一种微流控测试卡生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种微流控测试卡生产线，包括输送机构、上料机构、钢针组装机构、贴膜机构、撕膜机构、PCB板组装机构、下料翻转机构、下料机构和隔离架，输送机构设置在上料机构下侧，钢针组装机构设置在上料机构上侧，贴膜机构设置在钢针组装机构右侧，撕膜机构设置在贴膜机构右侧，PCB板组装机构设置在撕膜机构右侧，下料翻转机构设置在下料机构上侧，下料机构设置在PCB板组装机构下侧，本发明专利技术提供一种自动上料、点胶、固化、贴膜、刮膜、撕膜、组装PCB板、测试气密性和下料等功能的生产线，该设计可以解决现有采用手工作业生产效率、成品率低的问题。

A microfluidic test card production line

The invention relates to a microfluidic test card production line, including a conveying mechanism, a feeding mechanism, a needle assembly mechanism, film mechanism, film tearing mechanism, assembling mechanism, PCB plate material turning mechanism, feeding mechanism and a spacer frame conveying device is arranged on the lower side of a feeding mechanism, a needle assembly mechanism is arranged on the upper side in film feeding mechanism, organization mechanism on the right side in the needle assembly, tear film mechanism is arranged on the right side of the film, PCB plate assembly mechanism is arranged on the dyestripping machine right, material turnover mechanism is arranged at the upper side of the feeding mechanism, the feeding mechanism arranged on the lower side of the PCB board mechanism, the invention provides an automatic feeding and dispensing curing and film, scraping film, tear film, assembly of the PCB board, testing air tightness and discharging function of the production line, the design can solve the existing manual production efficiency, low rate of finished products The problem.

【技术实现步骤摘要】
一种微流控测试卡生产线
本专利技术涉及微流控测试卡生产领域，具体为一种微流控测试卡生产线。
技术介绍
流控测试卡应用于医疗上，用于对血气进行测试。因产品比较特殊，所以对生产环境和生产工艺的要求非常高。