一种迎宾踏板的控制器和迎宾踏板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种迎宾踏板的控制器和迎宾踏板装置，该控制器包括：多个霍尔传感器、多个车门检测电路、电机驱动电路、单片机和警示电路；于车门设置车门检测电路，将检测到的车门开关状态转换成操作信号输入单片机；霍尔传感器根据电机的转动情况产生霍尔信号，并发送到单片机进行处理；单片机通过电机驱动电路与电机连接，根据操作信号控制电机运转使迎宾踏板伸出或收回，并根据霍尔信号判断迎宾踏板伸出或收回是否发生异常；警示电路用于通过声音和/或指示灯发出警示。本实用新型专利技术通过霍尔传感器、车门检测电路、电机驱动电路、单片机和警示电路的相互配合，使控制器能够自动控制迎宾踏板的伸缩，排除异常，具备更好的用户体验。

A head pedal controller and a welcome pedal device

【技术实现步骤摘要】
一种迎宾踏板的控制器和迎宾踏板装置
本技术涉及汽车迎宾踏板领域，尤其涉及一种迎宾踏板的控制器和迎宾踏板装置。
技术介绍
一些车型如商务车、越野车、SUV、皮卡等的底盘较高，老人、小孩和穿裙装的女性上下车都不太方便，为解决此问题，部分车型设计了迎宾踏板，但是固定安装的迎宾踏板不美观，可伸缩的迎宾踏板靠驾驶员手动开启控制，不够方便和智能，容易出现忘记收回等情况，使得迎宾踏板还不能被普遍应用。因此，需要一种能够精准、智能的控制迎宾踏板伸缩的控制器，使迎宾踏板兼顾美观和舒适性。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种迎宾踏板的控制器和迎宾踏板装置，能够根据车门的开关情况相应的伸出或收回迎宾踏板，方便乘客和驾驶员上下车。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一方面，本技术提供一种迎宾踏板的控制器，包括：多个霍尔传感器、多个车门检测电路、电机驱动电路、单片机和警示电路；每个车门对应设置一个所述车门检测电路，所述车门检测电路与单片机连接，用于将检测到的车门开关状态转换成操作信号输入单片机；每个所述霍尔传感器分别与所述单片机连接，用于根据电机的转动情况产生霍尔信号，并发送到单片机进行处理；所述单片机通过所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种迎宾踏板的控制器，其特征在于，包括：多个霍尔传感器、多个车门检测电路、电机驱动电路、单片机和警示电路；每个车门对应设置一个所述车门检测电路，所述车门检测电路与单片机连接，用于将检测到的车门开关状态转换成操作信号输入单片机；每个所述霍尔传感器分别与所述单片机连接，用于根据电机的转动情况产生霍尔信号，并发送到单片机进行处理；所述单片机通过所述电机驱动电路与电机连接，用于根据所述操作信号控制所述电机运转，使迎宾踏板伸出或收回，并且根据所述霍尔信号判断所述迎宾踏板伸出或收回时是否发生异常；所述警示电路与所述单片机连接，用于在所述电机执行所述单片机的操作时，通过声音和/或指示灯发出警示。

【技术特征摘要】
1.一种迎宾踏板的控制器，其特征在于，包括：多个霍尔传感器、多个车门检测电路、电机驱动电路、单片机和警示电路；每个车门对应设置一个所述车门检测电路，所述车门检测电路与单片机连接，用于将检测到的车门开关状态转换成操作信号输入单片机；每个所述霍尔传感器分别与所述单片机连接，用于根据电机的转动情况产生霍尔信号，并发送到单片机进行处理；所述单片机通过所述电机驱动电路与电机连接，用于根据所述操作信号控制所述电机运转，使迎宾踏板伸出或收回，并且根据所述霍尔信号判断所述迎宾踏板伸出或收回时是否发生异常；所述警示电路与所述单片机连接，用于在所述电机执行所述单片机的操作时，通过声音和/或指示灯发出警示。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述单片机包括：电源管理模块和计时器；所述计时器用于记录所述单片机无操作信号输入的时长，作为无操作时长；所述电源管理模块用于当所述无操作时长达到预设时长，则控制所述控制器进入休眠状态。3.根据权利要求1所述的控制器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛振民，吴松，周志平，张超，
申请(专利权)人：上海艾铭思汽车控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31