一种齿轮连杆式叉车转向机构制造技术

一种齿轮连杆式叉车转向机构，包括转向桥体和梯形转向机构，所述梯形转向机构横向穿过所述转向桥体，所述转向桥体包括转向桥板体总成和设置在所述转向桥板体总成前后两侧的车架铰接部，所述转向桥板体总成包括上桥板和下桥板，所述上桥板的左右两端、下桥板的左右两端分别设有主销孔，所述下桥板的左右两端分别设有竖向布置的齿轮连杆固定轴，所述齿轮连杆固定轴位于左主销孔与右主销孔的内侧，所述车架铰接部的上端设有前后方向布置的车架铰接轴，所述车架铰接轴位于所述上桥板的上方；所述梯形转向机构包括横向拉杆、齿轮连杆和齿轮转向节。本实用新型专利技术提供了一种传动效率高、结构简单，内转角较大的齿轮连杆式叉车转向机构。

A gear connecting rod type forklift steering mechanism

A gear connecting rod type forklift steering mechanism, including steering bridge and trapezoidal steering mechanism, the transverse Ackerman steering through the steering bridge, the steering bridge deck comprises a steering assembly and is arranged on the steering frame hinge assembly on both sides of the bridge before and after, the assembly comprises a steering bridge on the bridge and the bridge, around the two ends of the two ends, the span of the bridge on the left and right are respectively provided with a main pin hole, around the two ends of the bridge under the vertical arrangement of the connecting rod are respectively provided with a fixed gear shaft, the inner side of the fixed axis gear linkage in the left main pin hole and right main pin hole of the upper end. The hinged frame is provided with a front direction of hinged frame shaft, the frame hinge shaft positioned on the upper deck above; the trapezoidal steering mechanism comprises a transverse rod, connecting rod and gear gear. To the festival. The utility model provides a gear connecting rod type fork lift steering mechanism with high transmission efficiency, simple structure and large inner turning angle.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮连杆式叉车转向机构
本技术涉及一种转向机构，尤其是涉及一种齿轮连杆式叉车转向机构。
技术介绍
叉车是物料搬运车辆，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等场所，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。当前叉车转向机构，多为六杆机构，其在转向过程中比较吃力；并且随着叉车机动性能要求的不断提高，要求叉车应具有越来越小的转弯半径，这就要求叉车的转向机构需要实现越来越大的内转角，现有技术产品的内转角为76-82°，仍需进一步扩大。
