梳齿式汽车搬运器制造技术

本实用新型专利技术公开了梳齿式汽车搬运器，包括支架、行走轮、导向轮、梳齿架以及梳齿，所述梳齿架通过升降装置连接于支架上，升降装置由固定连接于梳齿架底面的前侧抬升板与后侧抬升板以及抬升装置组成，其中，前侧抬升板上设有前侧抬升斜面，后侧抬升板上设有后侧抬升斜面A与后侧抬升斜面B；抬升装置上设有抬升轮，抬升装置与电机传动连接；位于前侧抬升板下方的抬升装置上的抬升轮与前侧抬升斜面相接触，位于后侧抬升板下方的两个抬升装置上的抬升轮分别与后侧抬升斜面A以及后侧抬升斜面B相接触，本实用新型专利技术结构简单、重量轻、能耗低、维护方便，并且运行可靠，汽车搬运器的梳齿架前后同步升降，使得立体车库具有较高的搬运效率。

Comb type automobile carrier

The utility model discloses a comb type vehicle carrier, which comprises a bracket, a walking wheel, a guide wheel, rack and comb comb, the comb frame through a lifting device connected to the bracket, lifting device is composed of a comb frame is fixedly connected to the bottom surface front and rear plate lifting plate and lifting lifting device, wherein the front lifting board a front lifting inclined rear lifting plate is provided with a rear bevel A and rear slope uplift uplift B; lifting device is provided with a lifting wheel, a lifting device is connected with a motor drive wheel and front uplift uplift; inclined surface contact lifting device is located below the front lifting plate on the wheel, lifting two lifting device is located below the rear uplift plate on rear bevel A respectively with the uplift and the rear uplift slope B contact, the utility model has the advantages of simple structure, light weight, low energy consumption, maintenance. And it runs reliably, and the carding frame of the vehicle is synchronized and lifted, which makes the three-dimensional garage have high handling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
梳齿式汽车搬运器
本技术涉及机械领域，具体涉及梳齿式汽车搬运器。
技术介绍
