一种包装整形机，属于包装机械领域。本实用新型专利技术包括机架，所述的机架上设置有对包装箱体的至少一个侧面进行推压整形的整形装置，所述的整形装置成对相向设置，且相对的所述整形装置的目标位移方向相对。本实用新型专利技术可以在对包装进行整形的同时修正包装在输送轨道上的相对位置，为包装的下一步工序提供统一规整的包装运输状态。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于包装机械领域，尤其涉及一种包装整形机。
技术介绍
包装箱通常使用流水线输送，所以对包装箱的相关操作工序，都是集成到流水线上进行的，然而现有的码垛机械常常出现因机械手码垛误差而造成的托盘尺寸规格超出标准范围而无法入库，而机械手码垛误差的原因是多样的，主要有包装箱本身堆放不整齐以及包装箱相对流水线的放置位置不规整不统一，倒是机械手按照统一标准操作时产生误差。
技术实现思路
针对现有技术的不足之处本技术提供一种包装整形机，可以在对包装进行整形的同时修正包装在输送轨道上的相对位置，为包装的下一步工序提供统一规整的包装运输状态。本技术的技术方案是提供一种包装整形机，包括机架，所述的机架上设置有对包装箱体的至少一个侧面进行推压整形的整形装置，所述的整形装置成对相向设置，且相对的所述整形装置的目标位移方向相对。作为本技术的优选，还包括输送轨道，所述的整形装置设置在所述输送轨道的输送方向两侧。作为本技术的优选，位于所述输送轨道的输送方向两侧的所述整形装置相向运动，且垂直于两个相向运动的整形装置的整形工作面的中点的连线的直线与所述输送轨道的输送方向平行。本技术通过限定整形装置相对输送轨道的方式来同时消除包装箱在输送轨道上本身跑偏以及被整形后跑偏的两个常见问题，相对现有技术中采用多个方向压板的方式来说，本技术的设置方式更为简单，减少了结构部件的同时也减小了工作失误的可能性，且本技术采用的方式通常只被本领域技术人员用于单纯的整形上，所以并没有对整形装置相对输送轨道的位置进行十分精准的限定，所以本技术的这种对整形装置相对输送轨道的位置的限定而在对包装箱本身进行整形的同时还对包装箱的在输送轨道上的输送方向以及位置进行同步纠正的方式是非显而易见的。作为本技术的优选，位于所述输送轨道的输送方向两侧的所述整形装置相对所述输送轨道的最大位移距离相同。本技术的这种位移限定可以在整形的同时将包装箱的位置同时修正到输送轨道中心处，因为在实际生产中工人的动作不可控制，常常出现随意摆置的情况，所生意包装箱在输送轨道上的放置是随意的，这就导致了大多数整形机的工作效果比较差，其他配合机械还会对包装箱的表面进行非预见性的挤压导致箱体变形，发生这种情况的主要原因是本领域的设计人员通常是仅仅针对过程进行设计，所以设计的整形结构一般很少考虑人为因素，而本技术的这种设置是通过一个简单的位移限定就解决了在整形之前由于为人因素或者其他客观因素导致的箱体本身在输送轨道上的位置不齐整而导致的整形过程中箱体受损或者后续输送打包过程中箱体受损的问题，通过简单的位移量限定解决了由于复杂的客观因素导致的箱体损伤问题，这也是非显而易见的。作为本技术的优选，所述的整形装置包括整形板、支撑架与传动装置，所述的传动装置与所述的支撑架连接，所述的整形板与所述的传动装置连接。作为本技术的优选，所述的传动装置包括多个前顶机构，所述前顶机构与所述整形板连接，多个所述的前顶机构以两个为一组，同组的所述前顶机构分别设置在所述整形板的中点的相对两侧，且同组的所述前顶机构与所述整形板的连接处到所述整形板的中点的距离相同。作为本技术的优选，所述的整形板为正方形或长方形，多个所述的前顶机构分别设置在所述整形板的四对角上。作为本技术的优选，所述的传动装置还包括传动电机，多个所述的前顶机构与所述的传动电机之间通过传动链进行连接。作为本技术的优选，多个所述的前顶机构与所述的传动电机之间通过同一条所述传动链进行连接。