两面整形真空包装机的进料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种两面整形真空包装机的进料装置，包括供料设备，所述供料设备的下方设置有用于将大米装袋的装袋装置，所述供料设备的一侧设置有用于给装袋装置自动提供包装袋的自动上袋设备，所述自动上袋设备包括用于放置包装袋的放置台，所述放置台上设置有若干个包装袋，所述放置台上设置有用于限制包装袋移动的限位装置，所述自动上袋设备设置有用于将包装袋从限位装置处运输至装袋装置处的运输装置；所述限位装置包括与包装袋抵接并产生挤压的四个限位板，其中三个所述限位板固定连接有单侧气缸，另一个所述限位板与放置台固定连接。本实用新型专利技术具有对包装袋进行限位的作用，进而避免了在移动包装袋的过程中让包装袋散落的优点。

Feeding device for two sides plastic vacuum packing machine

The utility model discloses a feeding device of two plastic vacuum packaging machine, which comprises a feed device, a bagging device for rice bag is arranged below the feeding device, one side of the feeding device is arranged for automatic bag packaging bag to provide equipment for automatic bagging device, the automatic bag for placing equipment including Taiwan placed the bag, the placing table is provided with a plurality of packing bags, the placing table is provided with a spacing device to limit the movement of the packaging bag, automatic bag equipment is provided for the packing bags from the transport device to transport limiting device bagging device; the limiting device comprises a packing bag and contacts and produce four limit plate extrusion, three of which the limiting plate is fixedly connected with a single cylinder, another one of the limiting plate and the fixed place Connect\u3002 The utility model has the function of limiting the packing bag, and thus avoids the advantages of letting the packing bag scattered during the process of moving packing bag.

【技术实现步骤摘要】
两面整形真空包装机的进料装置
本技术涉及大米包装设备，特别涉及一种两面整形真空包装机的进料装置。
技术介绍
为了便于大米的运输和长期保存，在大米进行包装的过程中需要进行灌装、抽真空、袋体整形、热封等工序。目前市场上出现了一种双面整形真空包装机能够将这些工序合而为一，降低人工成本和设备成本。目前这种双面整形真空包装机的包装袋常常需要人工套装在大米下料口处，不够自动化。公告号为CN205972019U的中国专利公开了一种双面整形包装机，其包括机架，机架的顶部设有下料机构，机架的一侧从上至下依序设有真空整形机构、翻转机构和传送带，真空整形机构在机架上做升降运动，所述翻转机构包括一翻转板，该翻转板能在水平状态和竖直状态反复翻转；包装机还包括供袋机构、夹袋开袋机构、移包机构和取袋机械手。