当前流控测试卡在制造过程中皆为手工或者部分工序采用简单工装辅助生产，较多的生产人员容易对生产环境的温湿度、静电强度产生影响，加上手工作业难于保证生产的一致性，因此对产品品质影响非常大，生产效率也非常低，综上所述，现急需一种微流控测试卡生产线来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种微流控测试卡生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种微流控测试卡生产线，包括输送机构、上料机构、钢针组装机构、贴膜机构、撕膜机构、PCB板组装机构、下料翻转机构、下料机构和隔离架，所述输送机构设置在上料机构下侧，所述钢针组装机构设置在上料机构上侧，所述贴膜机构设置在钢针组装机构右侧，所述所述撕膜机构设置在贴膜机构右侧，所述PCB板组装机构设置在撕膜机构右侧，所述下料翻转机构设置在下料机构上侧，所述下料机构设置在PCB板组装机构下侧，所述输送机构包括输送线一、过渡块一、输送线二、过渡块二和输送线三，所述输送线一和输送线二并列排布，所述过渡块一滑动连接在输送线一和输送线二上端面，所述输送线三设置在输送线一和输送线二右侧，所述过渡块二滑动连接在输送线三上，所述上料机构包括放料轴、提升轴、平移轴一、平移轴二、吸盘一、下降轴、出料轴和吸盘二，所述放料轴设置在提升轴下侧，所述平移轴一和平移轴二设置在提升轴上侧，所述下降轴设置在提升轴右侧，所述出料轴设置在下降轴下侧，所述吸盘一设置在平移轴一下端，所述吸盘二设置在平移轴二下端，所述钢针组装机构包括钢针组装组件和固化组件，所述钢针组装组件设有两个，两个所述钢针组装组件对称排布，所述钢针组装组件包括钢针输送器、点胶机和取针机，所述钢针输送器设置在点胶机上侧，所述取针机设置在点胶机右侧，所述固化组件包括UV灯和定位块组成，UV灯安装在直线导轨上，由气缸驱动上下动作，定位块安装在滑台气缸上，所述贴膜机构包括上料组件、收集组件、平面关节型机器人一、相机一、相机二、左右刮膜组件、环形刮膜组件、过渡组件和翻转组件，所述上料组件、收集组件、平面关节型机器人一、相机一和相机二均设有两个，分别对称设置在贴膜机底座前后两侧，所述上料组件和收集组件均转动连接在贴膜机底座前端面，所述平面关节型机器人一设置在贴膜机底座上端面，所述相机一和相机二对称设置在平面关节型机器人一右侧，所述左右挂膜组件设置在贴膜机底座上端面中间位置，所述过渡组件设置在左右挂膜组件后侧，所述翻转组件设置在过渡组件右侧，所述撕膜机构包括安装座、下料管、旋转气缸、摆臂和夹指气缸，所述下料管设置在安装座下端面左侧，所述旋转气缸安装在撕膜机底座下端面右侧，所述摆臂转动连接在撕膜机底座上端面，所述夹指气缸固定在摆臂前端，所述PCB板组装机构包括料盘、相机三、平面关节型机器人二、分盘组件、推盘组件、气密性检测组件和压合组件，所述料盘设置在组装机底座上端面右下部位置，所述分盘组件设置在料盘左侧，所述推盘组件设置在分盘组件左侧，所述气密性检测组件设置在组装机底座左上棱角处，所述平面关节型机器人二设置在组装机底座上端面中间位置，所述相机三设置在组装机底座右侧面，所述压合组件设置在组装机底座上端面，所述下料翻转机构安装板、气缸、旋转气缸和吸盘，所述安装板安装在气缸的输出轴上，所述旋转气缸安装在安装板上，所述旋转气缸的输出轴与吸盘固定连接，所述下料机构安装在平移轴上。进一步地，所述隔离架四边全部设计成可打开的门，每个门上安装有感应器，隔离架内部安装有十台离子风机，对角两边各安装一个带蜂鸣器的三层指示灯。进一步地，所述下料机构与上料机构结构相似，且下料机构与上料机构方向相反。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种自动上料、点胶、固化、贴膜、刮膜、撕膜、组装PCB板、测试气密性和下料等功能的生产线，该设计可以解决现有采用手工作业生产效率、成品率低的问题。附图说明图1为本专利技术中各部件的分布示意图；图2为本专利技术中输送机构的结构示意图；图3为本专利技术中上料机构的结构示意图；图4和图5为本专利技术中钢针组装机构的结构示意图；图6为本专利技术中固化组件的结构示意图；图7和图8为本专利技术中贴膜机构的结构示意图；图9为本专利技术中撕膜机构的结构示意图；图10和图11为本专利技术中PCB板组装机构的结构示意图；图12为本专利技术中下料翻转机构的结构示意图；图13为本专利技术中隔离架的结构示意图。附图标记中：1.输送机构；2.上料机构；3.钢针组装机构；4.贴膜机构；5.撕膜机构；6.PCB板组装机构；7.下料翻转机构；8.下料机构；9.隔离架；11.输送线一；12.过渡块一；13.输送线二；14.过渡块二；15.输送线三；21.放料轴；22.提升轴；23.平移轴一；24.平移轴二；25.吸盘一；26.下降轴；27.出料轴；28.吸盘二；31.钢针输送器；32.点胶机；33.取针机；41.上料组件；42.收集组件；43.平面关节型机器人一；44.