作为本技术的优选，所述的前顶机构包括前顶丝杆，第一轴腔、第二轴腔以及传动链轮，所述的第二轴腔的一端与所述传动链轮连接，所述的前顶丝杆螺接在所述的第二轴腔内，所述的第二轴腔与所述的第一轴腔转动连接，所述第二轴腔有所述第一轴腔之间设置有角接触球轴承，所述的前顶丝杆远离所述传动链轮一端设置有用于连接所述整形板的连接扣，所述的第一轴腔与所述的支撑架连接。本技术具有以下有益效果:本技术具有整形效果好，且整形后包装相对输送线位置能做到统一规整的优点。【附图说明】图1为本技术实施例的一种示意图；图2为本技术实施例的前顶机构一种示意图。图中，1-机架；2_整形装置；3_输送轨道；201_整形板；202_支撑架；203_传动装置;2031-前顶机构;2032_传动电机;2033_传动链;20311_前顶丝杆;20312_第一轴腔；20313-第二轴腔；20314_传动链轮；20315_连接扣；20316_角接触球轴承。【具体实施方式】以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本技术实施例包括机架1，机架I上设置有对包装箱体的至少一个侧面进行推压整形的整形装置2，整形装置2成对相向设置，且相对的整形装置2的目标位移方向相对，目标位移方向既是整形机初始状态的停留位置到工作时，做出最大位移后停留位置的连线方向，初始状态既是未有工作的装态。如图1所示，本技术实施例还包括输送轨道3，整形装置2设置在输送轨道3的输送方向两侧。位于输送轨道3的输送方向两侧的整形装置2相向运动，且垂直于两个相向运动的整形装置2的整形工作面的中点的连线的直线与输送轨道3的输送方向平行。这样做就能保证包装箱在两边的整形装置2相同推压后还能维持原来的输送方向，不使包装箱在被整形后跑偏。位于输送轨道3的输送方向两侧的整形装置2相对输送轨道3的最大位移距离相同。这样进一步的保证了包装箱按照原来的输送轨道运行，在直线距离上也不跑偏。如图1所示，本技术实施例整形装置2包括整形板201、支撑架202与传动装置203，传动装置203与支撑架202连接，整形板201与传动装置203连接。如图1所示，本技术实施例传动装置203包括多个前顶机构2031，前顶机构2031与整形板201连接，多个前顶机构2031以两个为一组，同组的前顶机构2031分别设置在整形板201的中点的相对两侧，且同组的前顶机构2031与整形板201的连接处到整形板201的中点的距离相同。整形板201为正方形或长方形，多个前顶机构2031分别设置在整形板201的四对角上。传动装置203还包括传动电机2032，多个前顶机构2031与传动电机2032之间通过传动链2033进行连接，多个前顶机构2031与传动电机2032之间通过同一条传动链2033进行连接。如图2所示，本技术实施例前顶机构2031包括前顶丝杆20311，第一轴腔20312、第二轴腔20313以及传动链轮20314，第二轴腔20313的一端与传动链轮20314连接，前顶丝杆20311螺接在第二轴腔20313内，第二轴腔20313与第一轴腔20312转动连接，第二轴腔20313有第一轴腔20312之间设置有角接触球轴承20316，前顶丝杆20311远离传动链轮20314 —端设置有用于连接整形板201的连接扣20315，第一轴腔20312与支撑架202连接。上面所述的实施例仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包装整形机，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上设置有对包装箱体的至少一个侧面进行推压整形的整形装置（2），所述的整形装置（2）成对相向设置，且相对的所述整形装置（2）的目标位移方向相对。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张富庆，
申请(专利权)人：湖州南浔德奥机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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