用于电动车车架打钢印的多功能一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电动车车架打钢印的多功能一体机，该一体机包括压紧装置、下轴承碗输送装置、手动调节机构、直线模组和击打数模总成，其中压紧装置使用了气液增压缸，减少了设备的体积，维护方便且清洁安全，其自带的注黄油机构能够实现定位的同时进行注黄油；此外打刻方式为直接敲击数模，直线模组和击打数模总成部分由三个伺服电机控制，实现数码对位、自动击打数模、自动变化车架击打位置等功能，完全实现了数模刻印的自动化。由该装置打印出的车架号深度符合国家标准，方便拓印且不可更改，车架管的变形量小，不影响车架整体强度，同时实现了整体车架到工厂再压制车架号，避免了车架送错厂家、条形码与车架码不匹配等的问题的出现。

For the all-in-one electric vehicle frame play.

【技术实现步骤摘要】
用于电动车车架打钢印的多功能一体机
本技术涉及一种钢印机，尤其涉及一种用于电动车车架打钢印的多功能一体机，属于电动车加工用机械设备

技术介绍
钢印机是以机械的方式取代手工压制钢印的机器，一般用于在各种钢制的工件上印上各种编号和标记，应用非常广泛。电动车车架由于承载力量较大，车架基本都是用钢制成的，在加工装配的过程中，需要在车架上打上钢印，在实际操作中，需要先将车架固定住，才能方便的将钢印打上去。现有的车架号打刻机常见的有两种打刻钢印的方式，一种是采用气动打刻机进行打刻，由打刻机在喉管处做高频振动，由点连成线，组成数字，但此方式的打刻深度较浅，车架号容易修改，易被不法分子利用修改车架号的方式逃避追踪，不符合国家规范和要求，目前很多地方已经禁止给这种车架上牌照；另一种方式是采用机械式数码盘进行整体压制，采用该种方式时，是在车架没有进行整体焊接前将喉管与轴承碗管焊接好后，在喉管内塞入一根铁棒，由油压缸压着机械数码盘进行整体压制。此种方式虽然打刻深度较深，但同时存在很多弊端：首先此种方式需要人工进行变码操作，容易误操作；其次喉管整体的变形较为严重；再者该步骤需要在整体焊接、电泳完成后再进行条形码匹配，这也非常容易出错；此外此种方式也增加了车架厂的工作量，产品成本会增加，车架厂也容易将不同客户的产品搞混，导致最终无法上牌照，从而给电动车生产厂家带来经济损失和恶劣的影响。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于电动车车架打钢印的多功能一体机，该多功能一体机能够自动完成压制轴承碗、向轴承碗内注入黄油、自动变码并在车架上自动打码的功能。本技术的技术方案是：一种用于电动车车架打钢印的多功能一体机，包括机架，该机架上固设有支撑架和工作台，所述支撑架上固设有触控屏，该触控屏与位于支撑架内部的控制系统连接，以水平面上沿朝支撑架延伸的方向为X向，以水平面上与X向垂直的方向为Y向，以竖直方向为Z向，该多功能一体机还包括：压紧装置，该压紧装置包括一固设于支撑架上的与控制系统连接的气液增压缸，该气液增压缸的输出轴的端部设有上压碗座，该上压碗座上形成有能够给轴承碗注射黄油的注油机构，工作台上位于气液增压缸的正下方设有与上压碗座对应的下压碗座；下轴承碗输送装置，该下轴承碗输送装置包括一定位设于工作台上靠近下压碗座处的与控制系统连接的气动夹具和一呈倾斜状的滑槽，该滑槽的外端为高位并延伸至工作台外侧的工人操作位处，该滑槽的里端为低位并延伸至气动夹具的夹持工位处，所述气动夹具能够在气动装置的驱动下夹取滑槽内的下轴承碗并输送至下压碗座上；手动调节机构，该手动调节机构包括一设置于工作台上靠近下轴承碗输送装置处的X轴直线调节组件，该X轴直线调节组件上定位设有一调节支架，所述调节支架能够随X轴直线调节组件的调节沿X向移动；所述调节支架的内侧面上定位设有Z轴直线调节组件，该Z轴直线调节组件上定位设有一能够沿Z向上下直线移动的连接块；直线模组，该直线模组包括一与所述连接块定位连接的带有第一伺服电机的直线滑轨基块，该直线滑轨基块沿与Z向呈倾斜角的方向设置，所述直线滑轨基块上定位连接有一在第一伺服电机驱动下能够沿直线滑轨基块上的滑轨移动的滑块；和击打数模总成，该击打数模总成包括一固定连接于滑块上的基板，该基板上定位设有一击打机构和一凸轮，击打机构的前端固设有一数字模组件，该数字模组件上定位设有一嵌设有若干个数字钢模的转盘，该转盘能够在与其连接的第二伺服电机驱动下转动，所述击打机构前端的内部活动定位设有一能够伸缩的击打头，该击打头正对转盘上设有数字钢模处，所述凸轮能够在第三伺服电机的带动下转动，凸轮能够带动击打机构内的击打头间断式敲击于数字钢模上。