技术实现思路
为了克服现有叉车转向机构存在传动效率较低、内转角较小的缺陷，本技术提供了一种传动效率高、结构简单，内转角较大的齿轮连杆式叉车转向机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮连杆式叉车转向机构，包括转向桥体和梯形转向机构，所述梯形转向机构横向穿过所述转向桥体，所述转向桥体和所述梯形转向机构均为左右对称结构，所述转向桥体包括转向桥板体总成和设置在所述转向桥板体总成前后两侧的车架铰接部，所述转向桥板体总成包括上桥板和下桥板，所述上桥板的左右两端、下桥板的左右两端分别设有主销孔，所述下桥板的左右两端分别设有竖向布置的齿轮连杆固定轴，所述齿轮连杆固定轴位于主销孔的内侧，所述车架铰接部的上端设有前后方向布置的车架铰接轴，所述车架铰接轴位于所述上桥板的上方；所述梯形转向机构位于所述上桥板与下桥板之间，所述梯形转向机构包括横向拉杆、齿轮连杆和齿轮转向节，所述齿轮连杆包括连杆和扇形齿轮，所述扇形齿轮的圆心与连杆的一端固定连接，所述齿轮转向节包括轮毂连接端和齿轮端，所述横向拉杆的左右两端分别与齿轮连杆的连杆的另一端铰接，所述齿轮连杆的扇形齿轮与所述齿轮转向节的齿轮端啮合，所述齿轮转向节的轮毂连接端与轮毂连接，车轮安装在所述轮毂上；所述齿轮连杆的连杆的一端设有通孔，所述通孔套装在齿轮连杆固定轴上，所述齿轮转向节的齿轮端设有轴孔，主销自上而下依次穿过上桥板的主销孔、齿轮转向节上的轴孔和下桥板的主销孔。进一步，所述梯形转向机构整体为四连杆机构。再进一步，所述转向桥板体总成为“W”形。再进一步，所述齿轮连杆为“V”形。更进一步，所述梯形转向机构的内转角α为100°。本技术的有益效果体现在：采用四连杆机构进行转向，提高了叉车转向的效率，减小了转向所需的动力；利用齿轮将转向角度进行放大，并且结构紧凑；增大车轮中心线与主销中心的距离，减小干涉，使得内转角扩大到了100°，减小转弯半径，进一步增大了叉车的机动性；将车架铰接轴置于转向机构的上方，增加了整车的稳定性；该叉车转向结构，结构简单，易于加工制造，更加节能，降低了加工成本和使用成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是转向桥体的结构示意图。图3是梯形转向机构的结构示意图。图4是左齿轮连杆的结构示意图。图5是左齿轮转向节的结构示意图。图6是梯形转向机构极限位置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1～图6，一种齿轮连杆式叉车转向机构，包括转向桥体1和梯形转向机构2，所述梯形转向机构2横向穿过所述转向桥体1，所述转向桥体1和所述梯形转向机构2均为左右对称结构，所述转向桥体1包括转向桥板体总成14和设置在所述转向桥板体总成14前后两侧的车架铰接部，所述转向桥板体总成14包括上桥板和下桥板，所述上桥板的左右两端、下桥板的左右两端分别设有主销孔，所述下桥板的左右两端分别设有竖向布置的齿轮连杆固定轴，所述齿轮连杆固定轴位于主销孔的内侧，所述车架铰接部的上端设有前后方向布置的车架铰接轴11，所述车架铰接轴11位于所述上桥板的上方；所述梯形转向机构2位于所述上桥板与下桥板之间，所述梯形转向机构2包括横向拉杆21、齿轮连杆和齿轮转向节，所述齿轮连杆包括连杆和扇形齿轮，所述扇形齿轮的圆心与连杆的一端固定连接，所述齿轮转向节包括轮毂连接端和齿轮端，所述横向拉杆的左右两端分别与齿轮连杆的连杆的另一端铰接，所述齿轮连杆的扇形齿轮与所述齿轮转向节的齿轮端啮合，所述齿轮转向节的轮毂连接端与轮毂25连接，车轮26安装在所述轮毂25上；所述齿轮连杆的连杆的一端设有通孔，所述通孔套装在齿轮连杆固定轴上，所述齿轮转向节的齿轮端设有轴孔，主销自上而下依次穿过上桥板的主销孔、齿轮转向节上的轴孔和下桥板的主销孔。进一步，所述梯形转向机构2整体为四连杆机构。再进一步，所述转向桥板体总成14为“W”形。再进一步，所述齿轮连杆为“V”形。