一种螺丝与胶圈自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种螺丝与胶圈自动组装设备，包括工作台、胶圈送料机构、分料落料机构、螺丝供料器、压紧机构和可编程控制器，所述分料落料机构设于所述胶圈送料机构和所述螺丝供料器之间；所述胶圈送料机构用于将多个胶圈有序排列并依次输送到所述分料落料机构中；所述分料落料机构用于分出并固定一枚胶圈，并将组装完成的带胶圈的螺丝落入到放料盒中；所述压紧机构用于从螺丝供料器中吸取螺丝并将所述螺丝安装至所述胶圈内。本实用新型专利技术设计的螺丝与胶圈自动组装设备将现有的人工方式改进为设备自动进行，组装效率高，组装后的产品同样能满足设计要求，组装质量稳定，组装效率高，减少了作业人工，降低了人工成本。

A screw and apron automatic assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝与胶圈自动组装设备
本技术涉及安装胶圈机械
，尤其涉及一种螺丝与胶圈自动组装设备。
技术介绍
防水性是电子工件的一个很关键的性能指标，如果防水性不好，工件容易进水，使得电路损坏。在电子工件生产的时候，通常使用带胶圈的不锈钢螺丝进行紧固。当前，主要操作方法如下：人工事先使用镊子把胶圈撑开，再人工抓取不锈钢螺丝套入胶圈中，整个操作过程费时、费力、效率低。随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足，本技术提供一种螺丝与胶圈自动组装设备。本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种螺丝与胶圈自动组装设备，包括工作台、胶圈送料机构、分料落料机构、螺丝供料器、压紧机构和可编程控制器，所述胶圈送料机构、分料落料机构、螺丝供料器、压紧机构分别安装于所述工作台上，所述分料落料机构设于所述胶圈送料机构和所述螺丝供料器之间，所述胶圈送料机构、分料落料机构、螺丝供料器、压紧机构分别与可编程控制器电信连接；所述胶圈送料机构用于将多个胶圈有序排列并依次输送到所述分料落料机构中；所述分料落料机构用于分出并固定一枚胶圈，并将组装完成的带胶圈的螺丝落入到放料盒中；所述压紧机构用于从螺丝供料器中吸取螺丝并将所述螺丝安装至所述胶圈内。进一步地，所述胶圈送料机构包括振动盘和直振机构，所述振动盘上部的边缘设有向外连通的传输轨道，所述振动盘的传输轨道与直振机构的直振轨道相连通。进一步地，所述直振机构包括直振螺杆、直振固定板、直振机和直振轨道，所述工作台上安装有四个直振螺杆；四个直振螺杆上安装有直振固定板；所述直振固定板上安装有直振机，直振机上安装有直振轨道。进一步地，所述分料落料机构包括用于接收从直振轨道出口输出的胶圈的第一夹持块和第二夹持块、用于驱动第一夹持块和第二夹持块闭合和打开的第一气缸、用于判断胶圈是否在第一夹持块和第二夹持块上的光纤感应器以及滑座，所述滑座包括相对设置的第一滑座和第二滑座，所述第一气缸的固定端和所述第一夹持块设于第一滑座上，所述第一气缸的驱动端和第二夹持块设于第二滑座上，所述第一滑座和第二滑座安装在平移装置上，所述平移装置驱动所述第一滑座和第二滑座垂直于所述直振轨道在直振轨道出口和预定位置之间平移；所述第一夹持块和第二夹持块彼此正对的内侧与所述胶圈外周弧度适配，所述平移装置包括底座以及第二气缸，所述底座上端设有横向滑轨，所述滑座与横向滑轨滑动配合安装在一起，所述第二气缸的驱动端与所述滑座连接以驱动滑座沿横向滑轨平移。进一步地，所述第一夹持块和第二夹持块闭合形成的容纳槽用于接收从直振轨道出口输出的胶圈，且所述容纳槽的空间仅能接收单个胶圈，所述容纳槽底端设有槽孔。进一步地，所述分料落料机构设于支架上，支架下设有放料盒。进一步地，所述压紧机构包括电批和连接所述电批的电批位移机构，所述电批位移机构驱动所述电批水平移动和垂直升降。进一步地，所述电批位移机构包括X轴位移机构和Y轴位移机构，Y轴位移机构设置在支撑架上，X轴位移机构设置在Y轴位移机构上，所述X轴位移机构通过伺服电机和丝杆进行水平移动，所述Y轴位移机构通过气缸、直线导轨和滑块进行垂直升降，所述电批设置在X轴位移机构上。进一步地，所述Y轴位移机构包括固定架、第一直线导轨、第一滑块、第三气缸，所述固定架固定于所述工作台上，所述第一直线导轨纵向设置于支撑架的侧面，所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动配合安装在一起，所述第三气缸驱动所述第一滑块上下升降；所述X轴位移机构包括支撑座、丝杆、伺服电机、第二直线导轨和第二滑块，所述丝杆、伺服电机和第二直线导轨均设置于支撑座上，所述伺服电机的输出轴与丝杆连接，所述第二直线导轨横向设置，所述第二直线导轨与所述第二滑块滑动配合安装在一起，所述第二滑块与所述丝杆配合连接，所述支撑座的侧壁与所述第一滑块固定连接；所述第二滑块上固定安装有移动基座，所述移动基座一侧向外延伸设有一带圆孔的紧固板，所述电批穿过所述圆孔并通过螺栓紧固。