其进一步的技术方案是：所述击打机构还包括一壳体、一冲杆、一拨杆和一弹簧，所述壳体呈前端开口且后端开设有冲杆通孔的管状结构，该管状结构的轴向侧壁上开设有沿壳体轴向设置的长条形的限位孔，所述冲杆沿壳体轴向设置于壳体内且冲杆的后端可伸缩式露出于冲杆通孔，所述拨杆垂直于壳体轴向穿设过限位孔并插设于击打头和冲杆之间，且拨杆的底端与击打头的后端和冲杆的前端固定连接，拨杆的顶端露出于限位孔并能够在凸轮的转动下带动拨杆在限位孔内前后移动，所述弹簧套设于冲杆上并限位于拨杆底部和壳体另一端内侧壁之间，所述击打头能够在弹簧压缩后的回复力作用下沿壳体轴向伸出于壳体前端。所述上压碗座的内部开设有注黄油通道，该注黄油通道的出油口设置在上压碗座的端部，该注黄油通道的进油口设在上压碗座的侧面。所述X轴直线调节组件包括一沿X向设置的X向直线滑轨，该X向直线滑轨上设有第一丝杆，所述调节支架定位设于该第一丝杆上，该第一丝杆的端部形成有第一手动调节轮；所述Z轴直线调节组件包括一沿Z向设置的Z向直线滑轨，该Z向直线滑轨上设有第二丝杆，所述连接块定位设于第二丝杆上，该第二丝杆的端部形成有第二手动调节轮。所述数字模组件还包括一定位框，所述转盘定位设于该定位框内，该定位框上对应击打头的位置处开设有击打通孔，所述击打头能够穿设过该击打通孔击打至数字钢模上使数字钢模突出于转盘径向面并刻印在车架管上。所述定位框相对两侧边上对应定位好的车架管处设有第一支撑滚动轮和第二支撑滚动轮，该第一、二支撑滚动轮突出所述转盘的表面；所述定位框上位于转盘上方处定位设有第三支撑滚动轮，该第一、二和三支撑滚动轮的滚动方向与车架管放入取出方向一致。所述数字钢模包括钢模本体，该钢模本体的上表面形成有凸出于该上表面的数字体，该数字体的上表面呈与待打印车架管凸起弧面角度相匹配的凹进弧面。所述数字钢模的钢模本体侧壁上沿其轴向开设有定位卡槽。本技术的有益技术效果是：该一体机的压紧装置使用了气液增压缸，改变了原有设备中使用液压站或液压缸的方式，减少了设备的体积，不仅维护方便，也避免了液压油的渗漏，使得整机的清洁度提高不少，且压紧装置自带注黄油机构，压紧的同时实现了定位和注黄油；此外打刻方式由原来的针式打刻改变为直接敲击数模，直线模组和击打数模总成部分由三个伺服电机控制，实现数码对位、自动击打数模、自动变化车架击打位置等功能，完全实现了数模刻印的自动性。由该装置打印出的车架号深度符合国家标准，可方便的进行拓印，并且不可更改，车架管的变形量小，对车架整体的强度影响非常小，同时实现了整体车架到工厂再压制车架号，避免了车架送错厂家、条形码与车架码不匹配等的问题的出现。附图说明图1是本技术整机立体结构示意图；图2是本技术整体侧面结构示意图；图3是本技术压紧装置结构示意图；图4是本技术手动调节机构的结构示意图；图5是本技术数字模组件结构示意图；图6是本技术未与数字模组件固定在一起的击打机构结构示意图之一；图7是本技术未与数字模组件固定在一起的击打机构结构示意图之二；图8是本技术击打机构的剖面结构示意图；图9是本技术直线模组和击打机构的结构示意图；图10是本技术数字钢模的结构示意图之一；图11是本技术数字钢模的结构示意图之二；其中：X、Y和Z向如图1中所示；1-机架；11-支撑架；12-工作台；13-触控屏；2-压紧装置；21-气液增压缸；22-上压碗座；23-下压碗座；3-下轴承碗输送装置；31-气动夹具；32-滑槽；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动车车架打钢印的多功能一体机，包括机架，该机架上固设有支撑架和工作台，所述支撑架上固设有触控屏，该触控屏与位于支撑架内部的控制系统连接，以水平面上沿朝支撑架延伸的方向为X向，以水平面上与X向垂直的方向为Y向，以竖直方向为Z向，其特征在于，还包括：压紧装置，该压紧装置包括一固设于支撑架上