一种七轴无刷电机定子绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种七轴无刷电机定子绕线机，包括机架，机架上安装有XY轴驱动结构，且XY轴驱动结构上方设置Z轴结构，机架右侧设置有回转立轴结构，且回转立轴结构上方设有夹紧联动机构，Z轴机构右侧设有绕线杆机构，且绕线杆机构与剪线机构相连，回转立轴机构上设有定子夹紧工装。该七轴无刷电机定子绕线机同步带可以承受更高的往复运动频率，动作准确，运动重复定位精度在0.03mm内，结构稳定性更高，同时具备同步带易于更换、维修等特点，其传动件之间的配合使用胀紧联结器联接，传动扭力大，无背隙，保证长时间使用不松动，绕线机使用绕线杆结构以后可以实现定子底下过线，无需缠线导致工件取放困难，也能够做自动化上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种七轴无刷电机定子绕线机
本技术涉及定子绕线机
，具体为一种七轴无刷电机定子绕线机。
技术介绍
定子绕线机是一种用于绕制定子绕组的设备，在电机制造领域有较大的需求，目前，市面上常见的定子绕线机普遍存在Z轴使用凸轮结构，不能快速换产适应不同叠厚定子，Z轴同步带距离驱动部件过远，刚性低，同步带易损坏控制不方便，同步带维修更换困难，需要松开一端回转轴，工作量大断线，绕线杆结构使用导针跟绕线杆整体翻转结构，绕线过程需要缠线，线头缠头后定子不好取下来，不能实现自动上下料无法预知，夹线结构小而轻巧，绕线杆结构紧凑，牢固可靠，需要驱动惯量更低，回转分度结构不能承受较高惯量，对大外径定子绕线速度慢，回传分度结构长时间使用后存在背隙加大情况，可靠性低，铜线在绕线杆处过渡拐弯多，张力损失大等缺点。所以急需一种新型的七轴无刷电机定子绕线机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种七轴无刷电机定子绕线机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有使用的设计不合理，安装维护困难，还容易导致出光面太小，表面光强太高，给人们在夜晚造成视觉干扰的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种七轴无刷电机定子绕线机，包括机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种七轴无刷电机定子绕线机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有XY轴驱动结构(2)，且XY轴驱动结构(2)上方设置Z轴结构(3)，所述机架(1)右侧设置有回转立轴结构(4)，且回转立轴结构(4)上方设有夹紧联动机构(5)，所述Z轴机构(3)右侧设有绕线杆机构(6)，且绕线杆机构(6)与剪线机构(7)相连，所述回转立轴机构(4)上设有定子夹紧工装(8)。

【技术特征摘要】
1.一种七轴无刷电机定子绕线机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有XY轴驱动结构(2)，且XY轴驱动结构(2)上方设置Z轴结构(3)，所述机架(1)右侧设置有回转立轴结构(4)，且回转立轴结构(4)上方设有夹紧联动机构(5)，所述Z轴机构(3)右侧设有绕线杆机构(6)，且绕线杆机构(6)与剪线机构(7)相连，所述回转立轴机构(4)上设有定子夹紧工装(8)。2.根据权利要求1所述的一种七轴无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述机架(1)包括机架本体(101)与外观防护罩(102)，且外观防护罩(102)包裹着机架本体(101)。3.根据权利要求1所述的一种七轴无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述XY轴驱动结构(2)包括伺服电机(201)和丝杆(202)，且伺服电机(201)连接丝杆(202)，其伺服电机(201)有两个。4.根据权利要求1所述的一种七轴无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述Z轴结构(3)包括上同步带轮(301)、下同步带轮(302)、工装台(303)、安装底板(304)、同步带(305)、导轨(306)、主动驱动(307)和胀紧连接器(308)，Z轴结构(3)中心位置上设有主动驱动(307)，其Z轴结构(3)中心位置上设有主动驱动(307)，且主动驱动(307)下方设置有工作台(303)的安装底板(304)，上同步带轮(301)与下同步带轮(302)通过同步带(305)安装在导轨(306)上，所述主动驱动(307)两端设有胀紧连接器(308)，其胀紧连接器(308)设置有两个。5.根据权利要求4所述的一种七轴无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述同步带(305)与导轨(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明生，
申请(专利权)人：广东顺德威技自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44