一种拖车控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种拖车控制系统及方法，所述系统包括：拖车与第二车辆，所述拖车具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器，所述第二车辆具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器；其特征在于，所述第二车辆上具有第一开关，所述第二车辆的所有车辆控制器分别与所述第一开关的一端连接，所述第一开关的另一端与电源连接，所述第二车辆上所有的车辆控制器根据所述第一开关的信号确定车辆为故障车；当所述拖车的CAN总线与所述第二车辆的CAN总线连接时，所述第二车辆通过CAN总线向所述拖车的所有车辆控制器发出故障信号。通过本发明专利技术，提高了拖车过程中的安全性。

A type of trailer control system and method

The invention relates to a trailer control system and method, the system includes a trailer with second vehicles, the trailer has one or more connected through the CAN bus controller of vehicle, the vehicle second has one or more connected through the CAN bus controller of vehicle; characterized by having a first switch of the second vehicles, all vehicles of the second vehicle controller respectively with one end of the first switch is connected, the other end of the first switch is connected with the power supply, the second vehicles of all vehicle controller according to the signal of the first switch to determine the vehicle fault car; when the CAN bus and trailer the second vehicle CAN bus connection, all the second vehicle trailer vehicle controller to the CAN bus through a fault signal. Through the invention, the safety of the trailer is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种拖车控制系统及方法
本专利技术涉及一种拖车控制系统及方法。
技术介绍
汽车起动系统出现故障时(发动机故障、起动机故障、启动系统故障等)，整车不能启动；或者变速箱故障，整车不能驾驶。这时候就需要其他车辆对第二车辆辆进行拖车。现有的拖车方案是：1)采用其他车辆直接用拖车绳栓住第二车辆，把第二车辆拖到修理厂或者4s店；由于拖车与第二车辆没有信息交互，仅靠驾驶员进行操作，可能存在车辆追尾、剐蹭的风险。2)直接把第二车辆放到专用拖车上，把第二车辆运到修理厂或者4s店；而采用专用拖车救援，需要花费等待时间。
技术实现思路
本专利技术提供了一种拖车控制系统及方法，以提高拖动第二车辆时的安全性。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种拖车控制系统，包括：拖车与第二车辆，所述拖车具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器，所述第二车辆具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器；所述第二车辆上具有第一开关，所述第二车辆的所有车辆控制器分别与所述第一开关的一端连接，所述第一开关的另一端与电源连接，所述第二车辆上所有的车辆控制器根据所述第一开关的信号确定车辆为故障车；当所述拖车的CAN总线与所述第二车辆的CAN总线连接时，所述故障车通过CAN总线向所述拖车的所有车辆控制器发出故障信号。