本技术采用以上技术方案，从上袋、下料、抽真空整形和封口为全自动化，无需人工将包装袋套装在下料机构的灌装管上，从而实现完全自动化的生产，大大提高了生产效率。上述双面整形包装机用于放置包装台的载物板上没有对包装袋进行限位的装置，由于包装袋之间存在静电，所以包装袋在取袋吸盘的吸取后移动时，会对下一个包装袋产生静电吸附力，而使其位置变化，影响下一次取袋吸盘吸取包装袋的位置。在经过多次的偏移后，会让包装袋的放置位置偏移较大，在下一道封口工序中容易致使包装袋在接收物料时袋口对不准下料机构，使得部分物料无法进入包装袋内，影响正常的包装。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种两面整形真空包装机的进料装置，其具有对包装袋进行限位的作用，进而避免了在移动包装袋的过程中让包装袋散落的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种两面整形真空包装机的进料装置，包括供料设备，所述供料设备的下方设置有用于将大米装袋的装袋装置，所述供料设备的一侧设置有用于给装袋装置自动提供包装袋的自动上袋设备，所述自动上袋设备包括用于放置包装袋的放置台，所述放置台上设置有若干个包装袋，所述放置台上设置有用于限制包装袋移动的限位装置，所述自动上袋设备设置有用于将包装袋从限位装置处运输至装袋装置处的运输装置；所述限位装置包括与包装袋抵接并产生挤压的四个限位板，其中三个所述限位板固定连接有单侧气缸，另一个所述限位板与放置台固定连接。通过采用上述技术方案，将多个包装袋放置在放置台上，随后驱动三个单侧气缸朝包装袋的方向移动，当三个单侧气缸移动至于包装袋发生挤压后，停止驱动气缸。此时多个包装袋在限位板之间受到限位板的挤压而固定。接着利用运输装置将处于最上方的包装袋吸气进而转移到装袋装置内，这个过程中，由于包装袋之间存在静电作用，被运输装置取走的袋子将会带动与其相接触的袋子移动，而限位板此时起到了限位的作用，因此不会让包装袋之间的静电作用起到带偏其他包装袋的作用，达到不让包装袋散落的目的。本技术进一步设置为：连接有单侧气缸的限位板朝向包装袋的一侧固定连接有限位压力传感器，所述放置台上固定连接有用于接收限位压力传感器信号并控制单侧气缸开启或关闭的PLC控制器，所述单侧气缸内设置有气动电磁阀，所述PLC控制器控制电动电磁阀来实现单侧气缸的运行。通过采用上述技术方案，当限位板与多个包装袋产生挤压后，限位压力传感器将向PLC控制器传输信号进而让PLC控制器控制单侧气缸停止运行，达到智能化限位的目的。本技术进一步设置为：所述运输装置包括置物箱，所述置物箱内设置有推动气缸，所述推动气缸固定连接有电机箱，所述电机箱内固定连接有步进电机和用于支撑部件电机出轴的轴承座，所述步进电机的出轴的中部固定连接有转动板，所述转动板远离电机箱的一侧固定连接有推动板，所述推动板远离转动板的一侧固定连接有两个吸袋吸盘。通过采用上述技术方案，当需要将包装袋运输至装袋装置内时，启动推动气缸带动推动板朝包装袋的方向移动直至吸袋吸盘将包装袋吸起。随后步进电机带动转动板转动，当转动板转动至90度后，包装袋将处于装袋装置内，实现了运输的目的。本技术进一步设置为：所述置物箱内设置有抽气泵，所述抽气泵与吸袋吸盘之间连接有抽气管。通过采用上述技术方案，利用抽气管和抽气泵增强了吸袋吸盘的吸附力。本技术进一步设置为：所述装袋装置包括装袋箱，所述装袋箱内设置有四个装袋气缸，四个所述装袋气缸连接有两个相互平行的气缸箱，每个所述气缸箱内设置有固定连接有两个压紧气缸，每个所述气缸箱内固定连接有吸附气缸，所述吸附气缸连接有开袋吸盘。通过采用上述技术方案，当吸袋吸盘将包装袋转移至两个气缸箱之间后，两个压紧气缸朝相互靠近的方向驱动压紧气缸内的活塞杆实现包装袋的固定，随后吸附气缸带动开袋吸盘朝包装袋的方向移动，开袋吸盘将与包装袋的一侧固定连接，当吸附气缸回复到原位后，开袋吸盘将会拉扯包装袋的一侧从而让包装袋有一个开口，用于物料进入包装袋内。本技术进一步设置为：靠近放置台一侧的装袋箱下方的中间设置有用于容纳转动板的贯穿槽。通过采用上述技术方案，当转动板转动至装袋装置内后，转动板将会因为贯穿槽的存在而不会与气缸箱产生挤压，从而增大了转动板的转动幅度。综上所述，本技术具有以下有益效果：将多个包装袋放置在放置台上，随后驱动三个单侧气缸朝包装袋的方向移动，当三个单侧气缸移动至于包装袋发生挤压后，停止驱动气缸。此时多个包装袋在限位板之间受到限位板的挤压而固定。