilterArray)的摄像头。RCCC滤镜矩阵只包含红色(Red)滤镜和灰度(Clear)滤镜，因此经过RCCC滤镜矩阵过滤的图像的每个像素的颜色只可能是Red或Clear两种颜色中的一种。对于经过RCCC滤镜矩阵过滤的图像，为了得到整幅灰度图像，需要用插值算法把图像中所有红色像素点的灰度值估算出来，这个过程就是色彩重建。常用的对经过RCCC滤镜矩阵过滤的图像进行色彩重建的方法是，采用传统的8像素平均或者4像素平均来插值计算红色像素点的灰度值。例如图1所示，利用图像中心的红色像素周围的8个灰度像素的灰度平均值作为该红色像素的灰度值；又例如图2所示，利用图像中心的红色像素周围的4个灰度像素的灰度平均值作为该红色像素的灰度值。参照上述计算方法，可以计算得到经过RCCC滤镜矩阵过滤的图像中所有红色像素的灰度值。上述计算方法仅仅利用图像中红色像素周围的灰度像素的灰度值来计算该红色像素的灰度值，其计算过程较简单，得到的灰度图像的峰值信噪比较低，图像色彩重建失真大。
技术实现思路
基于上述现有技术的缺陷和不足，本专利技术提出一种ADAS图像色彩重建方法及装置，能够提高色彩重建得到的灰度图像的信噪比。为了达到上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种ADAS图像色彩重建方法，包括：获取需要进行色彩重建的图像；其中，所述图像为经过滤镜矩阵进行色彩过滤后的图像；根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值；其中，所述预设图像区域内的像素点包括预设图像区域内的红色像素点和灰度像素点。优选地，所述根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值，包括：根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的设定的第一数量的红色像素点的像素值、设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。优选地，所述根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的设定的第一数量的红色像素点的像素值、设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值，包括：根据所述图像中距离红色目标像素点最近的设定的第一数量的红色像素点的像素值、与所述红色目标像素点相邻的设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。优选地，所述根据所述图像中距离红色目标像素点最近的设定的第一数量的红色像素点的像素值、与所述红色目标像素点相邻的设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值，包括：根据所述图像中与红色目标像素点相邻的上、下、左、右四个方向的灰度像素点的像素值、距离所述红色目标像素点最近的上、下、左、右四个方向的红色像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。一种ADAS图像色彩重建装置，包括：图像获取单元，用于获取需要进行色彩重建的图像；其中，所述图像为经过滤镜矩阵进行色彩过滤后的图像；数据处理单元，用于根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值；其中，所述预设图像区域内的像素点包括预设图像区域内的红色像素点和灰度像素点。优选地，所述数据处理单元根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值时，具体用于：根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的设定的第一数量的红色像素点的像素值、设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。优选地，所述数据处理单元根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的设定的第一数量的红色像素点的像素值、设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值时，具体用于：根据所述图像中距离红色目标像素点最近的设定的第一数量的红色像素点的像素值、与所述红色目标像素点相邻的设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。优选地，所述数据处理单元根据所述图像中距离红色目标像素点最近的设定的第一数量的红色像素点的像素值、与所述红色目标像素点相邻的设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值时，具体用于：根据所述图像中与红色目标像素点相邻的上、下、左、右四个方向的灰度像素点的像素值、距离所述红色目标像素点最近的上、下、左、右四个方向的红色像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。本专利技术提出的ADAS图像色彩重建方法及装置在计算红色像素点的灰度值时，综合利用红色像素点自身的红色值，及其周围的其它红色像素点的红色值。由于本专利技术实施例技术方案对红色像素点的灰度计算将客观世界的红色也予以考虑，更接近真实世界，因此采用本专利技术实施例技术方案，对经过RCCC滤镜矩阵过滤的图像进行色彩重建得到的灰度图像的信噪比更高，图像质量更好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是现有技术提供的一种对经过RCCC滤镜矩阵过滤的图像进行色彩重建的示意图；图2是现有技术提供的另一种对经过RCCC滤镜矩阵过滤的图像进行色彩重建的示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种ADAS图像色彩重建方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种对经过RCCC滤镜矩阵过滤的图像进行色彩重建的示意图；图5是本专利技术实施例提供的对图4所示的图像像素进行标号处理后得到的图像的示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种ADAS图像色彩重建装置的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例技术方案适用于对经过滤镜矩阵过滤后的图像进行色彩重建的应用场景。采用本专利技术实施例技术方案，能够准确计算经过RCCC(Red/Clear)色彩滤镜过滤后的图像中的红色像素的灰度值，提高对RCCC色彩滤镜过滤后的图像进行色彩重建得到的灰度图像的信噪比。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ADAS图像色彩重建方法，其特征在于，包括：获取需要进行色彩重建的图像；其中，所述图像为经过滤镜矩阵进行色彩过滤后的图像；根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值；其中，所述预设图像区域内的像素点包括预设图像区域内的红色像素点和灰度像素点。

【技术特征摘要】
1.一种ADAS图像色彩重建方法，其特征在于，包括：获取需要进行色彩重建的图像；其中，所述图像为经过滤镜矩阵进行色彩过滤后的图像；根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值；其中，所述预设图像区域内的像素点包括预设图像区域内的红色像素点和灰度像素点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值，包括：根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的设定的第一数量的红色像素点的像素值、设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中的红色目标像素点周围的预设图像区域内的设定的第一数量的红色像素点的像素值、设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值，包括：根据所述图像中距离红色目标像素点最近的设定的第一数量的红色像素点的像素值、与所述红色目标像素点相邻的设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中距离红色目标像素点最近的设定的第一数量的红色像素点的像素值、与所述红色目标像素点相邻的设定的第二数量的灰度像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值，包括：根据所述图像中与红色目标像素点相邻的上、下、左、右四个方向的灰度像素点的像素值、距离所述红色目标像素点最近的上、下、左、右四个方向的红色像素点的像素值，以及所述红色目标像素点的像素值，计算得到所述红色目标像素点的灰度值。5.一种ADAS图像色彩重建装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵双朋，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11