一种具有选择功能的送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有选择功能的送料装置，包括第一送料轨道、第二送料轨道、举升工位、举升机构、推料机构、传感器和控制器；第一送料轨道和第二送料轨道通过举升工位衔接；推料机构位于举升工位侧面，推料机构将举升工位上的工件推至第一送料轨道或第二送料轨道；传感器测量工件的高度位置并将测量结果传递至控制器；控制器控制举升机构和推料机构。本实用新型专利技术的送料装置利用两条具有高度差的送料轨道和推料机构实现了工件选择功能，保证了输送装置输送出去的每一摞工件的数量相等，便于后续的进一步加工。

A feeding device with selective function

The utility model discloses a feeding device with selection function, which comprises a first feed rail, second feed rail station, lifting, lifting mechanism, a pushing mechanism, a sensor and a controller; the first feed rail and second feed rail station by lifting cohesion; pushing mechanism in lifting station side, pushing on the position of workpiece lifting mechanism will push to the first feeding track or second feeding track; height measurement of workpiece sensor and the measurement result is transmitted to the controller; controller to control the lifting and pushing mechanism. The feeding device of the utility model realizes the workpiece selection function by using two feeding tracks and a pusher mechanism with a high degree of difference, which ensures that the number of each pile of workpiece transported by the conveying device is equal, and is convenient for subsequent further processing.