本技术具有如下有益效果：本技术设计的螺丝与胶圈自动组装设备将现有的人工方式改进为设备自动进行，组装效率高，组装后的产品同样能满足设计要求，组装质量稳定，组装效率高，减少了作业人工，降低了人工成本。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术分料落料机构的立体图；图3为图2的俯视图；图4为本技术第一夹持块和第二夹持块闭合时的立体结构图；图5为本技术第一夹持块和第二夹持块打开时的立体结构图；图6为图5的俯视图。图中：1、工作台，2、振动盘，3、传输轨道，4、直振轨道，5、分料落料机构，6、螺丝供料器，7、放料盒，8、电批，9、X轴位移机构，10、Y轴位移机构，11、第一夹持块，12、第二夹持块，13、第一气缸，14、第一滑座，15、第二滑座，16、底座，17、横向滑轨，18、第二气缸，19、光纤感应器，20、容纳槽。具体实施方式下面将结合本附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参阅图1-图6，一种螺丝与胶圈自动组装设备，包括工作台1、胶圈送料机构、分料落料机构5、螺丝供料器6、压紧机构和可编程控制器，所述胶圈送料机构、分料落料机构5、螺丝供料器6、压紧机构分别安装于所述工作台1上，所述分料落料机构5设于所述胶圈送料机构和所述螺丝供料器6之间，所述胶圈送料机构、分料落料机构5、螺丝供料器6、压紧机构分别与可编程控制器电信连接。所述胶圈送料机构用于将多个胶圈有序排列并依次输送到所述分料落料机构5中。所述胶圈送料机构包括振动盘2和直振机构，所述振动盘2上部的边缘设有向外连通的传输轨道3，所述直振机构包括直振螺杆、直振固定板、直振机和直振轨道4，所述工作台1上安装有四个直振螺杆；四个直振螺杆上安装有直振固定板；所述直振固定板上安装有直振机，直振机上安装有直振轨道4；所述振动盘2的传输轨道3与直振机构的直振轨道4相连通。本技术中，振动盘2用来源源不断地供料，振动盘2振动出料输送胶圈，胶圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺丝与胶圈自动组装设备，其特征在于，其包括工作台、胶圈送料机构、分料落料机构、螺丝供料器、压紧机构和可编程控制器，所述胶圈送料机构、分料落料机构、螺丝供料器、压紧机构分别安装于所述工作台上，所述分料落料机构设于所述胶圈送料机构和所述螺丝供料器之间，所述胶圈送料机构、分料落料机构、螺丝供料器、压紧机构分别与可编程控制器电信连接；所述胶圈送料机构用于将多个胶圈有序排列并依次输送到所述分料落料机构中；所述分料落料机构用于分出并固定一枚胶圈，并将组装完成的带胶圈的螺丝落入到放料盒中；所述压紧机构用于从螺丝供料器中吸取螺丝并将所述螺丝安装至所述胶圈内。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝与胶圈自动组装设备，其特征在于，其包括工作台、胶圈送料机构、分料落料机构、螺丝供料器、压紧机构和可编程控制器，所述胶圈送料机构、分料落料机构、螺丝供料器、压紧机构分别安装于所述工作台上，所述分料落料机构设于所述胶圈送料机构和所述螺丝供料器之间，所述胶圈送料机构、分料落料机构、螺丝供料器、压紧机构分别与可编程控制器电信连接；所述胶圈送料机构用于将多个胶圈有序排列并依次输送到所述分料落料机构中；所述分料落料机构用于分出并固定一枚胶圈，并将组装完成的带胶圈的螺丝落入到放料盒中；所述压紧机构用于从螺丝供料器中吸取螺丝并将所述螺丝安装至所述胶圈内。2.如权利要求1所述的螺丝与胶圈自动组装设备，其特征在于，所述胶圈送料机构包括振动盘和直振机构，所述振动盘上部的边缘设有向外连通的传输轨道，所述振动盘的传输轨道与直振机构的直振轨道相连通。3.如权利要求2所述的螺丝与胶圈自动组装设备，其特征在于，所述直振机构包括直振螺杆、直振固定板、直振机和直振轨道，所述工作台上安装有四个直振螺杆；四个直振螺杆上安装有直振固定板；所述直振固定板上安装有直振机，直振机上安装有直振轨道。4.如权利要求2所述的螺丝与胶圈自动组装设备，其特征在于，所述分料落料机构包括用于接收从直振轨道出口输出的胶圈的第一夹持块和第二夹持块、用于驱动第一夹持块和第二夹持块闭合和打开的第一气缸、用于判断胶圈是否在第一夹持块和第二夹持块上的光纤感应器以及滑座，所述滑座包括相对设置的第一滑座和第二滑座，所述第一气缸的固定端和所述第一夹持块设于第一滑座上，所述第一气缸的驱动端和第二夹持块设于第二滑座上，所述第一滑座和第二滑座安装在平移装置上，所述平移装置驱动所述第一滑座和第二滑座垂直于所述直振轨道在直振轨道出口和预定位置之间平移；所述第一夹持块和第二夹持块彼此正对的内侧与所述胶圈外周弧度适配，所述平移装置包括底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国欢，王向荣，车固勇，沈祖勇，卢红亮，
申请(专利权)人：深圳市海能达通信有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44