优选地，所述拖车上具有连接CAN总线的第一接口，所述第二车辆上具有连接CAN总线的第二接口，所述第一接口与所述第二接口通过线束连接，从而使所述拖车的CAN总线与所述第二车辆的CAN总线连接。优选地，所述拖车上具有第二开关，所述拖车上所有车辆控制器分别与所述第二开关的一端连接，所述第二开关的另一端与电源连接，所述拖车上所有控制器根据所述第二开关的信号确定车辆为拖车。优选地，所述拖车的车辆控制器包括：拖车控制器与拖车仪表；所述第二车辆的车辆控制器包括：故障车身控制器与故障车仪表；所述系统还包括：拖车转向灯与故障车转向灯，所述拖车转向灯与所述拖车仪表连接，所述故障车转向灯与所述故障车仪表连接；当所述拖车转向时，所述拖车车身控制器控制所述拖车转向灯打开，并向所述第二车辆发出故障转向信号，以使所述故障车仪表接收到所述故障转向信号控制所述故障车转向灯倍闪，从而提示所述第二车辆转向；当所述第二车辆转向时，所述故障车身控制器控制所述故障车转向灯正常闪烁，并向所述第二车辆发出拖车转向信号，以使所述拖车仪表接收到所述拖车转向信号控制所述拖车转向灯正常闪烁。优选地，所述拖车的车辆控制器还包括：拖车发动机控制器；所述第二车辆的车辆控制器包括：故障车发动机控制器；所述系统还包括：故障车制动灯与拖车制动灯，所述故障车制动灯与所述故障车仪表连接，所述拖车制动灯与所述拖车仪表连接；当所述拖车行驶过程中刹车时，所述拖车发动机控制器向所述第二车辆发出故障车制动信号，以使所述故障车仪表接收到所述故障车制动信号后，控制所述故障车制动灯闪烁，从而提示所述拖车正在刹车；当所述第二车辆刹车时，所述故障车发动机控制器向所述拖车与所述第二车辆发出拖车制动信号，使所述故障车仪表控制所述故障车制动灯熄灭，使所述拖车仪表接收到所述拖车制动信号控制所述拖车制动灯闪烁。一种拖车控制方法，所述方法包括：检测第一开关是否接通，所述第一开关一端分别与第二车辆上的所有车辆控制器连接，所述第一开关另一端与电源连接；如果是，所述第二车辆的所有车辆控制器确定车辆为故障车；检测拖车的CAN总线与故障车的CAN总线是否连接；如果是，所述故障车上所有车辆控制器通过CAN总线向所述拖车上所有车辆控制器发送故障信号。优选地，所述方法还包括：检测所述第一开关是否接通之前，所述拖车上所有车辆控制器检测第二开关是否接通；如果是，确定当前车辆为拖车，所述第二开关的一端分别与所述拖车上所有车辆控制器连接，所述第二开关的另一端与电源连接。优选地，所述方法还包括：所述拖车的车辆控制器中任一个接收到所述故障信号，向所述故障车发出拖故障车信号，以使所述故障车的车辆控制器确定与所述拖车已连接。优选地，所述方法还包括：确定与所述拖车已连接后，如果接收到所述拖车发送的故障车转向信号，使故障车仪表控制所述故障车转向灯倍闪，从而提示所述故障车转向；当所述故障车转向时，向所述拖车发出拖车转向信号并通过故障车仪表控制所述故障车转向灯正常闪烁。优选地，所述方法还包括：检测所述故障车转向信号与所述拖车转向信号是否一致，如果否，点亮所述故障车警示灯。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的拖车控制系统及方法，第二车辆的车辆控制器通过连接在第二车辆的所有车辆控制器与电源之间的第一开关的信号确定车辆为故障车，当拖车的CAN总线与所述第二车辆的CAN总线连接时，所述第二车辆上所有车辆控制器通过CAN总线向拖车发出故障信号，从而实现了故障车与拖车之间信息交互，提高了拖车拖动故障车过程中的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例拖车控制系统的一种结构示意图。图2是本专利技术实施例拖车控制系统的另一种结构示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，下面结合附图和实施方式对本专利技术实施例作详细说明。如图1所示是本专利技术实施例拖车控制系统的一种结构示意图，所述系统包括：拖车与第二车辆，所述拖车具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器，所述第二车辆具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器；所述第二车辆上具有第一开关K1，所述第二车辆的所有车辆控制器分别与所述第一开关K1的一端连接，所述第一开关K1的另一端与电源连接，所述第二车辆上所有的车辆控制器根据所述第一开关K1的信号确定车辆为故障车；当所述拖车的CAN总线与所述第二车辆的CAN总线连接时，所述故障车通过CAN总线向所述拖车的所有车辆控制器发出故障信号。