【技术实现步骤摘要】
一种具有选择功能的送料装置
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种具有选择功能的送料装置。
技术介绍
输送线是现代工业自动化生产中用于在多个不同工位之间输送工件的设备，常见的有辊筒式输送线和带式输送线，这种普通的输送线不具有选择功能，无法适用于一些需要定量筛选工件的工作。另外常见的其他具有选择性输料线是通过真空吸料、电磁吸料或机械手抓料等拿取方式以便达到不同工位之间输送工件的目的，但是真空对工件吸附部位的平面度及粗糙度要求高、受工件重量制约且在层高方向不能同时吸附多于2个及更多的工件；电磁吸料对工件吸附部位的平面度及粗糙度要求高且不能吸非磁性材料，在层高方向同时吸附多于2个及更多的工件时对工件厚度一致性要求高且调整复杂；机械手抓料时几何外形及尺寸不同的工件需要不同的拿取机构、在层高方向同时抓取多于2个及更多的工件时对工件外形及一致性要求高且受工件重量制约。真空吸料、电磁吸料或机械手抓料均需要将拿取得工件高度方向上脱离原位而承载工件重量，均有拿取不牢靠而致工件掉下的危险；拿取结构复杂、控制繁琐、拿取工件的重量及外形越大拿取机构的自重也越大，制造成本高。例如法兰加工。法兰是一种扁平的板状工件，输送线上的法兰工件一般是成摞的，一摞法兰工件的数量并不确定，但是在加工端一次加工的法兰数量则是固定的(具体数量与法兰的厚度以及具体的加工工艺有关)，很显然，普通的输送线无法满足这种法兰输送的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术的输送线不具有选择功能，无法适应一些需要定量筛选工件的工作。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种具有选择功能的送料装置，包括第一送料轨道、第二送料轨道、举升工位、举升机构、推料机构、传感器和控制器；第一送料轨道和第二送料轨道通过举升工位衔接，第二送料轨道高于第一送料轨道；举升工位在最低位置时其上平面与第一送料轨道上平面平齐、举升工位在最高位置时其上平面与第二送料轨道上平面平齐、两个轨道上平面的高度差即为堆放工件的基本高度；举升机构驱动举升工位上下往复运动；举升工位在行程范围内可停泊任意位置；推料机构位于举升工位侧面，推料机构的固定高度与第二送料轨道上平面平齐，推料机构将举升工位上的工件推至第一送料轨道或第二送料轨道；传感器为测距传感器或感应传感器，测距传感器位于举升工位下方，测距传感器测量举升工位的高度位置并将测量结果传递至控制器；感应传感器位于举升工位的侧面及上方，感应传感器在垂直方向位置可调，根据工件厚度及需要选择的工件数量调整高度位置，感应传感器测量正前方及下方是否具有工件并将测量结果传递至控制器；控制器控制举升机构和推料机构。推料机构推送的一定是位置高于推料机构的工件，推料机构的高度和每一个工件的厚度均为定值，因此测距传感器和感应传感器均能够实现送料装置的选择功能；其中送料装置采用测距传感器时的工作原理是：举升工位在最低位置时其上平面为高度0点基面，上面预先放置一摞n个单片厚度为t的零件，零件总高度为H2＝n*t，举升工位举升高度为H3，推料机构的固定高度为h，零件最高位距0点基面高度为H1＝H2+H3，H1与h的差值即为位置高于推料机构的工件的总厚度(H1-h)，(H1-h)与单件工件厚度t的比值(H1-h)/t即为位置高于推料机构的工件的数量N，控制器控制举升工位不断上升直至(H1-h)/t达到设定值N时停止，然后控制推料机构执行一次推料动作，则数量为N的工件被推至第二送料轨道；送料装置采用感应传感器时的工作原理是：将感应传感器固定在高度为H4的位置是，高度H4应满足(H4-h)/t等于设定值N，t为单件工件的厚度；控制器控制举升工位不断上升直至感应传感器感应到工件存在，此时证明有数量为N的工件高于推料机构，控制器控制举升工位停止并控制推料机构执行一次推料动作，则数量为N的工件被推至第二送料轨道。进一步的，所述举升工位的下方设置有导向柱，导向柱安装在导向套内。进一步的，所述举升机构为液压缸或气缸，液压缸或者气缸的活塞杆连接举升工位。所述举升机构还可以是另外一种形式，另外一种形式的举升机构包括电机、减速器和涡轮丝杠升降机，电机通过减速器驱动涡轮丝杠升降机，涡轮丝杠升降机的丝杠连接举升工位。有益效果：(1)本技术的送料装置利用两条具有高度差的送料轨道、和推料机构实现了工件选择功能，保证了输送装置输送出去的每一摞工件的数量相等，便于后续的进一步加工。(2)本技术的送料装置使用了测距传感器和感应传感器两种不同的传感器来实现选择功能，两种传感器既可以独立工作也可以彼此协作工作，增加了送料装置的方便灵活性、稳定性和可靠性。(3)本技术的送料装置使用了举升机构及和推料机构实现了工件选择功能，实现了选择工件的通用性、工件拿取周转的安全性。(4)本技术的送料装置在举升工位的下方设置有导向柱，保证举升工位上下往复运动的稳定性。附图说明图1是实施例1送料装置的主视图。图2是图1的俯视图。图3是实施例2送料装置的主视图。其中：1、第一送料轨道；2、第二送料轨道；3、举升工位；4、推料机构；5、导向柱；6、导向套；7、液压缸；8、测距传感器；9-1、第一感应传感器；9-2、第二感应传感器A；9-3、第三感应传感器B；9-4、感应块；9-5检测杆；9-6、传感器固定杆；10、工件；11、涡轮丝杠升降机；12、支架。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。实施例1如图1和图2所示，本实施例的具有选择功能的送料装置，包括第一送料轨道1、第二送料轨道2、举升工位3、举升机构、推料机构4、传感器和控制器；第一送料轨道1和第二送料轨道2通过举升工位3衔接，第二送料轨道2高于第一送料轨道1，举升工位3在最低位置时其上平面与第一送料轨道1上平面平齐、举升工位3在最高位置时其上平面与第二送料轨道2上平面及举升工位3、推料机构4的固定高度平齐、两个轨道上平面的高度差即为堆放工件10的基本高度；举升机构驱动举升工位3上下往复运动，举升工位3在行程范围内可停泊任意位置，举升工位3的下方设置有导向柱5，导向柱5安装在导向套6内；举升机构为液压缸7，液压缸7的活塞杆连接举升工位3；推料机构4位于举升工位3侧面，推料机构4包括气缸及安装在气缸活动端的推板，推料机构4将举升工位3上的工件10推至第二送料轨道2；传感器包括测距传感器8、第一感应传感器9-1、第二感应传感器9-2和第三感应传感器9-3，测距传感器8位于举升工位3下方，测距传感器8测量举升工位3位置并将测量结果传递至控制器；第一感应传感器9-1位于举升工位3的侧面，第一感应传感器9-1测量正前方是否具有工件10并将测量结果传递至控制器；本实施例的控制器根据各个传感器的结果具有三种触发推料机构4原理：第一种触发原理：如图1所示，举升工位3在最低位置时其上平面为高度0点基面，上面预先放置一摞n个单片厚度为t的零件10，零件总高度为H2＝n*t，举升工位3举升高度为H3，推料机构4的固定高度为h，零件10最高位距0点基面高度为H1＝H2+H3，H1与h的差值即为位置高于推料机构4的工件10的总厚度(H1-h)，(H1-h)与单件工件10厚度t的比值(H1-h)/t即为位置高于推料机构4的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有选择功能的送料装置，其特征在于：包括第一送料轨道、第二送料轨道、举升工位、举升机构、推料机构、传感器和控制器；第一送料轨道和第二送料轨道通过举升工位衔接，第二送料轨道高于第一送料轨道；举升工位在最低位置时其上平面与第一送料轨道上平面平齐、举升工位在最高位置时其上平面与第二送料轨道上平面平齐、两个轨道上平面的高度差即为堆放工件的基本高度；举升机构驱动举升工位上下往复运动，举升工位在行程范围内可停泊任意位置；推料机构位于举升工位侧面，推料机构的固定高度与第二送料轨道上平面平齐，推料机构将举升工位上的工件推至第一送料轨道或第二送料轨道；传感器为测距传感器或感应传感器，测距传感器位于举升工位下方，测距传感器测量举升工位的高度位置并将测量结果传递至控制器；感应传感器位于举升工位的侧面及上方，感应传感器在垂直方向位置可调，根据工件厚度及需要选择的工件数量调整高度位置，感应传感器测量正前方及下方是否具有工件并将测量结果传递至控制器；控制器控制举升机构和推料机构。

【技术特征摘要】
1.一种具有选择功能的送料装置，其特征在于：包括第一送料轨道、第二送料轨道、举升工位、举升机构、推料机构、传感器和控制器；第一送料轨道和第二送料轨道通过举升工位衔接，第二送料轨道高于第一送料轨道；举升工位在最低位置时其上平面与第一送料轨道上平面平齐、举升工位在最高位置时其上平面与第二送料轨道上平面平齐、两个轨道上平面的高度差即为堆放工件的基本高度；举升机构驱动举升工位上下往复运动，举升工位在行程范围内可停泊任意位置；推料机构位于举升工位侧面，推料机构的固定高度与第二送料轨道上平面平齐，推料机构将举升工位上的工件推至第一送料轨道或第二送料轨道；传感器为测距传感器或感应传感器，测距传感器位于举升工位下方，测距传感器测量举升工位的高度位置并...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐元方，齐亨通，田惠秋，
申请(专利权)人：齐元方，
类型：新型
国别省市：陕西,61