相机一；45.相机二；46.左右刮膜组件；47.环形刮膜组件；48.过渡组件；49.翻转组件；51.安装座；52.下料管；53.旋转气缸；54.摆臂；55.夹指气缸；61.料盘；62.相机三；63.平面关节型机器人二；64.分盘组件；65.推盘组件；66.气密性检测组件；67.压合组件；71.安装板；72.气缸；73.旋转气缸；74.吸盘；81.平移轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-13，本专利技术提供一种技术方案：一种微流控测试卡生产线，包括输送机构1、上料机构2、钢针组装机构3、贴膜机构4、撕膜机构5、PCB板组装机构6、下料翻转机构7、下料机构8和隔离架9，输送机构1设置在上料机构2下侧，钢针组装机构3设置在上料机构2上侧，贴膜机构4设置在钢针组装机构3右侧，撕膜机构5设置在贴膜机构4右侧，PCB板组装机构6设置在撕膜机构5右侧，下料翻转机构7设置在下料机构8上侧，下料机构8设置在PCB板组装机构6下侧。输送机构1包括输送线一11、过渡块一12、输送线二13、过渡块二14和输送线三15，输送线一11和输送线二13并列排布，过渡块一12滑动连接在输送线一11和输送线二13上端面，输送线三15设置在输送线一11和输送线二13右侧，过渡块二14滑动连接在输送线三15上。上料机构2包括放料轴21、提升轴22、平移轴81一23、平移轴81二24、吸盘74一25、下降轴26、出料轴27和吸盘74二28，放料轴21设置在提升轴22下侧，平移轴81一23和平移轴81二24设置在提升轴22上侧，下降轴26设置在提升轴22右侧，出料轴27设置在下降轴26下侧，吸盘74一25设置在平移轴81一23下端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微流控测试卡生产线，包括输送机构(1)、上料机构(2)、钢针组装机构(3)、贴膜机构(4)、撕膜机构(5)、PCB板组装机构(6)、下料翻转机构(7)、下料机构(8)和隔离架(9)，其特征在于：所述输送机构(1)设置在上料机构(2)下侧，所述钢针组装机构(3)设置在上料机构(2)上侧，所述贴膜机构(4)设置在钢针组装机构(3)右侧，所述所述撕膜机构(5)设置在贴膜机构(4)右侧，所述PCB板组装机构(6)设置在撕膜机构(5)右侧，所述下料翻转机构(7)设置在下料机构(8)上侧，所述下料机构(8)设置在PCB板组装机构(6)下侧；所述输送机构(1)包括输送线一(11)、过渡块一(12)、输送线二(13)、过渡块二(14)和输送线三(15)，所述输送线一(11)和输送线二(13)并列排布，所述过渡块一(12)滑动连接在输送线一(11)和输送线二(13)上端面，所述输送线三(15)设置在输送线一(11)和输送线二(13)右侧，所述过渡块二(14)滑动连接在输送线三(15)上；所述上料机构(2)包括放料轴(21)、提升轴(22)、平移轴(81)一(23)、平移轴(81)二(24)、吸盘(74)一(25)、下降轴(26)、出料轴(27)和吸盘(74)二(28)，所述放料轴(21)设置在提升轴(22)下侧，所述平移轴(81)一(23)和平移轴(81)二(24)设置在提升轴(22)上侧，所述下降轴(26)设置在提升轴(22)右侧，所述出料轴(27)设置在下降轴(26)下侧，所述吸盘(74)一(25)设置在平移轴(81)一(23)下端，所述吸盘(74)二(28)设置在平移轴(81)二(24)下端；所述钢针组装机构(3)包括钢针组装组件和固化组件，所述钢针组装组件设有两个，两个所述钢针组装组件对称排布，所述钢针组装组件包括钢针输送器(31)、点胶机(32)和取针机(33)，所述钢针输送器(31)设置在点胶机(32)上侧，所述取针机(33)设置在点胶机(32)右侧，所述固化组件包括UV灯(34)和定位块(35)组成，UV灯(34)安装在直线导轨上，由气缸(72)驱动上下动作，定位块(35)安装在滑台气缸(72)上；所述贴膜机构(4)包括上料组件(41)、收集组件(42)、平面关节型机器人一(43)、相机一(44)、相机二(45)、左右刮膜组件(46)、环形刮膜组件(47)、过渡组件(48)和翻转组件(49)，所述上料组件(41)、收集组件(42)、平面关节型机器人一(43)、相机一(44)和相机二(45)均设有