的与控制系统连接的气液增压缸，该气液增压缸的输出轴的端部设有上压碗座，该上压碗座上形成有能够给轴承碗注射黄油的注油机构，工作台上位于气液增压缸的正下方设有与上压碗座对应的下压碗座；下轴承碗输送装置，该下轴承碗输送装置包括一定位设于工作台上靠近下压碗座处的与控制系统连接的气动夹具和一呈倾斜状的滑槽，该滑槽的外端为高位并延伸至工作台外侧的工人操作位处，该滑槽的里端为低位并延伸至气动夹具的夹持工位处，所述气动夹具能够在气动装置的驱动下夹取滑槽内的下轴承碗并输送至下压碗座上；手动调节机构，该手动调节机构包括一设置于工作台上靠近下轴承碗输送装置处的X轴直线调节组件，该X轴直线调节组件上定位设有一调节支架，所述调节支架能够随X轴直线调节组件的调节沿X向移动；所述调节支架的内侧面上定位设有Z轴直线调节组件，该Z轴直线调节组件上定位设有一能够沿Z向上下直线移动的连接块；直线模组，该直线模组包括一与所述连接块定位连接的带有第一伺服电机的直线滑轨基块，该直线滑轨基块沿与Z向呈倾斜角的方向设置，所述直线滑轨基块上定位连接有一在第一伺服电机驱动下能够沿直线滑轨基块上的滑轨移动的滑块；和击打数模总成，该击打数模总成包括一固定连接于滑块上的基板，该基板上定位设有一击打机构和一凸轮，击打机构的前端固设有一数字模组件，该数字模组件上定位设有一嵌设有若干个数字钢模的转盘，该转盘能够在与其连接的第二伺服电机驱动下转动，所述击打机构前端的内部活动定位设有一能够伸缩的击打头，该击打头正对转盘上设有数字钢模处，所述凸轮能够在第三伺服电机的带动下转动，凸轮能够带动击打机构内的击打头间断式敲击于数字钢模上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于电动车车架打钢印的多功能一体机，包括机架，该机架上固设有支撑架和工作台，所述支撑架上固设有触控屏，该触控屏与位于支撑架内部的控制系统连接，以水平面上沿朝支撑架延伸的方向为X向，以水平面上与X向垂直的方向为Y向，以竖直方向为Z向，其特征在于，还包括：压紧装置，该压紧装置包括一固设于支撑架上的与控制系统连接的气液增压缸，该气液增压缸的输出轴的端部设有上压碗座，该上压碗座上形成有能够给轴承碗注射黄油的注油机构，工作台上位于气液增压缸的正下方设有与上压碗座对应的下压碗座；下轴承碗输送装置，该下轴承碗输送装置包括一定位设于工作台上靠近下压碗座处的与控制系统连接的气动夹具和一呈倾斜状的滑槽，该滑槽的外端为高位并延伸至工作台外侧的工人操作位处，该滑槽的里端为低位并延伸至气动夹具的夹持工位处，所述气动夹具能够在气动装置的驱动下夹取滑槽内的下轴承碗并输送至下压碗座上；手动调节机构，该手动调节机构包括一设置于工作台上靠近下轴承碗输送装置处的X轴直线调节组件，该X轴直线调节组件上定位设有一调节支架，所述调节支架能够随X轴直线调节组件的调节沿X向移动；所述调节支架的内侧面上定位设有Z轴直线调节组件，该Z轴直线调节组件上定位设有一能够沿Z向上下直线移动的连接块；直线模组，该直线模组包括一与所述连接块定位连接的带有第一伺服电机的直线滑轨基块，该直线滑轨基块沿与Z向呈倾斜角的方向设置，所述直线滑轨基块上定位连接有一在第一伺服电机驱动下能够沿直线滑轨基块上的滑轨移动的滑块；和击打数模总成，该击打数模总成包括一固定连接于滑块上的基板，该基板上定位设有一击打机构和一凸轮，击打机构的前端固设有一数字模组件，该数字模组件上定位设有一嵌设有若干个数字钢模的转盘，该转盘能够在与其连接的第二伺服电机驱动下转动，所述击打机构前端的内部活动定位设有一能够伸缩的击打头，该击打头正对转盘上设有数字钢模处，所述凸轮能够在第三伺服电机的带动下转动，凸轮能够带动击打机构内的击打头间断式敲击于数字钢模上。2.根据权利要求1所述的用于电动车车架打钢印的多功能一体机，其特征在于：所述击打机构还包括一壳体、一冲杆、一拨杆和一弹簧，所述壳体呈前端开口且后端开设有冲杆通孔的管状结构，该管状结构的轴向侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗红伟，
申请(专利权)人：昆山松田工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32