具体地，如图1所示，第二车辆上的车辆控制器包括：故障车仪表ICM1、故障车身控制器BCM1、故障车电子手刹EPB1、故障车发动机控制器EMS1，其中电源的地GND(电压0V)；第二车辆上的各个车辆控制器通过CAN总线连接，具体地，故障车仪表ICM1、故障车身控制器BCM1、故障车电子手刹EPB1和故障车发动机控制器EMS1通过CAN总线连接，各个车辆控制器分别跨接于所述CAN总线的高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L之间。第一开关K1的一端连接到故障车仪表ICM1、故障车身控制器BCM1、故障车电子手刹EPB1、故障车发动机控制器EMS1的硬线端口，第一开关K1的另一端与电源的地GND连接，当确认车辆故障时，闭合第一开关K1，连接到故障车仪表ICM1、故障车身控制器BCM1、故障车电子手刹EPB1、故障车发动机控制器EMS1的硬线端口电压拉低到0V，从而使电子控制器确定车辆启动或行驶故障。需要说明的是，本专利技术实施例中，第一开关K1的另一端还可以与电源的正极连接，当驾驶员确认车辆故障时，闭合第一开关K1，连接到故障车仪表ICM1、故障车身控制器BCM1、故障车电子手刹EPB1、故障车发动机控制器EMS1的硬线端口电压被置位高电平，从而使电子控制器确定车辆启动或行驶故障。相应地，拖车上的车辆控制器包括：拖车仪表ICM2、拖车车身控制器BCM2、拖车电子手刹控制器EPB2、拖车发动机控制器EMS2，其中电源的地GND(电压0V)；拖车上的各本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖车控制系统，包括：拖车与第二车辆，所述拖车具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器，所述第二车辆具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器；其特征在于，所述第二车辆上具有第一开关，所述第二车辆的所有车辆控制器分别与所述第一开关的一端连接，所述第一开关的另一端与电源连接，所述第二车辆上所有的车辆控制器根据所述第一开关的信号确定车辆为故障车；当所述拖车的CAN总线与所述第二车辆的CAN总线连接时，所述故障车通过CAN总线向所述拖车的所有车辆控制器发出故障信号。

【技术特征摘要】
1.一种拖车控制系统，包括：拖车与第二车辆，所述拖车具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器，所述第二车辆具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器；其特征在于，所述第二车辆上具有第一开关，所述第二车辆的所有车辆控制器分别与所述第一开关的一端连接，所述第一开关的另一端与电源连接，所述第二车辆上所有的车辆控制器根据所述第一开关的信号确定车辆为故障车；当所述拖车的CAN总线与所述第二车辆的CAN总线连接时，所述故障车通过CAN总线向所述拖车的所有车辆控制器发出故障信号。2.根据权利要求1所述的拖车控制系统，其特征在于，所述拖车上具有连接CAN总线的第一接口，所述第二车辆上具有连接CAN总线的第二接口，所述第一接口与所述第二接口通过线束连接，从而使所述拖车的CAN总线与所述第二车辆的CAN总线连接。3.根据权利要求2所述的拖车控制系统，其特征在于，所述拖车上具有第二开关，所述拖车上所有车辆控制器分别与所述第二开关的一端连接，所述第二开关的另一端与电源连接，所述拖车上所有控制器根据所述第二开关的信号确定车辆为拖车。4.根据权利要求3所述的拖车控制系统，其特征在于，所述拖车的车辆控制器包括：拖车控制器与拖车仪表；所述第二车辆的车辆控制器包括：故障车身控制器与故障车仪表；所述系统还包括：拖车转向灯与故障车转向灯，所述拖车转向灯与所述拖车仪表连接，所述故障车转向灯与所述故障车仪表连接；当所述拖车转向时，所述拖车车身控制器控制所述拖车转向灯打开，并向所述第二车辆发出故障转向信号，以使所述故障车仪表接收到所述故障转向信号控制所述故障车转向灯倍闪，从而提示所述第二车辆转向；当所述第二车辆转向时，所述故障车身控制器控制所述故障车转向灯正常闪烁，并向所述第二车辆发出拖车转向信号，以使所述拖车仪表接收到所述拖车转向信号控制所述拖车转向灯正常闪烁。5.根据权利要求4所述的拖车控制系统，其特征在于，所述拖车的车辆控制器还包括：拖车发动机控制器；所述第二车辆的车辆控制器包括：故障车发动机控制器；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨法松，龚存昊，王玮，刘晓军，高政，陈龙，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34