智能立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用的新型停车。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。目前，梳齿式的汽车搬运器，梳齿架的升降由液压缸实现，结构较为复杂，故障率高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供梳齿式汽车搬运器，解决了现有技术梳齿架的升降由液压缸实现使得结构复杂以及故障率高的问题。本技术通过以下技术方案实现：梳齿式汽车搬运器，包括支架、行走轮、导向轮、梳齿架以及梳齿，所述梳齿架通过升降装置连接于支架上，升降装置由固定连接于梳齿架底面的前侧抬升板与后侧抬升板以及抬升装置组成，其中，前侧抬升板上设有前侧抬升斜面，后侧抬升板上设有后侧抬升斜面A与后侧抬升斜面B；抬升装置上设有抬升轮，抬升装置与电机传动连接；位于前侧抬升板下方的抬升装置上的抬升轮与前侧抬升斜面相接触，位于后侧抬升板下方的两个抬升装置上的抬升轮分别与后侧抬升斜面A以及后侧抬升斜面B相接触。本技术进一步改进方案是，所述抬升装置包括滑动支架、固定连接于滑动支架上的丝杠螺母、设于滑动支架上的滑槽以及转动连接于滑动支架上的抬升轮。本技术进一步改进方案是，所述滑槽与支架滑动连接，所述丝杠螺母通过丝杠与电机传动连接。本技术更进一步改进方案是，所述后侧抬升斜面A以及后侧抬升斜面B与水平面的夹角均为A，且后侧抬升斜面A与后侧抬升斜面B相向倾斜，位于后侧抬升板下方的两个抬升装置的丝杠螺母分别与后侧丝杠A以及后侧丝杠B螺纹连接，且后侧丝杠A与后侧丝杠B的螺纹旋向相反。本技术更进一步改进方案是，所述前侧抬升斜面与后侧抬升斜面A平行，位于前侧抬升板下方的抬升装置的丝杠螺母与前侧丝杠螺纹连接，且前侧丝杠与后侧丝杠A的螺纹旋向相同。本技术更进一步改进方案是，所述后侧丝杠B与后侧丝杠A通过联轴器相连，所述后侧丝杠A与前侧丝杠分别通过联轴器与连接杆相连，连接杆与电机传动连接。本技术更进一步改进方案是，所述电机通过支撑板固定连接于支架上。本技术与现有技术相比，具有如下优点：1、本技术结构简单、重量轻、能耗低、维护方便，并且运行可靠，汽车搬运器的梳齿架前后同步升降，使得立体车库具有较高的搬运效率；2、前侧抬升板上设有前侧抬升斜面，后侧抬升板上设有后侧抬升斜面A与后侧抬升斜面B；抬升装置上设有抬升轮，抬升装置与电机传动连接；位于前侧抬升板下方的抬升装置上的抬升轮与前侧抬升斜面相接触，位于后侧抬升板下方的两个抬升装置上的抬升轮分别与后侧抬升斜面A以及后侧抬升斜面B相接触，在电机驱动下抬升轮水平移动通过抬升斜面实现梳齿架的升降，整个运动过程均为机械动作，汽车搬运器运行可靠，故障率低且维护方便；3、抬升装置包括滑动支架、固定连接于滑动支架上的丝杠螺母、设于滑动支架上的滑槽以及转动连接于滑动支架上的抬升轮，滑槽与支架滑动连接，进一步保证滑动支架的刚性，丝杠螺母通过丝杠与电机传动连接，滑动支架的左右运动由电机通过丝杠和丝杠螺母来实现，动作简单可靠；4、后侧抬升斜面A以及后侧抬升斜面B与水平面的夹角均为A，且后侧抬升斜面A与后侧抬升斜面B相向倾斜，位于后侧抬升板下方的两个抬升装置的丝杠螺母分别与后侧丝杠A以及后侧丝杠B螺纹连接，且后侧丝杠A与后侧丝杠B的螺纹旋向相反，前侧抬升斜面与后侧抬升斜面A平行，位于前侧抬升板下方的抬升装置的丝杠螺母与前侧丝杠螺纹连接，且前侧丝杠与后侧丝杠A的螺纹旋向相同，确保梳齿架的前后两侧同步升降。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为抬升装置的示意图。图3为图1的主视图。图4为图1的仰视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。如图1、图2、图3以及图4所示，梳齿式汽车搬运器，包括支架01、行走轮06、导向轮05、梳齿架11以及梳齿12，所述梳齿架11通过升降装置连接于支架01上，升降装置由固定连接于梳齿架11底面的前侧抬升板08与后侧抬升板15以及抬升装置03组成，其中，前侧抬升板08上设有前侧抬升斜面07，后侧抬升板15上设有后侧抬升斜面A13与后侧抬升斜面B16；抬升装置03上设有抬升轮34，抬升装置03与电机09传动连接；位于前侧抬升板08下方的抬升装置03上的抬升轮34与前侧抬升斜面07相接触，位于后侧抬升板15下方的两个抬升装置03上的抬升轮34分别与后侧抬升斜面A13以及后侧抬升斜面B16相接触，所述抬升装置03包括滑动支架31、固定连接于滑动支架31上的丝杠螺母32、设于滑动支架31上的滑槽33以及转动连接于滑动支架31