接着利用运输装置将处于最上方的包装袋吸气进而转移到装袋装置内，这个过程中，由于包装袋之间存在静电作用，被运输装置取走的袋子将会带动与其相接触的袋子移动，而限位板此时起到了限位的作用，因此不会让包装袋之间的静电作用起到带偏其他包装袋的作用，达到不让包装袋散落的目的。附图说明图1是实施例的结构示意图；图2为图1中A区域的局部放大图；图3为图1中B区域的局部放大图；图4是实施例去除供料设备和置物箱顶盖后的结构示意图；图5是实施例去除供料设备、真空整形设备、一个限位板、装袋装置后的结构示意图；图6是实施例去除自动上袋设备后的结构示意图。附图标记：1、供料设备；2、装袋装置；3、自动上袋设备；4、吸附气缸；5、包装袋；6、放置台；7、限位装置；8、限位板；9、开袋吸盘；10、单侧气缸；11、固定板；12、限位压力传感器；13、真空泵；14、运输装置；15、PLC控制器；16、置物箱；17、推动气缸；18、电机箱；19、步进电机；20、轴承座；21、转动板；22、推动板；23、吸袋吸盘；24、推动压力传感器；25、抽气泵；26、抽气管；27、装袋箱；28、装袋气缸；29、气缸箱；30、压紧气缸；31、压紧板；32、出料管；33、贯穿槽。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种两面整形真空包装机的进料装置，如图1、图2和图3所示，包括供料设备1，供料设备1下方设置有用于将大米装袋的装袋装置2。供料设备1旁设置有用于给装袋装置2自动提供包装袋5的自动上袋设备3。如图1、图2和图3所示，自动上袋设备3包括若干包装袋5、用于放置包装袋5的放置台6、用于对包装袋5进行限位的限位装置7、用于将包装袋5从限位装置7处运输至装袋装置2处的运输装置14。如图1、图2和图3所示，限位装置7包括分别设置在包装袋5四周的四个等高的限位板8，限位板8从四个方向抵接包装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两面整形真空包装机的进料装置，包括供料设备(1)，所述供料设备(1)的下方设置有用于将大米装袋的装袋装置(2)，所述供料设备(1)的一侧设置有用于给装袋装置(2)自动提供包装袋(5)的自动上袋设备(3)，其特征是：所述自动上袋设备(3)包括用于放置包装袋(5)的放置台(6)，所述放置台(6)上设置有若干个包装袋(5)，所述放置台(6)上设置有用于限制包装袋(5)移动的限位装置(7)，所述自动上袋设备(3)设置有用于将包装袋(5)从限位装置(7)处运输至装袋装置(2)处的运输装置(14)；所述限位装置(7)包括与包装袋(5)抵接并产生挤压的四个限位板(8)，其中三个所述限位板(8)固定连接有单侧气缸(10)，另一个所述限位板(8)与放置台(6)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种两面整形真空包装机的进料装置，包括供料设备(1)，所述供料设备(1)的下方设置有用于将大米装袋的装袋装置(2)，所述供料设备(1)的一侧设置有用于给装袋装置(2)自动提供包装袋(5)的自动上袋设备(3)，其特征是：所述自动上袋设备(3)包括用于放置包装袋(5)的放置台(6)，所述放置台(6)上设置有若干个包装袋(5)，所述放置台(6)上设置有用于限制包装袋(5)移动的限位装置(7)，所述自动上袋设备(3)设置有用于将包装袋(5)从限位装置(7)处运输至装袋装置(2)处的运输装置(14)；所述限位装置(7)包括与包装袋(5)抵接并产生挤压的四个限位板(8)，其中三个所述限位板(8)固定连接有单侧气缸(10)，另一个所述限位板(8)与放置台(6)固定连接。2.根据权利要求1所述的两面整形真空包装机的进料装置，其特征是：连接有单侧气缸(10)的限位板(8)朝向包装袋(5)的一侧固定连接有限位压力传感器(12)，所述放置台(6)上固定连接有用于接收限位压力传感器(12)信号并控制单侧气缸(10)开启或关闭的PLC控制器(15)，所述单侧气缸(10)内设置有气动电磁阀，所述PLC控制器(15)控制电动电磁阀来实现单侧气缸(10)的运行。3.根据权利要求1所述的两面整形真空包装机的进料装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐留伟，
申请(专利权)人：深圳市泰香米业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44