一种环境光噪声抑制电路及激光雷达制造技术

本发明专利技术涉及光学测距技术领域，尤其涉及一种环境光噪声抑制电路及激光雷达。一种环境光噪声抑制电路，包括：形成闭合回路的噪声检测电路、滤波电路、高压模块和光电传感器，所述光电传感器分别连接噪声检测电路和高压模块，所述滤波电路连接在噪声检测电路和高压模块之间，根据所述噪声检测电路对于环境光噪声电信号与设定阈值电平的对比结果，滤波电路调整所述光电传感器的输入电压，以对应调整光电传感器的灵敏度。还提供了一种激光雷达，具有所述的环境光噪声抑制电路。解决了现有技术的环境光抑制电路仅采用滤波电路消除环境光噪声，对激光雷达的接收信号的响应宽度进行限制，引起的激光雷达距离数据有误的问题。

An ambient light noise suppression circuit and laser radar

The invention relates to the field of optical distance measurement, in particular to an ambient light noise suppression circuit and a laser radar. An ambient light noise suppression circuit, including: to form a closed loop noise detection circuit, filter circuit, high voltage module and a photoelectric sensor, the photoelectric sensor are respectively connected with the noise detection circuit and high voltage module, the filter circuit is connected between the noise detection circuit and high voltage module, according to the noise detection circuit for comparison the ambient light noise signal and the threshold level of the input voltage, filtering circuit to adjust the photoelectric sensor, sensitivity to the corresponding adjustment of the photoelectric sensor. A laser radar has also been provided, with the environmental light noise suppression circuit described. The existing technology of ambient light suppression circuit solves the problem of eliminating the ambient light noise by filtering circuit, limiting the response width of the received signal of lidar, and causing the error of lidar distance data.

【技术实现步骤摘要】
一种环境光噪声抑制电路及激光雷达
本专利技术涉及光学测距
，尤其涉及一种环境光噪声抑制电路及激光雷达。
技术介绍
光学扫描测距装置是一种使用准直光束，通过飞行时间（TimeofFlight，简称为TOF）、三角测量法等方法进行非接触式扫描测距的设备。目前，通常的光学扫描测距装置包括：光发射模块、光学镜头、光接收模块和光接收镜头。光发射模块发出光束，光接收镜头位于光发射模块的光路上，经过准直的光束发射到被测物体表面后，被反射到光接收模块上，所述光接收模块通过测量发射到接收之间的时间、相位差、已知光速，即可求出被测物体到装置的距离。这类装置将用于测距的光发射模块、光学透镜、光接收模块、光接收镜头等部件安装在一可连续旋转的平台上实现准直光束的扫描，通过电机旋转可以得到一周360度的环境距离信号，旋转部件和固定部件之间通过导电滑环供电并传输数据；或者也可以固定安装在运动的上位机上，随上位机的前进、后退或转向探测其对应测距区域的障碍物，上述两种模式目前广泛应用于机器人环境扫描、规划路径、避障导航、安防检测等。目前，公知的激光雷达大多数没有环境光噪声抑制电路，在强环境光会产生错误的距离信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环境光噪声抑制电路，其特征在于，包括：形成闭合回路的噪声检测电路、滤波电路、高压模块和光电传感器，所述光电传感器分别连接噪声检测电路和高压模块，所述滤波电路连接在噪声检测电路和高压模块之间，根据所述噪声检测电路对于环境光噪声电信号与设定阈值电平的对比结果，所述滤波电路调整所述光电传感器的输入电压，以对应调整光电传感器的灵敏度。

【技术特征摘要】
1.一种环境光噪声抑制电路，其特征在于，包括：形成闭合回路的噪声检测电路、滤波电路、高压模块和光电传感器，所述光电传感器分别连接噪声检测电路和高压模块，所述滤波电路连接在噪声检测电路和高压模块之间，根据所述噪声检测电路对于环境光噪声电信号与设定阈值电平的对比结果，所述滤波电路调整所述光电传感器的输入电压，以对应调整光电传感器的灵敏度。2.根据权利要求1所述的环境光噪声抑制电路，其特征在于，所述噪声检测电路根据输入的光电传感器的噪声电信号和设定阈值电平的对比输出高电平或低电平，所述滤波电路在设定电平范围内反向调整噪声检测电路输入的高电平或低电平，所述光电传感器以高压模块输出的线性放大后的高压为高压源，所述高压源的数值大小与光电传感器的灵敏度成正比。3.根据权利要求2所述的环境光噪声抑制电路，其特征在于，所述噪声检测电路包括与光电传感器相连接的比较器，以及向比较器输入设定阈值电平的分压电路，所述比较器通过对于输入的光电传感器的噪声电信号和设定阈值电平进行比较，以对应输出高电平或低电平；所述比较器的输出端连接滤波电路。4.根据权利要求2所述的环境光噪声抑制电路，其特征在于，所述噪声检测电路包括与光电传感器相连接的单稳态电路，以及串联在单稳态电路输入端的电容和分压电路，所述噪声电信号和设定阈值电平耦合后输入单稳态电路，所述单稳态电路对应耦合后的电信号超出单稳态电路阈值电平输出设定脉宽高电平，对应耦合后的电信号低于单稳态电路阈值电平输出低电平；所述单稳态电路的输出端连接滤波电路。5.根据权利要求3或4所述的环境光噪声抑制电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海武，郑凯，疏达，李远，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11