两个，分别对称设置在贴膜机底座前后两侧，所述上料组件(41)和收集组件(42)均转动连接在贴膜机底座前端面，所述平面关节型机器人一(43)设置在贴膜机底座上端面，所述相机一(44)和相机二(45)对称设置在平面关节型机器人一(43)右侧，所述左右挂膜组件设置在贴膜机底座上端面中间位置，所述过渡组件(48)设置在左右挂膜组件后侧，所述翻转组件(49)设置在过渡组件(48)右侧；所述撕膜机构(5)包括安装座(51)、下料管(52)、旋转气缸(73)、摆臂(54)和夹指气缸(72)(55)，所述下料管(52)设置在安装座(51)下端面左侧，所述旋转气缸(73)安装在撕膜机底座下端面右侧，所述摆臂(54)转动连接在撕膜机底座上端面，所述夹指气缸(72)(55)固定在摆臂(54)前端；所述PCB板组装机构(6)包括料盘(61)、相机三(62)、平面关节型机器人二(63)、分盘组件(64)、推盘组件(65)、气密性检测组件(66)和压合组件(67)，所述料盘(61)设置在组装机底座上端面右下部位置，所述分盘组件(64)设置在料盘(61)左侧，所述推盘组件(65)设置在分盘组件(64)左侧，所述气密性检测组件(66)设置在组装机底座左上棱角处，所述平面关节型机器人二(63)设置在组装机底座上端面中间位置，所述相机三(62)设置在组装机底座右侧面，所述压合组件(67)设置在组装机底座上端面；所述下料翻转机构(7)安装板(71)、气缸(72)、旋转气缸(73)和吸盘(74)，所述安装板(71)安装在气缸(72)的输出轴上，所述旋转气缸(73)安装在安装板(71)上，所述旋转气缸(73)的输出轴与吸盘(74)固定连接；所述下料机构(8)安装在平移轴(81)上。...

【技术特征摘要】
1.一种微流控测试卡生产线，包括输送机构(1)、上料机构(2)、钢针组装机构(3)、贴膜机构(4)、撕膜机构(5)、PCB板组装机构(6)、下料翻转机构(7)、下料机构(8)和隔离架(9)，其特征在于：所述输送机构(1)设置在上料机构(2)下侧，所述钢针组装机构(3)设置在上料机构(2)上侧，所述贴膜机构(4)设置在钢针组装机构(3)右侧，所述所述撕膜机构(5)设置在贴膜机构(4)右侧，所述PCB板组装机构(6)设置在撕膜机构(5)右侧，所述下料翻转机构(7)设置在下料机构(8)上侧，所述下料机构(8)设置在PCB板组装机构(6)下侧；所述输送机构(1)包括输送线一(11)、过渡块一(12)、输送线二(13)、过渡块二(14)和输送线三(15)，所述输送线一(11)和输送线二(13)并列排布，所述过渡块一(12)滑动连接在输送线一(11)和输送线二(13)上端面，所述输送线三(15)设置在输送线一(11)和输送线二(13)右侧，所述过渡块二(14)滑动连接在输送线三(15)上；所述上料机构(2)包括放料轴(21)、提升轴(22)、平移轴(81)一(23)、平移轴(81)二(24)、吸盘(74)一(25)、下降轴(26)、出料轴(27)和吸盘(74)二(28)，所述放料轴(21)设置在提升轴(22)下侧，所述平移轴(81)一(23)和平移轴(81)二(24)设置在提升轴(22)上侧，所述下降轴(26)设置在提升轴(22)右侧，所述出料轴(27)设置在下降轴(26)下侧，所述吸盘(74)一(25)设置在平移轴(81)一(23)下端，所述吸盘(74)二(28)设置在平移轴(81)二(24)下端；所述钢针组装机构(3)包括钢针组装组件和固化组件，所述钢针组装组件设有两个，两个所述钢针组装组件对称排布，所述钢针组装组件包括钢针输送器(31)、点胶机(32)和取针机(33)，所述钢针输送器(31)设置在点胶机(32)上侧，所述取针机(33)设置在点胶机(32)右侧，所述固化组件包括UV灯(34)和定位块(35)组成，UV灯(34)安装在直线导轨上，由气缸(72)驱动上下动作，定位块(35)安装在滑台气缸(72)上；所述贴膜机构(4)包括上料组件(41)、收集组件(42)、平面关节型机器人一(43)、相机一(44)、相机二(45)、左右刮膜组件(46)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓庙王，
申请(专利权)人：广东昭信智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44