一种具有选择功能的送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有选择功能的送料装置，包括第一送料轨道、第二送料轨道、举升工位、举升机构、推料机构、传感器和控制器；第一送料轨道和第二送料轨道通过举升工位衔接；推料机构位于举升工位侧面，推料机构将举升工位上的工件推至第一送料轨道或第二送料轨道；传感器测量工件的高度位置并将测量结果传递至控制器；控制器控制举升机构和推料机构。本实用新型专利技术的送料装置利用两条具有高度差的送料轨道和推料机构实现了工件选择功能，保证了输送装置输送出去的每一摞工件的数量相等，便于后续的进一步加工。

A feeding device with selective function

The utility model discloses a feeding device with selection function, which comprises a first feed rail, second feed rail station, lifting, lifting mechanism, a pushing mechanism, a sensor and a controller; the first feed rail and second feed rail station by lifting cohesion; pushing mechanism in lifting station side, pushing on the position of workpiece lifting mechanism will push to the first feeding track or second feeding track; height measurement of workpiece sensor and the measurement result is transmitted to the controller; controller to control the lifting and pushing mechanism. The feeding device of the utility model realizes the workpiece selection function by using two feeding tracks and a pusher mechanism with a high degree of difference, which ensures that the number of each pile of workpiece transported by the conveying device is equal, and is convenient for subsequent further processing.

【技术实现步骤摘要】
一种具有选择功能的送料装置
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种具有选择功能的送料装置。
技术介绍
输送线是现代工业自动化生产中用于在多个不同工位之间输送工件的设备，常见的有辊筒式输送线和带式输送线，这种普通的输送线不具有选择功能，无法适用于一些需要定量筛选工件的工作。另外常见的其他具有选择性输料线是通过真空吸料、电磁吸料或机械手抓料等拿取方式以便达到不同工位之间输送工件的目的，但是真空对工件吸附部位的平面度及粗糙度要求高、受工件重量制约且在层高方向不能同时吸附多于2个及更多的工件；电磁吸料对工件吸附部位的平面度及粗糙度要求高且不能吸非磁性材料，在层高方向同时吸附多于2个及更多的工件时对工件厚度一致性要求高且调整复杂；机械手抓料时几何外形及尺寸不同的工件需要不同的拿取机构、在层高方向同时抓取多于2个及更多的工件时对工件外形及一致性要求高且受工件重量制约。真空吸料、电磁吸料或机械手抓料均需要将拿取得工件高度方向上脱离原位而承载工件重量，均有拿取不牢靠而致工件掉下的危险；拿取结构复杂、控制繁琐、拿取工件的重量及外形越大拿取机构的自重也越大，制造成本高。例如法兰加工。法兰是一种扁平的板状工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有选择功能的送料装置，其特征在于：包括第一送料轨道、第二送料轨道、举升工位、举升机构、推料机构、传感器和控制器；第一送料轨道和第二送料轨道通过举升工位衔接，第二送料轨道高于第一送料轨道；举升工位在最低位置时其上平面与第一送料轨道上平面平齐、举升工位在最高位置时其上平面与第二送料轨道上平面平齐、两个轨道上平面的高度差即为堆放工件的基本高度；举升机构驱动举升工位上下往复运动，举升工位在行程范围内可停泊任意位置；推料机构位于举升工位侧面，推料机构的固定高度与第二送料轨道上平面平齐，推料机构将举升工位上的工件推至第一送料轨道或第二送料轨道；传感器为测距传感器或感应传感器，测距传感器位于举升工位下...

【技术特征摘要】
1.一种具有选择功能的送料装置，其特征在于：包括第一送料轨道、第二送料轨道、举升工位、举升机构、推料机构、传感器和控制器；第一送料轨道和第二送料轨道通过举升工位衔接，第二送料轨道高于第一送料轨道；举升工位在最低位置时其上平面与第一送料轨道上平面平齐、举升工位在最高位置时其上平面与第二送料轨道上平面平齐、两个轨道上平面的高度差即为堆放工件的基本高度；举升机构驱动举升工位上下往复运动，举升工位在行程范围内可停泊任意位置；推料机构位于举升工位侧面，推料机构的固定高度与第二送料轨道上平面平齐，推料机构将举升工位上的工件推至第一送料轨道或第二送料轨道；传感器为测距传感器或感应传感器，测距传感器位于举升工位下方，测距传感器测量举升工位的高度位置并...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐元方，齐亨通，田惠秋，
申请(专利权)人：齐元方，
类型：新型
国别省市：陕西,61