更进一步，所述梯形转向机构2的内转角α为100°。如图1所示，所述梯形转向机构2在水平方向上穿过所述转向桥体1，并且位于所述转向桥体1的中部及两侧。如图2所示，所述主销孔包括左主销孔13a和右主销孔13b，齿轮连杆固定轴包括左齿轮连杆固定轴12a和右齿轮连杆固定轴12b。如图3所示，齿轮连杆可绕着齿轮连杆固定轴转动，齿轮连杆包括左齿轮连杆22a和右齿轮连杆22b，齿轮转向节可绕着主销转动，齿轮转向节包括左齿轮转向节23a和右齿轮转向节23b，主销包括左主销24a和右主销24b，左齿轮连杆22a上的通孔套装在左齿轮连杆固定轴12a上，左主销24a自上而下依次穿过上桥板上的左主销孔、左齿轮转向节23a的轴孔和下桥板上的左主销孔，右齿轮连杆22b上的通孔套装在右齿轮连杆固定轴12b上，右主销24b自上而下依次穿过上桥板上的右主销孔、右齿轮转向节23b的轴孔和下桥板上的右主销孔。如图4和图5所示，左齿轮转向节23a的轮毂连接端231和齿轮端232，左齿轮连杆22a的扇形齿轮221和连杆222。如图6所示，所述梯形转向机构2的内转角为α，外转角为β。车轮中心线3与主销中心的距离为m。本技术的工作过程为：当需要转向时，外部转向器带动横向拉杆21或是齿轮连杆转动，通过齿轮啮合，齿轮连杆的扇形齿轮带动齿轮转向节绕主销进行转动，从而带动轮毂25转动，轮毂25带动车轮26转动，实现整车转向。通过扇形齿轮放大整体梯形转向机构的转角，同时增大车轮中心线3与主销中心的距离m，减小了干涉，使得最大内转角达到100°，增大了叉车的机动性；同时将车架铰接点上移增加了整车的稳定性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮连杆式叉车转向机构，包括转向桥体和梯形转向机构，所述梯形转向机构横向穿过所述转向桥体，所述转向桥体和所述梯形转向机构均为左右对称结构，其特征在于：所述转向桥体包括转向桥板体总成和设置在所述转向桥板体总成前后两侧的车架铰接部，所述转向桥板体总成包括上桥板和下桥板，所述上桥板的左右两端、下桥板的左右两端分别设有主销孔，所述下桥板的左右两端分别设有竖向布置的齿轮连杆固定轴，所述齿轮连杆固定轴位于主销孔的内侧，所述车架铰接部的上端设有前后方向布置的车架铰接轴，所述车架铰接轴位于所述上桥板的上方；所述梯形转向机构位于所述上桥板与下桥板之间，所述梯形转向机构包括横向拉杆、齿轮连杆和齿轮转向节，所述齿轮连杆包括连杆和扇形齿轮，所述扇形齿轮的圆心与连杆的一端固定连接，所述齿轮转向节包括轮毂连接端和齿轮端，所述横向拉杆的左右两端分别与齿轮连杆的连杆的另一端铰接，所述齿轮连杆的扇形齿轮与所述齿轮转向节的齿轮端啮合，所述齿轮转向节的轮毂连接端与轮毂连接，车轮安装在所述轮毂上；所述齿轮连杆的连杆的一端设有通孔，所述通孔套装在齿轮连杆固定轴上，所述齿轮转向节的齿轮端设有轴孔，主销自上而下依次穿过上桥板的主销孔、齿轮转向节上的轴孔和下桥板的主销孔。...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮连杆式叉车转向机构，包括转向桥体和梯形转向机构，所述梯形转向机构横向穿过所述转向桥体，所述转向桥体和所述梯形转向机构均为左右对称结构，其特征在于：所述转向桥体包括转向桥板体总成和设置在所述转向桥板体总成前后两侧的车架铰接部，所述转向桥板体总成包括上桥板和下桥板，所述上桥板的左右两端、下桥板的左右两端分别设有主销孔，所述下桥板的左右两端分别设有竖向布置的齿轮连杆固定轴，所述齿轮连杆固定轴位于主销孔的内侧，所述车架铰接部的上端设有前后方向布置的车架铰接轴，所述车架铰接轴位于所述上桥板的上方；所述梯形转向机构位于所述上桥板与下桥板之间，所述梯形转向机构包括横向拉杆、齿轮连杆和齿轮转向节，所述齿轮连杆包括连杆和扇形齿轮，所述扇形齿轮的圆心与连杆的一端固定连接，所述齿轮转向节包括轮毂连接端和齿轮端，所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：应富强，胡冲，马亮亮，汪内利，黄松檀，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33