上的抬升轮34，所述滑槽33与支架01滑动连接，所述丝杠螺母32通过丝杠与电机09传动连接，所述后侧抬升斜面A13以及后侧抬升斜面B16与水平面的夹角均为A，且后侧抬升斜面A13与后侧抬升斜面B16相向倾斜，位于后侧抬升板15下方的两个抬升装置03的丝杠螺母32分别与后侧丝杠A14以及后侧丝杠B17螺纹连接，且后侧丝杠A14与后侧丝杠B17的螺纹旋向相反，所述前侧抬升斜面07与后侧抬升斜面A13平行，位于前侧抬升板08下方的抬升装置03的丝杠螺母与前侧丝杠04螺纹连接，且前侧丝杠04与后侧丝杠A14的螺纹旋向相同，所述后侧丝杠B17与后侧丝杠A14通过联轴器相连，所述后侧丝杠A14与前侧丝杠04分别通过联轴器与连接杆10相连，连接杆10与电机09传动连接，所述电机09通过支撑板02固定连接于支架01上。使用时，汽车停于立体车库的固定梳齿上，电机09通过前侧丝杠04、后侧丝杠A14以及后侧丝杠B17使得位于前侧抬升板08下方的抬升装置03以及位于后侧抬升板15下方的两个抬升装置03水平运动，抬升装置03上的抬升轮34分别与前侧抬升斜面07、后侧抬升斜面A13以及后侧抬升斜面B16相接触，从而使得梳齿架11向下运动，随后，汽车搬运器运动至汽车下方，然后电机09通过前侧丝杠04、后侧丝杠A14以及后侧丝杠B17使得位于前侧抬升板08下方的抬升装置03以及位于后侧抬升板15下方的两个抬升装置03水平运动，抬升装置03上的抬升轮34分别抬升前侧抬升斜面07、后侧抬升斜面A13以及后侧抬升斜面B16，使得梳齿架11向上运动，将汽车抬起运输至指点位置，汽车搬运器运行可靠，且搬运效率高。应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
梳齿式汽车搬运器，包括支架（01）、行走轮（06）、导向轮（05）、梳齿架（11）以及梳齿（12），其特征在于：所述梳齿架（11）通过升降装置连接于支架（01）上，升降装置由固定连接于梳齿架（11）底面的前侧抬升板（08）与后侧抬升板（15）以及抬升装置（03）组成，其中，前侧抬升板（08）上设有前侧抬升斜面（07），后侧抬升板（15）上设有后侧抬升斜面A（13）与后侧抬升斜面B（16）；抬升装置（03）上设有抬升轮（34），抬升装置（03）与电机（09）传动连接；位于前侧抬升板（08）下方的抬升装置（03）上的抬升轮（34）与前侧抬升斜面（07）相接触，位于后侧抬升板（15）下方的两个抬升装置（03）上的抬升轮（34）分别与后侧抬升斜面A（13）以及后侧抬升斜面B（16）相接触。

【技术特征摘要】
1.梳齿式汽车搬运器，包括支架（01）、行走轮（06）、导向轮（05）、梳齿架（11）以及梳齿（12），其特征在于：所述梳齿架（11）通过升降装置连接于支架（01）上，升降装置由固定连接于梳齿架（11）底面的前侧抬升板（08）与后侧抬升板（15）以及抬升装置（03）组成，其中，前侧抬升板（08）上设有前侧抬升斜面（07），后侧抬升板（15）上设有后侧抬升斜面A（13）与后侧抬升斜面B（16）；抬升装置（03）上设有抬升轮（34），抬升装置（03）与电机（09）传动连接；位于前侧抬升板（08）下方的抬升装置（03）上的抬升轮（34）与前侧抬升斜面（07）相接触，位于后侧抬升板（15）下方的两个抬升装置（03）上的抬升轮（34）分别与后侧抬升斜面A（13）以及后侧抬升斜面B（16）相接触。2.根据权利要求1所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于：所述抬升装置（03）包括滑动支架（31）、固定连接于滑动支架（31）上的丝杠螺母（32）、设于滑动支架（31）上的滑槽（33）以及转动连接于滑动支架（31）上的抬升轮（34）。3.根据权利要求2所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于：所述滑槽（33）与支架（01）滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔吉龙，
申请(专利权)人：崔吉龙，
类型：新型
国别省市：江苏,32